本發(fā)明涉及一種勘測(cè)方法，尤其涉及一種基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)方法。

背景技術(shù)：

就現(xiàn)有技術(shù)來看，無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

同時(shí)，針對(duì)現(xiàn)有的電站現(xiàn)場(chǎng)建設(shè)來看，為了便于勘察當(dāng)前建筑物外觀，找尋可能存在的安全隱患，或是復(fù)合實(shí)際尺寸與建筑圖紙的差距，均需要人工進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量。

但是，由于電站占地面基大，其屋頂、側(cè)墻往往很難提供人工獲取較為精確的數(shù)據(jù)，且人工勘測(cè)期間存在一定的安全隱患。為此，提升了建筑與后期維護(hù)的難度。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)方法，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)方法。

本發(fā)明的基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)方法，其中：步驟一，通過無人機(jī)，進(jìn)行電站現(xiàn)場(chǎng)的圖像采集。步驟二，通過圖像處理終端，將圖像進(jìn)行過濾，并處理生成三維模型。步驟三，通過數(shù)據(jù)處理終端，依據(jù)三維模型獲取真實(shí)比例數(shù)據(jù)。步驟四，對(duì)真實(shí)比例數(shù)據(jù)尋找差異點(diǎn)。步驟五，最終數(shù)據(jù)成型。

進(jìn)一步地，上述的基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)方法，其中，所述步驟一中，所述無人機(jī)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行衛(wèi)星定位，或是，所述無人機(jī)根據(jù)衛(wèi)星定位，進(jìn)行對(duì)應(yīng)點(diǎn)的圖像采集。

更進(jìn)一步地，上述的基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)方法，其中，所述步驟二中，圖像處理終端獲取無人機(jī)采集實(shí)景圖像的視角方向矢量，為三維模型建模提供方向依據(jù)，在三維模型中，以無人機(jī)圖像采集位置作為視角方向矢量的起點(diǎn)，檢測(cè)視角方向矢量延伸線所觸碰到的首個(gè)建筑構(gòu)件，將所述首個(gè)建筑構(gòu)件的位置作為構(gòu)圖起始點(diǎn)。

更進(jìn)一步地，上述的基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)方法，其中，所述步驟二中的過濾過程為，對(duì)采集到的圖像進(jìn)行噪點(diǎn)去除，除電站現(xiàn)場(chǎng)以外的背景進(jìn)行淡化和/或是去除，對(duì)圖像陰影處進(jìn)行伽馬補(bǔ)光。

更進(jìn)一步地，上述的基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)方法，其中，所述步驟二中對(duì)多張圖像進(jìn)行拼接，對(duì)拼接處進(jìn)行去重，校正拼接處結(jié)合比例，將處理后的圖像作為三維模型的外觀貼圖。

更進(jìn)一步地，上述的基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)方法，其中，所述步驟三中，所述數(shù)據(jù)處理終端對(duì)三維模型的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，通過預(yù)設(shè)的比例數(shù)據(jù)，將三維模型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為真實(shí)比例數(shù)據(jù)。

更進(jìn)一步地，上述的基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)方法，其中，所述步驟四中，從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，與真實(shí)比例數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，若差值超過設(shè)定范圍，則設(shè)為差異點(diǎn)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注。

再進(jìn)一步地，上述的基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)方法，其中，所述步驟五，生成帶有外觀貼圖的三維模型，所述三維模型中的各個(gè)部件均標(biāo)注有真實(shí)比例數(shù)據(jù)。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、直接通過無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)圖像采集，無需人工進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)圖像拍攝或是測(cè)量。

2、擁有獨(dú)特的換算方式，將平面圖像生成三維模型，便于后端進(jìn)行處理與參考。

3、擁有較佳的比例換算，可從三維模型上獲取真實(shí)數(shù)據(jù)，提高勘測(cè)精確性。

4、實(shí)施簡(jiǎn)單，可勘測(cè)諸如屋頂、測(cè)量等各種死角，避免人工勘測(cè)的安全隱患。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

基于無人機(jī)的電站現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)方法，其與眾不同之處在于：

首先，通過無人機(jī)，進(jìn)行電站現(xiàn)場(chǎng)的圖像采集。在此期間，為了獲取較為精確的測(cè)量數(shù)據(jù)，無人機(jī)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行衛(wèi)星定位，將具體的地理信息參數(shù)與圖像信息進(jìn)行捆綁?；蛘?，為了實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的定點(diǎn)勘測(cè)，還可以利用無人機(jī)根據(jù)衛(wèi)星定位，進(jìn)行對(duì)應(yīng)點(diǎn)的圖像采集。由此，滿足電站現(xiàn)場(chǎng)的不同勘測(cè)需要。

之后，通過圖像處理終端，將圖像進(jìn)行過濾，并處理生成三維模型。在此期間，為了擁有一個(gè)初始方位參考，便于三維構(gòu)圖，圖像處理終端獲取無人機(jī)采集實(shí)景圖像的視角方向矢量，為三維模型建模提供方向依據(jù)。

同時(shí)，在三維模型中，以無人機(jī)圖像采集位置作為視角方向矢量的起點(diǎn)，檢測(cè)視角方向矢量延伸線所觸碰到的首個(gè)建筑構(gòu)件，將首個(gè)建筑構(gòu)件的位置作為構(gòu)圖起始點(diǎn)。結(jié)合實(shí)際實(shí)施來看，無人機(jī)在拍攝建筑時(shí)，往往會(huì)拍到其他不相關(guān)的物體，比如周邊建筑、樹林、山丘等，為了減少后續(xù)三維建模的繁雜計(jì)算，盡可能去除不必要的參照物，本發(fā)明采用的過濾過程如下：對(duì)采集到的圖像進(jìn)行噪點(diǎn)去除。并且，除電站現(xiàn)場(chǎng)以外的背景進(jìn)行淡化和/或是去除。當(dāng)然，考慮到圖像拍攝期間日光的照射角度問題，圖像中會(huì)存在一定的陰影，需要對(duì)圖像陰影處進(jìn)行伽馬補(bǔ)光。之后，為了擁有連續(xù)化的成圖，采用圖像處理終端，對(duì)多張圖像進(jìn)行拼接。在此期間，為了避免出現(xiàn)結(jié)合處的重疊而影響最終圖像成像效果，對(duì)拼接處進(jìn)行去重?？紤]到多張圖像的比例可能存在差異，在實(shí)施過程中需要校正拼接處結(jié)合比例。為了獲取更為直觀的三維模型，可將將處理后的圖像作為三維模型的外觀貼圖。

接著，通過數(shù)據(jù)處理終端，依據(jù)三維模型獲取真實(shí)比例數(shù)據(jù)，提供可靠的勘測(cè)依據(jù)。在此期間，數(shù)據(jù)處理終端對(duì)三維模型的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，通過預(yù)設(shè)的比例數(shù)據(jù)，將三維模型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為真實(shí)比例數(shù)據(jù)。結(jié)合實(shí)際實(shí)施來看，比例數(shù)據(jù)可事先錄入到數(shù)據(jù)處理終端，事先在電站現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置參考比例物，比如長(zhǎng)度為2米的參考標(biāo)桿，通過其在圖像中的長(zhǎng)度，獲取真實(shí)比例數(shù)據(jù)。

然后，對(duì)真實(shí)比例數(shù)據(jù)尋找差異點(diǎn)。換句話說，從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，與真實(shí)比例數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，若差值超過設(shè)定范圍，則設(shè)為差異點(diǎn)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注。這樣做的原因在于，三維模型與電站現(xiàn)場(chǎng)畢竟會(huì)存在一定的差異，為了在出現(xiàn)無法處理的差異時(shí)及時(shí)進(jìn)行標(biāo)注，為后續(xù)人工復(fù)查提供參考依據(jù)。

最后，生成帶有外觀貼圖的三維模型，三維模型中的各個(gè)部件均標(biāo)注有真實(shí)比例數(shù)據(jù)，構(gòu)成成型數(shù)據(jù)。

通過上述的文字表述并結(jié)合附圖可以看出，采用本發(fā)明后，擁有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、直接通過無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)圖像采集，無需人工進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)圖像拍攝或是測(cè)量。

2、擁有獨(dú)特的換算方式，將平面圖像生成三維模型，便于后端進(jìn)行處理與參考。

3、擁有較佳的比例換算，可從三維模型上獲取真實(shí)數(shù)據(jù)，提高勘測(cè)精確性。

4、實(shí)施簡(jiǎn)單，可勘測(cè)諸如屋頂、測(cè)量等各種死角，避免人工勘測(cè)的安全隱患。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。