本實用新型涉及一種基于紅外的倉庫貨物自動識別控制系統(tǒng)，屬于倉庫管理系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

倉庫管理系統(tǒng)是為了實現(xiàn)企業(yè)產(chǎn)品管理的系統(tǒng)化、規(guī)范化和自動化，從而提高企業(yè)管理效率而設(shè)計的。它完全取代了原來一直用人工管理的工作方式，避免了由于管理人員的工作疏忽以及管理質(zhì)量問題所造成的各種錯誤，為及時、準確、高效的完成倉庫管理提供了強有力的工具和管理手段。

倉庫管理系統(tǒng)是現(xiàn)代倉儲企業(yè)進行貨物管理和處理的業(yè)務(wù)操作系統(tǒng)。它可以實現(xiàn)本地一個或幾個倉庫的精細化管理，也可實現(xiàn)制造企業(yè)、物流企業(yè)、連鎖業(yè)在全國范圍內(nèi)、異地多點倉庫的管理；它可以對貨物存儲和出貨等進行動態(tài)安排，可以對倉儲作業(yè)流程的全過程進行電子化操作；可以與客服中心建立數(shù)據(jù)接口使客戶通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠程貨物管理，可以與企業(yè)的ERP系統(tǒng)實現(xiàn)無縫連接。

在現(xiàn)代企業(yè)中，倉庫管理是一項繁瑣復(fù)雜的工作，每天要處理大量的單據(jù)數(shù)據(jù)。為及時結(jié)清每筆業(yè)務(wù)，盤點庫存和貨物流動情況，保證企業(yè)生產(chǎn)用料以及貨物安全，庫管人員要花費大量人力物力和時間來作數(shù)據(jù)記錄統(tǒng)計工作。

對于倉庫中的貨物管理來說，貨物重復(fù)記錄的存入與取出，而且貨物的種類繁多，存取有很大的隨機性，這樣為工作人員帶來了很大的不便，在操作過程中，由于人為的計算出錯率很高，一旦出錯改正也很困難，為經(jīng)營者增加了很多成本，使得系統(tǒng)自動化程度低。由此，人們對倉庫管理系統(tǒng)做出改進。

如在申請?zhí)枺?01510535969.3 申請日：2015-08-28的文件中，公開了一種條碼化倉庫管理系統(tǒng)，包括入庫模塊、出庫模塊、盤點模塊和報表統(tǒng)計模塊，所述入庫模塊包括條碼數(shù)據(jù)庫建立單元、庫區(qū)選擇單元、存儲位置分配單元和入庫信息單元，所述出庫模塊包括出庫單信息單元和出庫物料標(biāo)簽掃描單元，所述盤點模塊包括盤點清單單元、物品識別讀取單元和盤點處理單元，所述報表統(tǒng)計模塊包括周報表統(tǒng)計單元和月報表統(tǒng)計單元。通過上述方式，本實用新型條碼化倉庫管理系統(tǒng)簡單便于操作，能夠給管理者與決策者提供及時準確的庫存信息，提高貨物查詢的準確性，降低庫存水平，提高物流系統(tǒng)的效率，以強化企業(yè)的競爭力。

而在另外一篇申請?zhí)枺?01520900630.4 申請日：2015-11-10的文件中，公開了一種新型的倉庫貨物管理設(shè)備，屬于電子元器件倉庫技術(shù)領(lǐng)域；它包含數(shù)據(jù)中心處理器、終端機、WEB服務(wù)器、讀寫裝置、數(shù)據(jù)庫、手持掃描儀；所述的數(shù)據(jù)中心處理器與終端機、WEB服務(wù)器連接；所述的讀寫裝置與WEB服務(wù)器連接；所述的讀寫裝置與數(shù)據(jù)庫連接；所述的手持掃描儀與讀寫裝置連接；所述的數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)中心處理器連接。它結(jié)構(gòu)設(shè)計合理。方便管理人員進行統(tǒng)計、查詢，掌握貨物的流動情況最終達到方便、快捷、高效、安全的目的，便于廣泛推廣。

盡管上述文獻對系統(tǒng)作出改進，但倉庫貨物管理系統(tǒng)仍存在不足，如系統(tǒng)在使用中無法結(jié)合射頻技術(shù)進行有效識別，且無法統(tǒng)一化地對貨架上的貨物識別，使得識別過程只能人工手持逐個識別，降低識別效率，使得系統(tǒng)的可自動化識別效率低下，降低倉庫貨物的管理水平，不便于倉庫的貨物管理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于紅外的倉庫貨物自動識別控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的系統(tǒng)在使用中無法結(jié)合射頻技術(shù)進行有效識別，且無法統(tǒng)一化地對貨架上的貨物識別，使得識別過程只能人工手持逐個識別，降低識別效率，使得系統(tǒng)的可自動化識別效率低下的問題。

本實用新型具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題：

若干個RFID標(biāo)簽，用于設(shè)置于各貨物上及存儲該貨物的信息；

RFID讀取終端，用于分別向接觸的RFID標(biāo)簽發(fā)出射頻信號，及識別獲取所接觸的RFID標(biāo)簽中的貨物信息；

移動控制機構(gòu)，包括主控制器、電機驅(qū)動器、伺服電機、傳動機構(gòu)、滑塊、滑軌機構(gòu)，其中滑軌機構(gòu)設(shè)置于貨架上，以及滑塊將RFID讀取終端固定在其上后卡嵌在滑軌機構(gòu)的滑軌內(nèi)；所述主控制器與電機、電機驅(qū)動器、伺服電機依次相連；所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸通過傳動機構(gòu)傳動滑塊在滑軌機構(gòu)上移動，使得RFID讀取終端與不同位置的貨物所設(shè)置的RFID標(biāo)簽接觸；

紅外傳輸模塊，與RFID讀取終端相連，用于將RFID讀取終端所獲取的貨物信息發(fā)送；

上位機，與紅外傳輸模塊相連，用于接收所述貨物信息，及根據(jù)接收的貨物信息統(tǒng)計獲得貨架上的貨物數(shù)量，并將統(tǒng)計的數(shù)量顯示。

進一步地，作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述RFID標(biāo)簽設(shè)置于貨物所在包裝盒表面。

進一步地，作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述傳動機構(gòu)包括齒輪組，及與齒輪組配合的傳送帶。

進一步地，作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述紅外傳輸模塊的傳輸距離為200米。

進一步地，作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述主控制器采用AT89C50型單片機。

本實用新型采用上述技術(shù)方案，能產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

本實用新型提供的基于紅外的倉庫貨物自動識別控制系統(tǒng)，利用若干個RFID標(biāo)簽存儲貨物信息，且結(jié)合射頻技術(shù)，通過射頻信號自動識別RFID標(biāo)簽并獲取相關(guān)貨物信息，識別工作無須人工干預(yù)，操作快捷方便，并且在識別過程中利用移動控制機構(gòu)控制RFID讀取終端在貨架上移動，使貨架上的貨物所攜帶的標(biāo)簽均可以通過RFID讀取終端讀取，無需人工調(diào)整RFID讀取終端的位置，使得該過程結(jié)合機械化的控制，使得RFID讀取終端的讀取范圍更快，以及可以統(tǒng)計獲得貨物數(shù)量，實現(xiàn)高性能下的貨架上的貨物識別過程?？梢越鉀Q現(xiàn)有的系統(tǒng)在使用中無法結(jié)合射頻技術(shù)進行有效識別，且無法統(tǒng)一化地對貨架上的貨物識別，使得識別過程只能人工手持逐個識別，降低識別效率，使得系統(tǒng)的可自動化識別效率低下的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的基于紅外的倉庫貨物自動識別控制系統(tǒng)的模塊示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的實施方式進行描述。

如圖1所示，本實用新型設(shè)計了一種基于紅外的倉庫貨物自動識別控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

若干個RFID標(biāo)簽，用于設(shè)置于各貨物上及存儲該貨物的信息。

RFID讀取終端，用于分別向接觸的RFID標(biāo)簽發(fā)出射頻信號，及識別獲取所接觸的RFID標(biāo)簽中的貨物信息。

移動控制機構(gòu)，包括主控制器、電機驅(qū)動器、伺服電機、傳動機構(gòu)、滑塊、滑軌機構(gòu)，其中滑軌機構(gòu)設(shè)置于貨架上，以及滑塊將RFID讀取終端固定在其上后卡嵌在滑軌機構(gòu)的滑軌內(nèi)；所述主控制器與電機、電機驅(qū)動器、伺服電機依次相連；所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸通過傳動機構(gòu)傳動滑塊在滑軌機構(gòu)上移動，使得RFID讀取終端與不同位置的貨物所設(shè)置的RFID標(biāo)簽接觸。

紅外傳輸模塊，與RFID讀取終端相連，用于將RFID讀取終端所獲取的貨物信息發(fā)送。

上位機，與紅外傳輸模塊相連，用于接收所述貨物信息，及根據(jù)接收的貨物信息統(tǒng)計獲得貨架上的貨物數(shù)量，并將統(tǒng)計的數(shù)量顯示。

其原理是：利用若干個RFID標(biāo)簽存儲貨物信息，且結(jié)合射頻技術(shù)，通過射頻信號自動識別RFID標(biāo)簽并獲取相關(guān)貨物信息，識別工作無須人工干預(yù)，操作快捷方便，并且在識別過程中利用移動控制機構(gòu)控制RFID讀取終端在貨架上移動，使貨架上的貨物所攜帶的標(biāo)簽均可以通過RFID讀取終端讀取，無需人工調(diào)整RFID讀取終端的位置，即可獲得貨架上不同位置的貨物RFID標(biāo)簽信息，且可根據(jù)標(biāo)簽信息統(tǒng)計貨物的數(shù)量，從而實現(xiàn)對貨架的貨物管理。

進一步地，本系統(tǒng)中，所述RFID標(biāo)簽設(shè)置于貨物所在包裝盒表面，利用貨物所在包裝盒表面的位置，便于信號的直接讀取，且提高讀取的精準性。且所述紅外傳輸模塊的傳輸距離為200米，可以利用有效距離，高穩(wěn)定性地傳輸信號，上位機可以接收信號的過程更加快速。

并且，所述傳動機構(gòu)包括齒輪組，及與齒輪組配合的傳送帶，由齒輪組配合的傳送帶，可以實現(xiàn)動力的穩(wěn)定傳輸，最大化地實現(xiàn)動力傳輸作用。

以及，所述主控制器采用單片機?？梢圆捎肁T 89C51型單片機，是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓、高性能CMOS8位微處理器。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除100次。設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。該結(jié)構(gòu)的單片機能為嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。由此，可以很好的用于本發(fā)明中。

本實用新型中各部件均為現(xiàn)有的電子模塊，屬于硬件模塊，以及處理器和控制器的功能是運用現(xiàn)有的主控制器本身所具備的接收、簡單處理、發(fā)送的功能來實現(xiàn)，也未還有特定的方法流程。

本實用新型中涉及到的相關(guān)模塊及其實現(xiàn)的功能是在改進后的硬件及其構(gòu)成的裝置上搭載現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的計算機軟件程序或有關(guān)協(xié)議就可實現(xiàn)，并非是對現(xiàn)有技術(shù)中的計算機軟件程序或有關(guān)協(xié)議進行改進。本實用新型的創(chuàng)新之處在于對裝置整體的改進，包括各硬件模塊及其連接組合關(guān)系，而非是對各硬件模塊中為實現(xiàn)有關(guān)功能而搭載的軟件或協(xié)議的改進。

為了更好地實現(xiàn)傳輸，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊采用無線藍牙模塊，藍牙支持點對點以及點對多點的通信，以無線方式將數(shù)據(jù)穩(wěn)定地傳輸。

綜上，本實用新型提供的基于紅外的倉庫貨物自動識別控制系統(tǒng)，使貨架上的貨物所攜帶的標(biāo)簽均可以通過RFID讀取終端讀取，無需人工調(diào)整RFID讀取終端的位置，使得該過程結(jié)合機械化的控制，使得RFID讀取終端的讀取范圍更快，以及可以統(tǒng)計獲得貨物數(shù)量，實現(xiàn)高性能下的貨架上的貨物識別過程。

上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。