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基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場勘測方法與流程

文檔序號:12064844閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場勘測方法,其特征在于:

步驟一,通過無人機(jī),進(jìn)行電站現(xiàn)場的圖像采集,

步驟二,通過圖像處理終端,將圖像進(jìn)行過濾,并處理生成三維模型,

步驟三,通過數(shù)據(jù)處理終端,依據(jù)三維模型獲取真實(shí)比例數(shù)據(jù),

步驟四,對真實(shí)比例數(shù)據(jù)尋找差異點(diǎn)。

步驟五,最終數(shù)據(jù)成型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場勘測方法,其特征在于:所述步驟一中,所述無人機(jī)對采集到的圖像進(jìn)行衛(wèi)星定位,或是,所述無人機(jī)根據(jù)衛(wèi)星定位,進(jìn)行對應(yīng)點(diǎn)的圖像采集。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場勘測方法,其特征在于:所述步驟二中,圖像處理終端獲取無人機(jī)采集實(shí)景圖像的視角方向矢量,為三維模型建模提供方向依據(jù),在三維模型中,以無人機(jī)圖像采集位置作為視角方向矢量的起點(diǎn),檢測視角方向矢量延伸線所觸碰到的首個建筑構(gòu)件,將所述首個建筑構(gòu)件的位置作為構(gòu)圖起始點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場勘測方法,其特征在于:所述步驟二中的過濾過程為,對采集到的圖像進(jìn)行噪點(diǎn)去除,除電站現(xiàn)場以外的背景進(jìn)行淡化和/或是去除,對圖像陰影處進(jìn)行伽馬補(bǔ)光。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場勘測方法,其特征在于:所述步驟二中對多張圖像進(jìn)行拼接,對拼接處進(jìn)行去重,校正拼接處結(jié)合比例,將處理后的圖像作為三維模型的外觀貼圖。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場勘測方法,其特征在于:所述步驟三中,所述數(shù)據(jù)處理終端對三維模型的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取,通過預(yù)設(shè)的比例數(shù)據(jù),將三維模型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為真實(shí)比例數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場勘測方法,其特征在于:所述步驟四中,從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù),與真實(shí)比例數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,若差值超過設(shè)定范圍,則設(shè)為差異點(diǎn),并進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場勘測方法,其特征在于:所述步驟五,生成帶有外觀貼圖的三維模型,所述三維模型中的各個部件均標(biāo)注有真實(shí)比例數(shù)據(jù)。

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