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基于無人機(jī)獲取目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)信息的方法及裝置與流程

文檔序號(hào):12719899閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于無人機(jī)獲取目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)信息的方法,其特征在于,所述方法包括:

獲取目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息;所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被識(shí)別的特征信息;

依據(jù)所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息,捕捉所述目標(biāo)對(duì)象;

采集所述目標(biāo)對(duì)象的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息;所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被標(biāo)記的特征信息。

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述獲取目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息之前,還包括:

構(gòu)建預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫;

所述獲取目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息包括:

從所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取所述目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息。

3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:

判斷所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是否存在重合的標(biāo)識(shí)信息;

若所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息完全不重合時(shí),則所述方法還包括:

采集與所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:

判斷所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是否存在重合的標(biāo)識(shí)信息;

若所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息部分重合時(shí),則所述方法還包括:

提取所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息相對(duì)于所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息的不重合標(biāo)識(shí)信息;

采集與所述不重合標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,在所述采集與所述不重合標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息之后,還包括:

將所述第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行整合。

6.一種基于無人機(jī)獲取目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)信息的裝置,其特征在于,所述裝置包括:

獲取模塊,用于獲取目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息;所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被識(shí)別的特征信息;

捕捉模塊,用于依據(jù)所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息,捕捉所述目標(biāo)對(duì)象;

第一采集模塊,用于采集所述目標(biāo)對(duì)象的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息;所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被標(biāo)記的特征信息。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,還包括:

構(gòu)建模塊,用于構(gòu)建預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫;

所述獲取模塊還用于:

從所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取所述目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息。

8.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,還包括:

第一判斷模塊,用于判斷所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是否存在重合的標(biāo)識(shí)信息;

若所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息完全不重合時(shí),則所述裝置還包括:

第二采集模塊,用于采集與所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

9.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,還包括:

第二判斷模塊,用于判斷所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是否存在重合的標(biāo)識(shí)信息;

若所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息部分重合時(shí),則所述裝置還包括:

提取模塊,用于提取所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息相對(duì)于所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息的不重合標(biāo)識(shí)信息;

第三采集模塊,用于采集與所述不重合標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,還包括:

第一整合模塊,用于將所述第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行整合。

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