本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無(wú)人機(jī)獲取目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)信息的方法及裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)(英語(yǔ):aircraft)，是指通過(guò)機(jī)身與空氣的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而獲得空氣動(dòng)力升空飛行的機(jī)器。包括旋翼機(jī)、直升機(jī)、固定翼等。

目前，通過(guò)無(wú)人機(jī)在空中飛行過(guò)程中同步進(jìn)行信息采集、目標(biāo)識(shí)別跟蹤等技術(shù)已逐步形成一股潮流。

眾所周知，建立目標(biāo)對(duì)象的完整數(shù)據(jù)庫(kù)，一直對(duì)公安機(jī)關(guān)等偵查部門(mén)起著至關(guān)重要的作用，然而，如何基于無(wú)人機(jī)，去根據(jù)實(shí)際需要建立需要掌握的目標(biāo)對(duì)象的完整信息數(shù)據(jù)庫(kù)，也一直是繼續(xù)解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于無(wú)人機(jī)獲取目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)信息的方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中如何基于無(wú)人機(jī)，建立目標(biāo)對(duì)象的完整信息數(shù)據(jù)庫(kù)的技術(shù)問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了基于無(wú)人機(jī)獲取目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)信息的方法，所述方法包括：獲取目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息；所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被識(shí)別的特征信息；依據(jù)所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息，捕捉所述目標(biāo)對(duì)象；采集所述目標(biāo)對(duì)象的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息；所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被標(biāo)記的特征信息。

可選的，在所述獲取目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息之前，還包括：構(gòu)建預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)；所述獲取目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息包括：從所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取所述目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息。

可選的，還包括：判斷所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是否存在重合的標(biāo)識(shí)信息；若所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息完全不重合時(shí)，則所述方法還包括：采集與所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

可選的，還包括：判斷所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是否存在重合的標(biāo)識(shí)信息；若所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息部分重合時(shí)，則所述方法還包括：提取所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息相對(duì)于所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息的不重合標(biāo)識(shí)信息；采集與所述不重合標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

可選的，在所述采集與所述不重合標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息之后，還包括：將所述第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息和所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行整合。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于無(wú)人機(jī)獲取目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)信息的裝置，所述裝置包括：獲取模塊，用于獲取目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息；所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被識(shí)別的特征信息；捕捉模塊，用于依據(jù)所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息，捕捉所述目標(biāo)對(duì)象；第一采集模塊，用于采集所述目標(biāo)對(duì)象的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息；所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被標(biāo)記的特征信息。

可選的，還包括：構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)；所述獲取模塊還用于：從所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取所述目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息。

可選的，還包括：第一判斷模塊，用于判斷所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是否存在重合的標(biāo)識(shí)信息；若所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息完全不重合時(shí)，則所述裝置還包括：第二采集模塊，用于采集與所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

可選的，還包括：第二判斷模塊，用于判斷所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是否存在重合的標(biāo)識(shí)信息；若所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息部分重合時(shí)，則所述裝置還包括：提取模塊，用于提取所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息相對(duì)于所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息的不重合標(biāo)識(shí)信息；第三采集模塊，用于采集與所述不重合標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

可選的，還包括：第一整合模塊，用于將所述第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息和所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行整合。

本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供的方法及裝置，在應(yīng)用于無(wú)人機(jī)時(shí)，依據(jù)預(yù)先所獲取的可以識(shí)別出目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息，去捕捉目標(biāo)對(duì)象，然后在獲取目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息，以此獲取目標(biāo)對(duì)象的完整數(shù)據(jù)，達(dá)到了基于無(wú)人機(jī)，有效建立目標(biāo)對(duì)象的完整信息數(shù)據(jù)庫(kù)的技術(shù)效果。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例中基于無(wú)人機(jī)獲取目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)信息的方法的流程圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例中基于無(wú)人機(jī)獲取目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)信息的裝置的原理框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種基于無(wú)人機(jī)獲取目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)信息的方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中如何基于無(wú)人機(jī)，建立目標(biāo)對(duì)象的完整信息數(shù)據(jù)庫(kù)的技術(shù)問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，總體思路如下：

在通過(guò)無(wú)人機(jī)獲取目標(biāo)對(duì)象的信息時(shí)，首先獲取目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息；所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被識(shí)別的特征信息；依據(jù)所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息，捕捉所述目標(biāo)對(duì)象；采集所述目標(biāo)對(duì)象的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息；所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被標(biāo)記的特征信息。

上述方法通過(guò)以基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息作為目標(biāo)對(duì)象可以被識(shí)別的特征信息，以此來(lái)識(shí)別到需要采集信息的目標(biāo)對(duì)象，然后特定的針對(duì)該目標(biāo)對(duì)象去捕捉，以獲取其可以被標(biāo)記的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)獲取目標(biāo)對(duì)象完整信息的技術(shù)效果。

為使本申請(qǐng)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本文中術(shù)語(yǔ)“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供一種針對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別的方法及裝置，請(qǐng)參考圖1，所述方法包括：

步驟S110，獲取目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息；所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被識(shí)別的特征信息；

步驟S120，依據(jù)所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息，捕捉所述目標(biāo)對(duì)象；

步驟S130，采集所述目標(biāo)對(duì)象的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息；所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被標(biāo)記的特征信息。

具體來(lái)講，在現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)無(wú)人機(jī)在空中飛行過(guò)程中同步進(jìn)行信息采集、目標(biāo)識(shí)別跟蹤等技術(shù)已逐步形成一股潮流。然而，針對(duì)一特定的目標(biāo)對(duì)象，去建立該目標(biāo)對(duì)象的完整數(shù)據(jù)庫(kù)，是對(duì)公安機(jī)關(guān)等偵查部門(mén)起著至關(guān)重要的作用。但是，經(jīng)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，如何基于無(wú)人機(jī)，去根據(jù)實(shí)際需要建立需要掌握的目標(biāo)對(duì)象的完整信息數(shù)據(jù)庫(kù)，在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域一直沒(méi)有得到很好的解決。

基于此，本發(fā)明實(shí)施例一提供了一種針對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別的方法，用于解決上述技術(shù)問(wèn)題。

下面，結(jié)合圖1對(duì)本發(fā)明提供的針對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別的方法進(jìn)行詳細(xì)介紹：

首先，執(zhí)行步驟S110，獲取目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息；所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被識(shí)別的特征信息；

其中，由于需要獲取目標(biāo)對(duì)象的完整信息，也即標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息，但為了能夠使得無(wú)人機(jī)首先能夠識(shí)別出該目標(biāo)對(duì)象，進(jìn)而在識(shí)別該目標(biāo)對(duì)象的前提下，進(jìn)一步地去獲取目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。因此，在去獲取標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息之前，需要通過(guò)本步驟S110首先獲取目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息。

當(dāng)然，獲取目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息之前，可通過(guò)預(yù)先構(gòu)建預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)信息，該基礎(chǔ)信息可以是從公安機(jī)關(guān)或者媒體等渠道所收集的該目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)信息。然后在通過(guò)步驟S110從該預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取所述目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息。

例如，該目標(biāo)對(duì)象可以是一個(gè)人，則此時(shí)其基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息可以是身高信息、臉部信息、頭發(fā)信息(如長(zhǎng)發(fā)或者短發(fā))。該目標(biāo)對(duì)象也可以是一個(gè)建筑物，則此時(shí)其基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息可以是該建筑物的高度信息、樓層信息、顏色信息等。再如目標(biāo)對(duì)象也可以是一輛汽車(chē)，則此時(shí)其基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息可以是該汽車(chē)的品牌信息(如奔馳、寶馬、奧迪等)、車(chē)牌號(hào)信息等。

然后執(zhí)行步驟S120，依據(jù)所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息，捕捉所述目標(biāo)對(duì)象；及

緊接著執(zhí)行步驟S130，采集所述目標(biāo)對(duì)象的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息；所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被標(biāo)記的特征信息。

這里需要說(shuō)明的是，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是人時(shí)，則無(wú)人機(jī)根據(jù)其基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息去捕捉人；而當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是建筑物時(shí)，則無(wú)人機(jī)根據(jù)其基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息去捕捉建筑物。正如上述所述，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象可以是一個(gè)人，則此時(shí)其基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息可以是身高信息、臉部信息、頭發(fā)信息(如長(zhǎng)發(fā)或者短發(fā))，則此時(shí)由人所對(duì)應(yīng)的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息可以是人的衣服標(biāo)識(shí)信息、鞋子標(biāo)識(shí)信息、體重標(biāo)識(shí)信息、性別標(biāo)識(shí)信息等。當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是一個(gè)建筑物時(shí)，則此時(shí)其基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息可以是該建筑物的高度信息、樓層信息、顏色信息等，則此時(shí)由建筑物所對(duì)應(yīng)的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息可以是建筑物的形狀標(biāo)識(shí)信息(如圓柱形、長(zhǎng)方形、錐形等)、寬度標(biāo)識(shí)信息、體積標(biāo)識(shí)信息等。當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是一輛車(chē)時(shí)，此時(shí)其基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息可以是該汽車(chē)的品牌信息(如奔馳、寶馬、奧迪等)、車(chē)牌號(hào)信息等，則此時(shí)由車(chē)輛所對(duì)應(yīng)的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息可以是車(chē)輛的顏色標(biāo)識(shí)信息、車(chē)寬標(biāo)識(shí)信息、車(chē)長(zhǎng)標(biāo)識(shí)信息等。

當(dāng)然，這里的捕捉也可以有多種形式，如：

第一種形式

目標(biāo)對(duì)象是移動(dòng)的，如人或車(chē)，則此時(shí)無(wú)人機(jī)可以通過(guò)持續(xù)跟蹤并且鎖定該目標(biāo)對(duì)象，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)完成針對(duì)該目標(biāo)對(duì)象的捕捉，為后續(xù)采集所述目標(biāo)對(duì)象的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息做準(zhǔn)備。

第二種形式

目標(biāo)對(duì)象仍然是移動(dòng)的，如人或車(chē)，但此時(shí)無(wú)人機(jī)可以通過(guò)間斷跟蹤的方式，即，當(dāng)無(wú)人機(jī)識(shí)別到目標(biāo)對(duì)象周邊環(huán)境較嘈雜(如人、車(chē)輛過(guò)多)而使得采集信息誤差較大時(shí)，此時(shí)無(wú)人機(jī)停止跟蹤采集，待目標(biāo)對(duì)象周邊環(huán)境較單一(如人、車(chē)輛數(shù)量較少過(guò)小，障礙物較少的情況下)在繼續(xù)跟蹤采集，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)完成針對(duì)該目標(biāo)對(duì)象的捕捉，為后續(xù)采集所述目標(biāo)對(duì)象的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息做準(zhǔn)備。

當(dāng)在這種情況下時(shí)，也可首先在無(wú)人機(jī)上安裝去噪設(shè)備，通過(guò)去噪處理，使得該目標(biāo)對(duì)象處于潔凈的環(huán)境中。需要解釋的是，這里的“去噪”可以理解為是噪音、環(huán)境干擾(如人或車(chē))等外界因素。“潔凈的環(huán)境”可以理解為是過(guò)濾掉噪音、環(huán)境干擾(如人或車(chē))等外界因素后的清潔環(huán)境。

第三種形式

目標(biāo)對(duì)象是靜止的，如固定建筑物，則此時(shí)由于目標(biāo)對(duì)象并不移動(dòng)，因此在捕捉目標(biāo)對(duì)象時(shí)并不需要無(wú)人機(jī)跟著進(jìn)行移動(dòng)，也即不需要無(wú)人機(jī)對(duì)其進(jìn)行鎖定即可捕捉。

最后，建立標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)，以存儲(chǔ)該第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息，解決現(xiàn)有技術(shù)中如何基于無(wú)人機(jī)，建立目標(biāo)對(duì)象的完整信息數(shù)據(jù)庫(kù)的技術(shù)問(wèn)題。

進(jìn)一步地，在獲取第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息后，由于第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息時(shí)基于基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息所識(shí)別的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行獲取。則可判斷所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是否存在重合的標(biāo)識(shí)信息，作進(jìn)一步處理。

即會(huì)存在如下幾種情況：

第一種情況

若判斷所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息完全不重合時(shí)，也即，無(wú)人機(jī)沒(méi)有采集到除去該第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息后剩余的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。也就是說(shuō)，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是人時(shí)，此時(shí)由于針對(duì)人所采集的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息和其基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息完全不重合，即針對(duì)該人的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息只有：衣服標(biāo)識(shí)信息、鞋子標(biāo)識(shí)信息、體重標(biāo)識(shí)信息、性別標(biāo)識(shí)信息，而沒(méi)有所對(duì)應(yīng)的身高信息、臉部信息、頭發(fā)信息(如長(zhǎng)發(fā)或者短發(fā))所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)信息。

那么此時(shí)，為了保證標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)的完整性，本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法還可以包括：

采集與所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

也即，在獲取到該人的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息后，再對(duì)應(yīng)的獲取該人的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息所對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息，即身高信息、臉部信息、頭發(fā)信息(如長(zhǎng)發(fā)或者短發(fā))所對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)準(zhǔn)信息。

在獲取到第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息后，可將所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息和所述第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行整合，存儲(chǔ)至標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。

第二種情況

若判斷的所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息部分重合時(shí)，也即，無(wú)人機(jī)所采集到的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息和基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息有部分重合。也就是說(shuō)，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是人時(shí)，此時(shí)針對(duì)人所采集的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息有：衣服標(biāo)識(shí)信息、鞋子標(biāo)識(shí)信息、體重標(biāo)識(shí)信息、性別標(biāo)識(shí)信息、頭發(fā)標(biāo)識(shí)信息。此時(shí)第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息中的頭發(fā)標(biāo)識(shí)信息(如長(zhǎng)發(fā)或者短發(fā))即和基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息中的頭發(fā)信息相重合。

同樣的，為了保證標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)的完整性，在獲取到第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息后所述方法還包括：

提取所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息相對(duì)于所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息的不重合標(biāo)識(shí)信息；

采集與所述不重合標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

也即，在獲取到該人的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息后，除去第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息后和基礎(chǔ)標(biāo)示信息相重合的信息(頭發(fā)標(biāo)識(shí)信息)，然后再對(duì)應(yīng)的獲取不重合的該人的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息所對(duì)應(yīng)的第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息，即身高信息、臉部信息。

在獲取到第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息后，可將所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息和所述第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行整合，存儲(chǔ)至標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。

需要注意的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，為了更加準(zhǔn)確的及時(shí)捕捉到該目標(biāo)對(duì)象，在所述依據(jù)所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息，捕捉所述目標(biāo)對(duì)象之前，還可以增加獲取目標(biāo)對(duì)象的第一預(yù)判位置信息。

換句話說(shuō)，在需要無(wú)人機(jī)基于基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息去捕捉目標(biāo)對(duì)象的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息時(shí)，由于并不知道目標(biāo)對(duì)象的準(zhǔn)確位置或者位置區(qū)域。此時(shí)，為了避免無(wú)人機(jī)在茫茫人海中去尋找對(duì)象單個(gè)比對(duì)，節(jié)省比對(duì)時(shí)間，提高比對(duì)效率。本發(fā)明實(shí)施例在所述依據(jù)所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息，捕捉所述目標(biāo)對(duì)象之前，還可預(yù)先獲取目標(biāo)對(duì)象的第一預(yù)判位置信息，該第一預(yù)判位置信息可以是由官方或者媒體提供的目標(biāo)對(duì)象可能會(huì)出現(xiàn)的準(zhǔn)確區(qū)域，或者是目標(biāo)對(duì)象經(jīng)常出現(xiàn)的區(qū)域，這樣獲取到該第一預(yù)判位置信息后，即可有針對(duì)性的在該位置區(qū)域內(nèi)去獲取目標(biāo)對(duì)象的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。極大地縮短了比對(duì)時(shí)間，提高了比對(duì)效率。

對(duì)應(yīng)的，此時(shí)所述依據(jù)所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息，捕捉所述目標(biāo)對(duì)象還包括：

依據(jù)所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息，在所述第一預(yù)判位置區(qū)域內(nèi)捕捉所述目標(biāo)對(duì)象。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了與實(shí)施例一中方法對(duì)應(yīng)的裝置，見(jiàn)實(shí)施例二。

實(shí)施例二

本實(shí)施例提供了一種裝置，請(qǐng)參考圖2，所述裝置包括：

獲取模塊210，用于獲取目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息；所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被識(shí)別的特征信息；

捕捉模塊220，用于依據(jù)所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息，捕捉所述目標(biāo)對(duì)象；

第一采集模塊230，用于采集所述目標(biāo)對(duì)象的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息；所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被標(biāo)記的特征信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述裝置還包括：

構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)；

所述獲取模塊還用于：

從所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取所述目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述裝置還包括：

第一判斷模塊，用于判斷所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是否存在重合的標(biāo)識(shí)信息；

若所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息完全不重合時(shí)，則所述裝置還包括：

第二采集模塊，用于采集與所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述裝置還包括：

第二判斷模塊，用于判斷所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是否存在重合的標(biāo)識(shí)信息；

若所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息部分重合時(shí)，則所述裝置還包括：

提取模塊，用于提取所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息相對(duì)于所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息的不重合標(biāo)識(shí)信息；

第三采集模塊，用于采集與所述不重合標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述裝置還包括：

第一整合模塊，用于將所述第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息和所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行整合。

由于本發(fā)明實(shí)施例二所介紹的裝置，為實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例一的****方法所采用的裝置，故而基于本發(fā)明實(shí)施例一所介紹的方法，本領(lǐng)域所屬人員能夠了解該裝置的具體結(jié)構(gòu)及變形，故而在此不再贅述。凡是本發(fā)明實(shí)施例一的方法所采用的裝置都屬于本發(fā)明所欲保護(hù)的范圍。

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供的方法及裝置，在應(yīng)用于無(wú)人機(jī)時(shí)，依據(jù)預(yù)先所獲取的可以識(shí)別出目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息，去捕捉目標(biāo)對(duì)象，然后在獲取目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息，以此獲取目標(biāo)對(duì)象的完整數(shù)據(jù)，達(dá)到了基于無(wú)人機(jī)，有效建立目標(biāo)對(duì)象的完整信息數(shù)據(jù)庫(kù)的技術(shù)效果。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本申請(qǐng)實(shí)施例的精神和范圍。這樣，倘若本申請(qǐng)實(shí)施例的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。