1.一種基于APCI總線的二乘二取二安全控制裝置，其特征在于：包括安全輸入單元、處理器單元、安全輸出單元與參考時鐘源；安全輸入單元中包含兩路完全一樣的輸入通道A與輸入通道B；處理器單元中包含兩個完全相同的處理器A與處理器B；安全輸出單元中包含兩路完全一樣的輸出通道A與輸出通道B；同時，安全輸出單元中還包含有一個比較仲裁模塊；
輸入通道A和輸入通道B連接外設(shè)，同時輸入通道A和輸入通道B上的雙口RAM分別與處理器A和處理器B間通過兩條獨立的AT96總線連接；處理器A和處理器B之間通過以太網(wǎng)連接；處理器A和處理器B分別通過獨立的AT96總線與比較仲裁模塊上的兩個雙口RAM連接；比較仲裁模塊則通過本地總線與輸出通道A和輸出通道B連接；輸出通道A和輸出通道B連接外設(shè)；
參考時鐘源由低偏斜的時鐘BUFFER擴展出6路參考時鐘，分別連接到輸入通道、處理器和比較仲裁模塊；處理器單元由參考時鐘和星形觸發(fā)總線為安全輸入單元和安全輸出單元提供高精度定時和同步功能。
2.如權(quán)利要求1所述一種基于APCI總線的二乘二取二安全控制裝置，其特征在于：具有兩個，互為主備關(guān)系，之間通過以太網(wǎng)進行同步及數(shù)據(jù)交互。