本實(shí)用新型涉及箱上標(biāo)簽掃描技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動對小車上的碼垛箱體進(jìn)行視覺全局掃描的碼垛箱體視覺全局掃描系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，通過人工手持掃描槍對整鏟板上的物料進(jìn)行逐箱掃描，再逐箱復(fù)核掃描一遍。這種標(biāo)簽掃描方式具有以下缺陷：一、人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力；二、出錯概率高；三、占用操作區(qū)域面積大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，提供一種新型的碼垛箱體視覺全局掃描系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：

本實(shí)用新型提供一種碼垛箱體視覺全局掃描系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，其包括一立體支架，該立體支架包括一前門支架、一后門支架、一左框支架和一右框支架；

該前門支架的兩側(cè)豎桿上設(shè)置有第一豎直滑軌，且該前門支架的兩側(cè)豎桿間放置有一第一橫向滑桿，該前門支架上還設(shè)置有一用于使該第一橫向滑桿沿兩個(gè)第一豎直滑軌上下滑動的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該第一橫向滑桿上固定有多個(gè)用于拍攝箱體上的標(biāo)簽的攝像頭；

該后門支架的兩側(cè)豎桿上設(shè)置有第二豎直滑軌，且該后門支架的兩側(cè)豎桿間放置有一第二橫向滑桿，該后門支架上還設(shè)置有一用于使該第二橫向滑桿沿兩個(gè)第二豎直滑軌上下滑動的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該第二橫向滑桿上固定有多個(gè)用于拍攝箱體上的標(biāo)簽的攝像頭；

該左框支架的上下橫桿上設(shè)置有第一橫向滑軌，且該左框支架的上下橫桿間放置有一第一豎直滑桿，該左框支架上還設(shè)置有一用于使該第一豎直滑桿沿兩個(gè)第一橫向滑軌左右滑動的第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該第一豎直滑桿上固定有多個(gè)用于拍攝箱體上的標(biāo)簽的攝像頭；

該右框支架的上下橫桿上設(shè)置有第二橫向滑軌，且該右框支架的上下橫桿間放置有一第二豎直滑桿，該右框支架上還設(shè)置有一用于使該第二豎直滑桿沿兩個(gè)第二橫向滑軌左右滑動的第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該第二豎直滑桿上固定有多個(gè)用于拍攝箱體上的標(biāo)簽的攝像頭；

該碼垛箱體視覺全局掃描系統(tǒng)還包括一用于檢測碼垛有箱體的小車是否駛進(jìn)該立體支架內(nèi)的位置傳感器和一用于在該位置傳感器檢測出該小車駛進(jìn)該立體支架內(nèi)時(shí)發(fā)出一停車信號至該小車、控制該第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)、該第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)、該第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)和該第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作、以及接收該些攝像頭傳輸來的圖像并發(fā)送至一上位機(jī)的控制器，該位置傳感器固定于該立體支架上，該位置傳感器、該小車、該些攝像頭均與該控制器電連接。

較佳地，該左框支架和該右框支架上且靠近該前門支架處均設(shè)置有一支桿，該支桿上固定有該位置傳感器。

較佳地，該第一橫向滑桿上的攝像頭的數(shù)量為4個(gè)，該4個(gè)攝像頭等間距地設(shè)置于該第一橫向滑桿上。

較佳地，該第二橫向滑桿上的攝像頭的數(shù)量為4個(gè)，該4個(gè)攝像頭等間距地設(shè)置于該第二橫向滑桿上。

較佳地，該第一豎直滑桿上的攝像頭的數(shù)量為5個(gè)，該5個(gè)攝像頭等間距地設(shè)置于該第一豎直滑桿上。

較佳地，該第二豎直滑桿上的攝像頭的數(shù)量為5個(gè)，該5個(gè)攝像頭等間距地設(shè)置于該第二豎直滑桿上。

在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)例。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：

本實(shí)用新型在標(biāo)簽掃描中采用視覺全局掃描技術(shù)，能夠自動讀取整個(gè)小車上多料箱標(biāo)簽信息，實(shí)現(xiàn)鏟板物料的在線組盤掃描自動化。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的碼垛箱體視覺全局掃描系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種碼垛箱體視覺全局掃描系統(tǒng)，其包括一立體支架，該立體支架包括一前門支架1、一后門支架、一左框支架3和一右框支架4。該立體支架總體空間在5200*5200mm，左右兩邊用扶欄包圍，該力圖支架的頂層設(shè)置鋼平臺便于維修。

其中，該前門支架1的兩側(cè)豎桿上設(shè)置有第一豎直滑軌，且該前門支架1的兩側(cè)豎桿間放置有一第一橫向滑桿5，該前門支架1上還設(shè)置有一用于使該第一橫向滑桿5沿兩個(gè)第一豎直滑軌上下滑動的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，該第一橫向滑桿5上固定有多個(gè)用于拍攝箱體上的標(biāo)簽的攝像頭6。

該后門支架的兩側(cè)豎桿上設(shè)置有第二豎直滑軌，且該后門支架的兩側(cè)豎桿間放置有一第二橫向滑桿，該后門支架上還設(shè)置有一用于使該第二橫向滑桿沿兩個(gè)第二豎直滑軌上下滑動的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該第二橫向滑桿上固定有多個(gè)用于拍攝箱體上的標(biāo)簽的攝像頭6。

該左框支架3的上下橫桿上設(shè)置有第一橫向滑軌，且該左框支架3的上下橫桿間放置有一第一豎直滑桿9，該左框支架3上還設(shè)置有一用于使該第一豎直滑桿9沿兩個(gè)第一橫向滑軌左右滑動的第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該第一豎直滑桿9上固定有多個(gè)用于拍攝箱體上的標(biāo)簽的攝像頭6。

該右框支架4的上下橫桿上設(shè)置有第二橫向滑軌，且該右框支架4的上下橫桿間放置有一第二豎直滑桿7，該右框支架4上還設(shè)置有一用于使該第二豎直滑桿7沿兩個(gè)第二橫向滑軌左右滑動的第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該第二豎直滑桿7上固定有多個(gè)用于拍攝箱體上的標(biāo)簽的攝像頭6。

而且，該第一橫向滑桿5上的攝像頭的數(shù)量為4個(gè)，該4個(gè)攝像頭等間距地設(shè)置于該第一橫向滑桿5上。

該第二橫向滑桿上的攝像頭的數(shù)量為4個(gè)，該4個(gè)攝像頭等間距地設(shè)置于該第二橫向滑桿上。

該第一豎直滑桿9上的攝像頭的數(shù)量為5個(gè)，該5個(gè)攝像頭等間距地設(shè)置于該第一豎直滑桿9上。

該第二豎直滑桿7上的攝像頭的數(shù)量為5個(gè)，該5個(gè)攝像頭等間距地設(shè)置于該第二豎直滑桿7上。

該碼垛箱體視覺全局掃描系統(tǒng)還包括一位置傳感器、一控制器和一電控箱9，該左框支架3和該右框支架4上且靠近該前門支架1處均設(shè)置有一支桿8，該支桿8上固定有該位置傳感器，該位置傳感器、小車、該些攝像頭6均與該控制器電連接，該控制器設(shè)置于該電控箱2內(nèi)，該電控箱2固定于立體支架的頂部。

該小車朝向該前門支架1處行駛，該位置傳感器用于檢測碼垛有箱體的小車是否駛進(jìn)該立體支架內(nèi)，并將檢測信號傳輸至該控制器。

該控制器用于在該檢測信號為小車駛進(jìn)該立體支架內(nèi)時(shí)發(fā)出一停車信號至該小車，該小車實(shí)施停車操作。

該小車停車后，該控制器還用于控制該第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)、該第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)、該第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)和該第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，使得該第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動該第一橫向滑桿5沿兩個(gè)第一豎直滑軌向下滑動，該第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動該第二橫向滑桿沿兩個(gè)第二豎直滑軌向下滑動，該第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動該第一豎直滑桿9沿兩個(gè)第一橫向滑軌向右滑動，該第四執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動該第二豎直滑桿7沿兩個(gè)第二橫向滑軌向右滑動。

在該第一橫向滑桿5向下滑動時(shí)，其上的攝像頭6開始拍攝小車上碼垛箱體的后面，這樣該第一橫向滑桿5上的攝像頭6就將碼垛箱體外圍的后面的標(biāo)簽的標(biāo)簽信息拍攝下來并傳輸至該控制器；同理，該第二橫向滑桿上的攝像頭6就將碼垛箱體外圍的前面的標(biāo)簽的標(biāo)簽信息拍攝下來并傳輸至該控制器，該第一豎直滑桿9上的攝像頭6就將碼垛箱體外圍的左側(cè)面的標(biāo)簽的標(biāo)簽信息拍攝下來并傳輸至該控制器，該第二豎直滑桿7上的攝像頭6就將碼垛箱體外圍的右側(cè)面的標(biāo)簽的標(biāo)簽信息拍攝下來并傳輸至該控制器。

最終，該控制器將接收的圖像發(fā)送至一上位機(jī)，該上位機(jī)對傳輸來的圖像進(jìn)行標(biāo)簽信息識別，從而獲得該些碼垛箱體上的標(biāo)簽信息。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。