1.一種智能計(jì)數(shù)器,其特征在于,其包括機(jī)架、工控機(jī)及分別與該工控機(jī)相連接的X-Ray發(fā)射源、上移動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、掃描裝置、物料測(cè)試平臺(tái)、平板成像模塊和下移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述物料測(cè)試平臺(tái)設(shè)置在機(jī)架的中部位置,并對(duì)應(yīng)在機(jī)架的側(cè)壁上設(shè)有物料進(jìn)出口,所述取料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)物料測(cè)試平臺(tái)的上方位置設(shè)置在機(jī)架上,所述X-Ray發(fā)射源通過(guò)上移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上,并朝向所述物料測(cè)試平臺(tái),所述平板成像模塊對(duì)應(yīng)物料測(cè)試平臺(tái)的下方位置通過(guò)所述下移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上,所述掃描裝置設(shè)置所述物料進(jìn)出口的一側(cè)位置;
所述上移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上固定板、上活動(dòng)板、X軸滾珠絲桿移動(dòng)組件和Y軸滾珠絲桿移動(dòng)組件,所述上活動(dòng)板通過(guò)Y軸滾珠絲桿移動(dòng)組件設(shè)置在上固定板上,所述X軸滾珠絲桿移動(dòng)組件設(shè)置在上活動(dòng)板上,所述X-Ray發(fā)射源設(shè)置在X軸滾珠絲桿移動(dòng)組件上;
所述物料測(cè)試平臺(tái)包括放置平板、料盤(pán)、無(wú)桿氣缸、滾珠滑軌和與該滾珠滑軌相適配的滑塊,所述放置平板通過(guò)滑塊活動(dòng)設(shè)置在滾珠滑軌,所述無(wú)桿氣缸設(shè)置在滾珠滑軌的一側(cè)位置,并能驅(qū)動(dòng)放置平板于滾珠滑軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述料盤(pán)位于放置平板的上表面位置;
所述下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下固定板、下活動(dòng)板、X軸移動(dòng)模組和Y軸移動(dòng)模組,所述下活動(dòng)板通過(guò)Y軸移動(dòng)模組設(shè)置在下固定板上,所述X軸移動(dòng)模組設(shè)置在下活動(dòng)板上,所述平板成像模塊通過(guò)安裝架設(shè)置在X軸移動(dòng)模組上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能計(jì)數(shù)器,其特征在于,所述Y軸滾珠絲桿移動(dòng)組件包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸絲桿以及與該Y軸絲桿相適配的Y軸絲桿螺母座,上活動(dòng)板通過(guò)線(xiàn)性導(dǎo)軌組件活動(dòng)設(shè)置在上固定板上,所述Y軸絲桿對(duì)應(yīng)上活動(dòng)板的一側(cè)位置通過(guò)軸承座水平設(shè)置在上固定板上,所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)Y軸絲桿的一端位置設(shè)置在上固定板上,該Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與Y軸絲桿相連接,所述Y軸絲桿螺母座固定在上活動(dòng)板的側(cè)邊上,且與所述Y軸絲桿相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能計(jì)數(shù)器,其特征在于,所述X軸滾珠絲桿移動(dòng)組件包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸絲桿以及與該X軸絲桿相適配的X軸絲桿螺母座,X-Ray發(fā)射源通過(guò)線(xiàn)性導(dǎo)軌組件活動(dòng)設(shè)置在上活動(dòng)板上,所述X軸絲桿對(duì)應(yīng)X-Ray發(fā)射源的一側(cè)位置通過(guò)軸承座水平設(shè)置在上活動(dòng)板上,所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)X軸絲桿的一端位置設(shè)置在上活動(dòng)板上,該X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與X軸絲桿相連接,所述X軸絲桿螺母座固定在X-Ray發(fā)射源的側(cè)邊上,且與所述X軸絲桿相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能計(jì)數(shù)器,其特征在于,所述取料機(jī)構(gòu)包括橫桿、升降驅(qū)動(dòng)組件、取料機(jī)械手、無(wú)桿氣缸、滾珠滑軌和與該滾珠滑軌相適配的滑塊,所述橫桿通過(guò)滑塊活動(dòng)設(shè)置在滾珠滑軌,所述無(wú)桿氣缸設(shè)置在滾珠滑軌的一側(cè)位置,并能驅(qū)動(dòng)放置橫桿于滾珠滑軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述取料機(jī)械手通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在橫桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能計(jì)數(shù)器,其特征在于,所述取料機(jī)械手包括支架、伸長(zhǎng)氣缸和氣爪,所述伸長(zhǎng)氣缸的缸體設(shè)置在支架上,所述氣爪設(shè)置在伸長(zhǎng)氣缸的活塞桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能計(jì)數(shù)器,其特征在于,所述掃描裝置包括安裝支架及設(shè)置在該安裝支架上的條碼讀取器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能計(jì)數(shù)器,其特征在于,所述機(jī)架上設(shè)有外護(hù)板。