本發(fā)明涉及物料計(jì)數(shù)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能計(jì)數(shù)器。

背景技術(shù)：

隨著人們對(duì)電子產(chǎn)品尤其是手機(jī)的需求越來越普遍，電子行業(yè)在不斷發(fā)展。作為手機(jī)主板生產(chǎn)中重要的SMT(電子電路表面組裝技術(shù) (Surface Mount Technology，SMT)，稱為表面貼裝或表面安裝技術(shù)。它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件安裝在印制電路板的表面或其它基本的表面上，通過回流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術(shù)。)工業(yè)也在不斷發(fā)展。

貼片機(jī)的貼片數(shù)量是統(tǒng)計(jì)SMT生產(chǎn)狀況的重要指標(biāo)，目前對(duì)于 SMD貼片后料盤中剩余物料的數(shù)量，均采用傳統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)式芯片計(jì)數(shù)機(jī)，此方法有計(jì)量時(shí)間長，投入的人工費(fèi)用高等諸多缺陷。另外，有些智能計(jì)數(shù)機(jī)的攝像模塊均為采用固定式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，僅能對(duì)一些小尺寸料盤上的物料進(jìn)行計(jì)數(shù)，適用范圍窄；并且也是只能對(duì)一些低高度(高度低于30mm)的物料進(jìn)行計(jì)數(shù)，因?yàn)槲锪线^高后，由于X-Ray的放射特性，距離平板成像模塊的中心偏遠(yuǎn)位置的物料的成像效果較差，相鄰兩物料會(huì)出現(xiàn)重疊現(xiàn)象(具體參見附圖)，從而影響計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，操作簡易，能快速、準(zhǔn)確數(shù)出高物料數(shù)量的智能計(jì)數(shù)器。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，所提供的技術(shù)方案是：一種智能計(jì)數(shù)器，其包括機(jī)架、工控機(jī)及分別與該工控機(jī)相連接的X-Ray發(fā)射源、上移動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、掃描裝置、物料測(cè)試平臺(tái)、平板成像模塊和下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述物料測(cè)試平臺(tái)設(shè)置在機(jī)架的中部位置，并對(duì)應(yīng)在機(jī)架的側(cè)壁上設(shè)有物料進(jìn)出口，所述取料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)物料測(cè)試平臺(tái)的上方位置設(shè)置在機(jī)架上，所述X-Ray發(fā)射源通過上移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，并朝向所述物料測(cè)試平臺(tái)，所述平板成像模塊對(duì)應(yīng)物料測(cè)試平臺(tái)的下方位置通過所述下移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述掃描裝置設(shè)置所述物料進(jìn)出口的一側(cè)位置。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述Y軸滾珠絲桿移動(dòng)組件包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸絲桿以及與該Y軸絲桿相適配的Y軸絲桿螺母座，上活動(dòng)板通過線性導(dǎo)軌組件活動(dòng)設(shè)置在上固定板上，所述Y軸絲桿對(duì)應(yīng)上活動(dòng)板的一側(cè)位置通過軸承座水平設(shè)置在上固定板上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)Y軸絲桿的一端位置設(shè)置在上固定板上，該Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與Y軸絲桿相連接，所述Y軸絲桿螺母座固定在上活動(dòng)板的側(cè)邊上，且與所述Y軸絲桿相適配。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述X軸滾珠絲桿移動(dòng)組件包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸絲桿以及與該X軸絲桿相適配的X軸絲桿螺母座，X-Ray 發(fā)射源通過線性導(dǎo)軌組件活動(dòng)設(shè)置在上活動(dòng)板上，所述X軸絲桿對(duì)應(yīng) X-Ray發(fā)射源的一側(cè)位置通過軸承座水平設(shè)置在上活動(dòng)板上，所述X 軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)X軸絲桿的一端位置設(shè)置在上活動(dòng)板上，該X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與X軸絲桿相連接，所述X軸絲桿螺母座固定在X-Ray 發(fā)射源的側(cè)邊上，且與所述X軸絲桿相適配。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述上移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上固定板、上活動(dòng)板、X軸滾珠絲桿移動(dòng)組件和Y軸滾珠絲桿移動(dòng)組件，所述上活動(dòng)板通過Y軸滾珠絲桿移動(dòng)組件設(shè)置在上固定板上，所述X軸滾珠絲桿移動(dòng)組件設(shè)置在上活動(dòng)板上，所述X-Ray發(fā)射源設(shè)置在X軸滾珠絲桿移動(dòng)組件上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述物料測(cè)試平臺(tái)包括放置平板、料盤、無桿氣缸、滾珠滑軌和與該滾珠滑軌相適配的滑塊，所述放置平板通過滑塊活動(dòng)設(shè)置在滾珠滑軌，所述無桿氣缸設(shè)置在滾珠滑軌的一側(cè)位置，并能驅(qū)動(dòng)放置平板于滾珠滑軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述料盤位于放置平板的上表面位置。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述取料機(jī)構(gòu)包括橫桿、升降驅(qū)動(dòng)組件、取料機(jī)械手、無桿氣缸、滾珠滑軌和與該滾珠滑軌相適配的滑塊，所述橫桿通過滑塊活動(dòng)設(shè)置在滾珠滑軌，所述無桿氣缸設(shè)置在滾珠滑軌的一側(cè)位置，并能驅(qū)動(dòng)放置橫桿于滾珠滑軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述取料機(jī)械手通過升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在橫桿上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述取料機(jī)械手包括支架、伸長氣缸和氣爪，所述伸長氣缸的缸體設(shè)置在支架上，所述氣爪設(shè)置在伸長氣缸的活塞桿上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下固定板、下活動(dòng)板、X軸移動(dòng)模組和Y軸移動(dòng)模組，所述下活動(dòng)板通過Y軸移動(dòng)模組設(shè)置在下固定板上，所述X軸移動(dòng)模組設(shè)置在下活動(dòng)板上，所述平板成像模塊通過安裝架設(shè)置在X軸移動(dòng)模組上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述掃描裝置包括安裝支架及設(shè)置在該安裝支架上的條碼讀取器。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，將有物料的料盤經(jīng)物料進(jìn)出口放入物料測(cè)試平臺(tái)，在放入時(shí)，由掃描裝置讀取物料原條碼，并將該條碼信息錄入工控機(jī)，待料盤移至物料測(cè)試平臺(tái)的預(yù)定位置后，X-Ray發(fā)射源啟動(dòng)，發(fā)出X-Ray，同時(shí)位于下方的平板成像模塊啟動(dòng)，接收數(shù)據(jù)自動(dòng)成像，并將圖像信息傳至工控機(jī)進(jìn)行分析處理，以獲得相應(yīng)的物料數(shù)量數(shù)據(jù)；而且可以根據(jù)料盤大小、物料高低來通過上、下移動(dòng)機(jī)構(gòu)相應(yīng)調(diào)整X-Ray發(fā)射源和平板成像模塊的位置，平板成像模塊只拍取中心位置最佳狀態(tài)的圖像并將各部位圖像信息傳至工控機(jī)進(jìn)行合并處理，然后分析處理獲得相應(yīng)的物料數(shù)量數(shù)據(jù)，以解決測(cè)試大直徑料盤時(shí)而平板成像模塊視場不夠的情況，同時(shí)也消除因物料較高而產(chǎn)生陰影重疊帶來的誤算影響，適用范圍廣；當(dāng)計(jì)數(shù)完后，取料機(jī)構(gòu)將料盤抓取并送出物料進(jìn)出口；整個(gè)操作工序簡單、方便，易于實(shí)現(xiàn)，替代了以前的轉(zhuǎn)動(dòng)式芯片計(jì)數(shù)機(jī)，有效簡化傳統(tǒng)計(jì)數(shù)工序，而且計(jì)數(shù)結(jié)果更為準(zhǔn)確、可靠，大大提高了計(jì)數(shù)精度、速度，在提高了工作效率的同時(shí)，也減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)企業(yè)的競爭力，利于廣泛推廣應(yīng)用，特別適用于高度為30～50mm的物料計(jì)數(shù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中上移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中物料測(cè)試平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖5中取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：參見圖1至圖7，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能計(jì)數(shù)器，其包括機(jī)架1、工控機(jī)2及分別與該工控機(jī)2相連接的X-Ray發(fā)射源 3、上移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、取料機(jī)構(gòu)5、掃描裝置6、物料測(cè)試平臺(tái)7、平板成像模塊8和下移動(dòng)機(jī)構(gòu)9，所述物料測(cè)試平臺(tái)7設(shè)置在機(jī)架1的中部位置，并對(duì)應(yīng)在機(jī)架1的側(cè)壁上設(shè)有物料進(jìn)出口11，所述取料機(jī)構(gòu)5對(duì)應(yīng)物料測(cè)試平臺(tái)7的上方位置設(shè)置在機(jī)架1上，所述X-Ray發(fā)射源3通過上移動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)架1上，并朝向所述物料測(cè)試平臺(tái) 7，所述平板成像模塊8對(duì)應(yīng)物料測(cè)試平臺(tái)7的下方位置通過所述下移動(dòng)機(jī)構(gòu)9設(shè)置在機(jī)架1上，所述掃描裝置6設(shè)置所述物料進(jìn)出口 11的一側(cè)位置。

具體的，所述上移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括上固定板41、上活動(dòng)板42、X 軸滾珠絲桿移動(dòng)組件43和Y軸滾珠絲桿移動(dòng)組件44，所述上活動(dòng)板 42通過Y軸滾珠絲桿移動(dòng)組件44設(shè)置在上固定板41上，所述X軸滾珠絲桿移動(dòng)組件43設(shè)置在上活動(dòng)板42上，所述X-Ray發(fā)射源3設(shè)置在X軸滾珠絲桿移動(dòng)組件43上。

所述物料測(cè)試平臺(tái)7包括放置平板71、料盤72、無桿氣缸73、滾珠滑軌74和與該滾珠滑軌74相適配的滑塊，所述放置平板71通過滑塊活動(dòng)設(shè)置在滾珠滑軌74，所述無桿氣缸73設(shè)置在滾珠滑軌74 的一側(cè)位置，并能驅(qū)動(dòng)放置平板71于滾珠滑軌74上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述料盤72位于放置平板71的上表面位置。

具體的，所述Y軸滾珠絲桿移動(dòng)組件包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸絲桿以及與該Y軸絲桿相適配的Y軸絲桿螺母座，上活動(dòng)板通過線性導(dǎo)軌組件活動(dòng)設(shè)置在上固定板上，所述Y軸絲桿對(duì)應(yīng)上活動(dòng)板的一側(cè)位置通過軸承座水平設(shè)置在上固定板上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)Y軸絲桿的一端位置設(shè)置在上固定板上，該Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與Y軸絲桿相連接，所述Y軸絲桿螺母座固定在上活動(dòng)板的側(cè)邊上，且與所述 Y軸絲桿相適配。所述X軸滾珠絲桿移動(dòng)組件包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X 軸絲桿以及與該X軸絲桿相適配的X軸絲桿螺母座，X-Ray發(fā)射源通過線性導(dǎo)軌組件活動(dòng)設(shè)置在上活動(dòng)板上，所述X軸絲桿對(duì)應(yīng)X-Ray發(fā)射源的一側(cè)位置通過軸承座水平設(shè)置在上活動(dòng)板上，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)X軸絲桿的一端位置設(shè)置在上活動(dòng)板上，該X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與X軸絲桿相連接，所述X軸絲桿螺母座固定在X-Ray發(fā)射源的側(cè)邊上，且與所述X軸絲桿相適配。

所述取料機(jī)構(gòu)5包括橫桿51、升降驅(qū)動(dòng)組件52、取料機(jī)械手53、無桿氣缸54、滾珠滑軌55和與該滾珠滑軌55相適配的滑塊，所述橫桿51通過滑塊活動(dòng)設(shè)置在滾珠滑軌55，所述無桿氣缸54設(shè)置在滾珠滑軌55的一側(cè)位置，并能驅(qū)動(dòng)放置橫桿51于滾珠滑軌55上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述取料機(jī)械手53通過升降驅(qū)動(dòng)組件52設(shè)置在橫桿51 上。

所述取料機(jī)械手53包括支架531、伸長氣缸532和氣爪533，所述伸長氣缸532的缸體設(shè)置在支架531上，所述氣爪533設(shè)置在伸長氣缸532的活塞桿上。

所述下移動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括下固定板91、下活動(dòng)板92、X軸移動(dòng)模組93和Y軸移動(dòng)模組94，所述下活動(dòng)板92通過Y軸移動(dòng)模組94設(shè)置在下固定板91上，所述X軸移動(dòng)模組93設(shè)置在下活動(dòng)板92上，所述平板成像模塊8通過安裝架95設(shè)置在X軸移動(dòng)模組93上。

所述掃描裝置6包括安裝支架及設(shè)置在該安裝支架上的條碼讀取器。

工作時(shí)，前端上料機(jī)將有物料的料盤72經(jīng)物料進(jìn)出口11送至物料測(cè)試平臺(tái)7，在送入時(shí)，由掃描裝置6讀取物料原條碼，并將該條碼信息錄入工控機(jī)2，待料盤72放至物料測(cè)試平臺(tái)7后，物料測(cè)試平臺(tái)7上的無桿氣缸73將料盤72移至放置平板71的測(cè)試工位；X-Ray 發(fā)射源3啟動(dòng)，發(fā)出X-Ray，同時(shí)位于下方的平板成像模塊8啟動(dòng)，接收數(shù)據(jù)自動(dòng)成像，并將圖像信息傳至工控機(jī)2進(jìn)行分析處理，以獲得相應(yīng)的物料數(shù)量數(shù)據(jù)；若當(dāng)料盤72過大或物料過高時(shí)，可以根據(jù)料盤72尺寸大小、物料高低來通過上移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、下移動(dòng)機(jī)構(gòu)9相應(yīng)調(diào)整X-Ray發(fā)射源3和平板成像模塊8的位置，平板成像模塊8只拍取中心位置最佳狀態(tài)的圖像，實(shí)現(xiàn)分區(qū)域拍取料盤72的各部位圖像，并將各部位圖像信息傳至工控機(jī)2進(jìn)行軟件拼接，然后分析處理獲得相應(yīng)的物料數(shù)量數(shù)據(jù)，以解決測(cè)試大直徑料盤72時(shí)而平板成像模塊8視場不夠的情況，同時(shí)也消除因物料較高而產(chǎn)生陰影重疊帶來的誤算影響，適用范圍廣；當(dāng)計(jì)數(shù)完后，取料機(jī)構(gòu)5將料盤72抓取并送出物料進(jìn)出口11放在后端輸送線上，取料機(jī)構(gòu)5退回至原點(diǎn)位置，整個(gè)操作工序簡單、方便，易于實(shí)現(xiàn)，替代了以前的轉(zhuǎn)動(dòng)式芯片計(jì)數(shù)機(jī)，有效簡化傳統(tǒng)計(jì)數(shù)工序，無需人工干預(yù)，而且計(jì)數(shù)結(jié)果更為準(zhǔn)確、可靠，大大提高了計(jì)數(shù)精度、速度，在提高了工作效率的同時(shí)，也減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。如本發(fā)明上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它機(jī)械，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。