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一種圖像拼接方法及裝置與流程

文檔序號(hào):11922040閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種圖像拼接方法,其特征在于,包括:

獲取多幀待拼接圖像;

確定所述多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域;

根據(jù)每幀背景區(qū)域確定全部待拼接圖像的背景模型;

計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值,選取重疊面積比例值滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域;

將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域與所述背景模型拼接成目標(biāo)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值,包括:

計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積;

計(jì)算所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積;

計(jì)算所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值,所述重疊面積比例值為所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積和所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)合并面積的比值,其中,所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)合并面積為所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積與所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積之差。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述選取重疊面積比例值滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域,包括:

選取所述預(yù)設(shè)條件為重疊面積比例值小于或等于預(yù)設(shè)閾值范圍的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域,包括:

通過幀間差分法確定所述多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)每幀背景區(qū)域確定全部待拼接圖像的背景模型,包括:

將每幀背景區(qū)域通過幀間差分法,得到全部待拼接圖像的背景模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域與所述背景模型拼接成目標(biāo)圖像,包括:

將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域拼接到背景模型時(shí),采用羽化操作虛化拼接處的邊緣,得到目標(biāo)圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其特征在于,所述獲取多幀待拼接圖像,包括:

獲取具有相同背景區(qū)域的多幀待拼接圖像。

8.一種圖像拼接裝置,其特征在于,包括:

獲取模塊,用于獲取多幀待拼接圖像;

圖像處理模塊,用于確定所述多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域;根據(jù)每幀背景區(qū)域確定全部待拼接圖像的背景模型;

計(jì)算模塊,用于計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值;

選取模塊,用于選取重疊面積比例值滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域;

拼接模塊,用于將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域與所述背景模型拼接成目標(biāo)圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述計(jì)算模塊,包括:

第一計(jì)算子模塊,用于計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積;

第二計(jì)算子模塊,用于計(jì)算所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積;

第三計(jì)算子模塊,用于計(jì)算所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積和所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)合并面積的比值,其中,所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)合并面積為所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積與所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積之差。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置,其特征在于,所述選取模塊,具體用于選取所述預(yù)設(shè)條件為重疊面積比例值小于或等于預(yù)設(shè)閾值范圍的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述圖像處理模塊,包括:

第一圖像處理子模塊,用于通過幀間差分法確定所述多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域;

第二圖像處理子模塊,用于將每幀背景區(qū)域通過幀間差分法得到全部待拼接圖像的背景模型。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述拼接模塊,具體用于通過羽化操作虛化拼接處的邊緣,將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域拼接到背景模型時(shí),得到目標(biāo)圖像。

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