1.一種圖像拼接方法,其特征在于,包括:
獲取多幀待拼接圖像;
確定所述多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域;
根據(jù)每幀背景區(qū)域確定全部待拼接圖像的背景模型;
計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值,選取重疊面積比例值滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域;
將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域與所述背景模型拼接成目標(biāo)圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值,包括:
計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積;
計(jì)算所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積;
計(jì)算所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值,所述重疊面積比例值為所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積和所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)合并面積的比值,其中,所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)合并面積為所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積與所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積之差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述選取重疊面積比例值滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域,包括:
選取所述預(yù)設(shè)條件為重疊面積比例值小于或等于預(yù)設(shè)閾值范圍的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域,包括:
通過幀間差分法確定所述多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)每幀背景區(qū)域確定全部待拼接圖像的背景模型,包括:
將每幀背景區(qū)域通過幀間差分法,得到全部待拼接圖像的背景模型。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域與所述背景模型拼接成目標(biāo)圖像,包括:
將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域拼接到背景模型時(shí),采用羽化操作虛化拼接處的邊緣,得到目標(biāo)圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其特征在于,所述獲取多幀待拼接圖像,包括:
獲取具有相同背景區(qū)域的多幀待拼接圖像。
8.一種圖像拼接裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取多幀待拼接圖像;
圖像處理模塊,用于確定所述多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域;根據(jù)每幀背景區(qū)域確定全部待拼接圖像的背景模型;
計(jì)算模塊,用于計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值;
選取模塊,用于選取重疊面積比例值滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域;
拼接模塊,用于將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域與所述背景模型拼接成目標(biāo)圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述計(jì)算模塊,包括:
第一計(jì)算子模塊,用于計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積;
第二計(jì)算子模塊,用于計(jì)算所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積;
第三計(jì)算子模塊,用于計(jì)算所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積和所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)合并面積的比值,其中,所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)合并面積為所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積與所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積之差。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置,其特征在于,所述選取模塊,具體用于選取所述預(yù)設(shè)條件為重疊面積比例值小于或等于預(yù)設(shè)閾值范圍的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述圖像處理模塊,包括:
第一圖像處理子模塊,用于通過幀間差分法確定所述多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域;
第二圖像處理子模塊,用于將每幀背景區(qū)域通過幀間差分法得到全部待拼接圖像的背景模型。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述拼接模塊,具體用于通過羽化操作虛化拼接處的邊緣,將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域拼接到背景模型時(shí),得到目標(biāo)圖像。