本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像拼接方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著移動(dòng)終端相機(jī)的普及，人們?cè)絹?lái)越喜歡在社交網(wǎng)站上分享圖片來(lái)增加趣味性，移動(dòng)終端相機(jī)的各種拍照功能層出不窮，有的時(shí)候用戶想用一張圖片來(lái)記錄一個(gè)動(dòng)作的過(guò)程或者瞬間，如圖1所示，圖1記錄了運(yùn)動(dòng)員滑雪的過(guò)程，為了得到如圖1所示的圖片，需要運(yùn)用圖像拼接技術(shù)。

圖像拼接技術(shù)作為圖像處理技術(shù)的一個(gè)重要分支，是指將通過(guò)相機(jī)對(duì)同一場(chǎng)景拍攝的、一系列有部分重疊區(qū)域的多幅圖像，根據(jù)不同圖像的特征，運(yùn)用不同的處理算法進(jìn)行匹配對(duì)準(zhǔn)，從而拼接成一幅寬視角圖像的過(guò)程。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：

現(xiàn)有的圖像拼接技術(shù)將這些在同一場(chǎng)景下拍攝的圖像拼接成一幅圖片時(shí)，當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)的比較慢時(shí)，相鄰的圖像之間重疊部分較大，圖像顯示的物體較模糊，在沒(méi)有任何選取方法時(shí)，得到的拼接圖像雖然能將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)全貌記錄下來(lái)，擴(kuò)大了圖片視角，但是多幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)之間的重疊部分也會(huì)呈現(xiàn)在圖片上，無(wú)法得到一幅清晰的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)拼接圖像，圖像的拼接效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種圖像拼接方法及裝置，可以得到一幅清晰的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)拼接圖像，提高了圖像拼接效果。具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明公開了一種圖像拼接方法，包括：

獲取多幀待拼接圖像；

確定所述多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域；

根據(jù)每幀背景區(qū)域確定全部待拼接圖像的背景模型；

計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值，選取重疊面積比例值滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域；

將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域與所述背景模型拼接成目標(biāo)圖像。

具體的，所述計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值，包括：

計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積；

計(jì)算所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積；

計(jì)算所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值，所述重疊面積比例值為所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積和所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)合并面積的比值，其中，所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)合并面積為所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積與所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積之差。

具體的，所述選取重疊面積比例值滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域，包括：

選取所述預(yù)設(shè)條件為重疊面積比例值小于或等于預(yù)設(shè)閾值范圍的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

具體的，所述確定所述多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域，包括：

通過(guò)幀間差分法確定所述多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域。

具體的，所述根據(jù)每幀背景區(qū)域確定全部待拼接圖像的背景模型，包括：

將每幀背景區(qū)域通過(guò)幀間差分法，得到全部待拼接圖像的背景模型。

具體的，所述將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域與所述背景模型拼接成目標(biāo)圖像，包括：

將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域拼接到背景模型時(shí)，采用羽化操作虛化拼接處的邊緣，得到目標(biāo)圖像。

具體的，所述獲取多幀待拼接圖像，包括：

獲取具有相同背景區(qū)域的多幀待拼接圖像。

本發(fā)明還公開了一種圖像拼接裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取多幀待拼接圖像；

圖像處理模塊，用于確定所述多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域；根據(jù)每幀背景區(qū)域確定全部待拼接圖像的背景模型；

計(jì)算模塊，用于計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值；

選取模塊，用于選取重疊面積比例值滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域；

拼接模塊，將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域與所述背景模型拼接成目標(biāo)圖像。

具體的，所述計(jì)算模塊，包括：

第一計(jì)算子模塊，用于計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積；

第二計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積；

第三計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積和所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)合并面積的比值，其中，所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)合并面積為所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積與所述相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積之差。

具體的，所述選取模塊，具體用于選取所述預(yù)設(shè)條件為重疊面積比例值小于或等于預(yù)設(shè)閾值范圍的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

具體的，所述圖像處理模塊，包括：

第一圖像處理子模塊，用于通過(guò)幀間差分法確定所述多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域；

第二圖像處理子模塊，用于將每幀背景區(qū)域通過(guò)幀間差分法得到全部待拼接圖像的背景模型。

具體的，所述拼接模塊，具體用于通過(guò)羽化操作虛化拼接處的邊緣，將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域拼接到背景模型時(shí)，得到目標(biāo)圖像。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像拼接方法及裝置，通過(guò)計(jì)算兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值，選取滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域，將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域拼接到背景模型上，通過(guò)本發(fā)明得到的拼接圖像考慮了圖像與圖像之間的重疊問(wèn)題，選取重疊面積比例值滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)形成拼接圖像，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，拼接圖像有大量重疊、易模糊的問(wèn)題，能夠得到一幅清晰的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)拼接圖像，提高了圖像拼接效果。當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品或方法必不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中圖像拼接效果圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例圖像拼接方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例選取重疊面積比例值滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域的流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例圖像拼接裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例計(jì)算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例圖像處理模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

隨著移動(dòng)終端相機(jī)的普及和各種拍照功能層出不窮，當(dāng)人們想要用一張圖片記錄一個(gè)動(dòng)作的過(guò)程或者瞬間時(shí)，如圖1所示的圖片，圖1記錄了運(yùn)動(dòng)員滑雪的過(guò)程，為了得到如圖1所示的圖片，需要運(yùn)用圖像拼接技術(shù)。

現(xiàn)有的圖像拼接技術(shù)將在同一場(chǎng)景下拍攝的圖像拼接成一幅圖片時(shí)，當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)的比較慢時(shí)，相鄰圖像幀中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)之間重疊部分較大，拼接圖像上顯示的物體較模糊，在沒(méi)有任何選取方法時(shí)，得到的拼接圖像雖然能將物體的運(yùn)動(dòng)全貌記錄下來(lái)，擴(kuò)大了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)視角，但是多幀運(yùn)動(dòng)物體之間的重疊部分也會(huì)呈現(xiàn)在圖片上，無(wú)法得到一幅清晰的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)拼接圖像，圖像的拼接效果不佳。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，拼接圖像有大量重疊、易模糊的問(wèn)題，得到一幅清晰的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)拼接圖像，提高圖像的拼接效果，本發(fā)明提供了一種圖像拼接方法和裝置。

下面首先對(duì)本發(fā)明提供的圖像拼接方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖2為本發(fā)明提供的圖像拼接方法的流程圖，包括如下步驟：

步驟201，獲取多幀待拼接圖像。

本步驟中，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提供的圖像拼接方法，需要預(yù)先獲取多幀待拼接圖像，將多幀待拼接圖像處理成一幅可以體現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)全貌的拼接圖像。獲取待拼接圖像時(shí)，待拼接圖像的背景區(qū)域分為兩種情況：背景區(qū)域相同和背景區(qū)域不同。背景區(qū)域相同，后續(xù)處理運(yùn)動(dòng)的、單一的物體時(shí)，背景區(qū)域的影響較小。背景區(qū)域不完全相同，待拼接圖像的背景區(qū)域會(huì)隨時(shí)間和位置而變化，在后續(xù)確定背景區(qū)域時(shí)，需要通過(guò)一定的圖像處理技術(shù)獲得。待拼接圖像之間的背景區(qū)域不完全相同，但存在重疊區(qū)域，將重疊區(qū)域確定為背景區(qū)域也可以得到用戶所需的背景區(qū)域。獲取背景區(qū)域不相同時(shí)的背景區(qū)域，可以采用圖像處理技術(shù)，將重疊區(qū)域全部提取出來(lái)，得到背景區(qū)域。

具體的，獲取多幀待拼接圖像時(shí)，獲取具有相同背景區(qū)域的多幀待拼接圖像。

在實(shí)際應(yīng)用中，獲取待拼接圖像時(shí)，為了得到凸顯運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的拼接圖像，在同一場(chǎng)景下連拍時(shí)容易得到具有相同背景區(qū)域的多幀待拼接圖像。例如，在手機(jī)相機(jī)連拍時(shí)，不要移動(dòng)手機(jī)，就會(huì)得到具有相同背景區(qū)域的圖像。

步驟202，確定多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域。

本步驟中，為了得到所需運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，需要對(duì)多幀待拼接圖像進(jìn)行圖像處理，將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域分離，便于后續(xù)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作拼接處理。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可以根據(jù)用戶的需求而有所不同，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可以為運(yùn)動(dòng)中的人、物體，可以為單一的物體，也可以為兩個(gè)及兩個(gè)以上的物體，根據(jù)用戶的需求而有所不同，本發(fā)明實(shí)施例中以單一的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為例，便于更好的解釋說(shuō)明。除了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的部分就是背景區(qū)域，背景區(qū)域和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)共同組成一幅待拼接圖像。

確定待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域可以通過(guò)多種方法，例如摳圖的方法。摳圖是圖像處理中最常運(yùn)用的操作之一，是將圖像中需要的部分從畫面中精確地提取出來(lái)的一種方法，摳圖方法具體還包括：套索工具摳圖法、魔術(shù)棒摳圖法、路徑摳圖法、通道摳圖法等。這些方法都可以實(shí)現(xiàn)將待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域分離的目的。這些摳圖方法雖然可以分割出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和背景區(qū)域，不過(guò)是交互的，需要人們?nèi)ナ止そ换ネ瓿蓳笀D，對(duì)于本發(fā)明，從提高用戶體驗(yàn)的角度來(lái)說(shuō)，采用自動(dòng)化幀間差分法來(lái)得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和背景區(qū)域是更好的方法。

具體的，通過(guò)幀間差分法確定多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域。

幀間差分法是一種通過(guò)將圖像序列中時(shí)間上連續(xù)的兩幀或三幀作差分運(yùn)算來(lái)獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在兩幀圖像當(dāng)中會(huì)出現(xiàn)較明顯的差別，兩幀相減，得到兩幀圖像亮度差的絕對(duì)值，判斷絕對(duì)值是否大于一定閾值來(lái)分析圖像序列的運(yùn)動(dòng)特性，確定圖像序列中有無(wú)物體運(yùn)動(dòng)。通常通過(guò)自定義的方法選擇閾值，例如，待拼接圖像中的第一幀和第二幀圖像分別為f1和f2，兩幀對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的灰度值記為f1(x,y)、f2(x,y)，兩幀圖像對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行相減，并取其絕對(duì)值，得到差分圖像D2。設(shè)定預(yù)設(shè)閾值T，預(yù)設(shè)閾值T根據(jù)用戶需求或者工業(yè)需要任意設(shè)定,本發(fā)明實(shí)施例中預(yù)設(shè)閾值T具體表示為，灰度值為255的點(diǎn)為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)，灰度值為0的點(diǎn)為背景區(qū)域點(diǎn)。逐個(gè)對(duì)差分圖像D2對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)進(jìn)行二值化處理，得到二值化圖像D2’，其中，灰度值為255的點(diǎn)為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)，灰度值為0的點(diǎn)為背景區(qū)域點(diǎn)，由此將所有待拼接圖像進(jìn)行幀間差分法的運(yùn)算，得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域。運(yùn)用幀間差分法確定多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域時(shí)，可以通過(guò)設(shè)定閾值的方式靈活選擇滿足條件的背景區(qū)域。

步驟203，根據(jù)每幀背景區(qū)域確定全部待拼接圖像的背景模型。

在步驟202中，將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域分離以后，所有的背景區(qū)域都存在空白區(qū)域，為了得到一幅干凈而且完整的背景模型圖像，需要將所有的背景區(qū)域進(jìn)行圖像處理，有利于后續(xù)操作中圖像拼接的完整性?？梢酝ㄟ^(guò)不同的方法確定全部待拼接圖像的背景模型，常見(jiàn)方法有統(tǒng)計(jì)的方法，利用統(tǒng)計(jì)值表征背景，建立背景模型。還可以根據(jù)幀間差分法的結(jié)果來(lái)確定背景模型，然后多次運(yùn)用幀間差分法來(lái)增量確定整個(gè)背景模型。

具體的，將每幀背景區(qū)域通過(guò)幀間差分法，得到全部待拼接圖像的背景模型。

在將所有的背景區(qū)域進(jìn)行圖像處理時(shí)，可以采用幀間差分法，幀間差分法實(shí)際上是一種統(tǒng)計(jì)濾波的思想，將采集到的多幀圖像進(jìn)行相鄰兩幀作差。舉例說(shuō)明如下；

假設(shè)在實(shí)際應(yīng)用中，選取10幀待拼接圖像，f1、f2、f3...f10分別代表每一幀待拼接圖像的三原色光模式(color model，RGB)值，求取10幀待拼接圖像的背景模型的過(guò)程為：將這10幀待拼接圖像每相鄰兩幀作差，得到9幀作差后的圖像，在這9幀圖像中，差異值較小或者為零的區(qū)域是背景區(qū)域，根據(jù)這些背景區(qū)域上相同像素點(diǎn)的RGB值具體生成背景模型上相應(yīng)像素點(diǎn)的RGB向量值方式可以有多種，平均法是比較常用的方法。多幀平均法就是將采集到的多幀圖像的RGB值相加，求其平均值的方法。

步驟204，計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值，選取重疊面積比例值滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

本步驟中，將已經(jīng)確定的、多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行圖像處理，計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值。為了選取合適的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，可以通過(guò)不同的方法來(lái)確定相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值，例如可以通過(guò)摳圖法計(jì)算面積，也可以通過(guò)計(jì)算機(jī)圖像處理軟件，運(yùn)用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言來(lái)計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值。得到重疊面積比例值后，將滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域，預(yù)設(shè)條件可以隨著用戶的需求而有所變化。

具體的，選取預(yù)設(shè)條件為重疊面積比例值小于或等于預(yù)設(shè)閾值范圍的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

預(yù)設(shè)閾值范圍是根據(jù)用戶需求或者工業(yè)需要任意設(shè)定的，本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)設(shè)閾值范圍為3％～5％，在3％～5％范圍內(nèi)，均能滿足本發(fā)明實(shí)施例的需求。在重疊面積比例值小于或等于5％時(shí)，拼接圖像效果較佳，在重疊面積比例值小于或等于3％時(shí)，拼接圖像效果最好，在3％～5％的范圍內(nèi)，得到的拼接圖像均能滿足用戶需求。

步驟205，將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域與背景模型拼接成目標(biāo)圖像。

為了得到一幅完整的拼接圖像，包含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)全貌而且圖像清晰，需要將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域拼接到背景模型的相應(yīng)位置。在拼接的過(guò)程中，為了得到更自然的拼接圖像，可以采用一些圖像拼接技術(shù)，使得邊緣處的過(guò)渡更流暢。

具體的，將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域拼接到背景模型時(shí)，采用羽化操作虛化拼接處的邊緣，得到目標(biāo)圖像。

在將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域拼接到背景模型時(shí)，會(huì)出現(xiàn)拼接邊緣不流暢，線條過(guò)于硬朗，為了得到更自然流暢的拼接效果圖，可以采用羽化操作來(lái)虛化拼接處的邊緣，產(chǎn)生過(guò)渡半透明的效果。也可以采用多加一些結(jié)點(diǎn)和圖層蒙版的方法，也可以虛化拼接處的邊緣。

圖3為本發(fā)明計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值的流程圖。

步驟301，計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積。

本步驟中，計(jì)算相鄰兩幀目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的重疊部分面積時(shí)，可以有多種方法。例如，統(tǒng)計(jì)相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分像素值，以重疊部分像素值作為相鄰兩幀目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的重疊部分的面積數(shù)值。運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)可以自動(dòng)計(jì)算出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的面積，每個(gè)像素點(diǎn)代表一定的實(shí)際面積，假設(shè)兩幀圖像f1和f2重疊部分的像素值為a，則a所代表的實(shí)際面積就為f1和f2的重疊部分面積。

計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積還可以通過(guò)圖像分割邊緣檢測(cè)的方法，先檢測(cè)出每個(gè)圖形的輪廓并作標(biāo)記，然后重新掃描新圖像再計(jì)算面積；還可以通過(guò)灰度值來(lái)表示該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，直接掃描圖像，使具有不同的灰度值加1即可得出相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積。

步驟302，計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積。

本步驟中，計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積的方法和步驟301相同，統(tǒng)計(jì)相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)總像素值，將相鄰兩幀的像素點(diǎn)值相加，得到總像素點(diǎn)值，每個(gè)像素點(diǎn)代表一定的實(shí)際面積，假設(shè)兩幀圖像f1和f2的像素值分別為A和B，則f1和f2的總像素值為A加B，A加B所代表的實(shí)際面積就為f1和f2的總面積。

同步驟301，圖像分割邊緣檢測(cè)方法統(tǒng)計(jì)灰度值的方法也可以計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積。

步驟303，計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積和相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)合并面積的比值。

相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)合并面積為相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積與相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積之差，將步驟301和步驟302中得到的相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積和相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積，作差就會(huì)得到相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)合并面積。

計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積和相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)合并面積的比值，得到相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值。計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值的方法是選取合適的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域，根據(jù)步驟204描述的方法，獲得的相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值會(huì)影響圖像的拼接效果，選取滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，可以改善圖像的拼接效果。

圖4為本發(fā)明選取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域的流程圖。

步驟401，選取相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

在確定多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域后，選取相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，進(jìn)行計(jì)算。

步驟402，計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值。

本步驟按照?qǐng)D3所示的流程圖計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值。

步驟403，判斷重疊面積比例值是否滿足預(yù)設(shè)條件。

將計(jì)算得到的重疊面積比例值與預(yù)設(shè)條件中的預(yù)設(shè)閾值范圍進(jìn)行比較，本步驟中還包括：

步驟403a，若重疊面積比例值滿足預(yù)設(shè)條件，選取對(duì)應(yīng)的兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

具體的，選取所述預(yù)設(shè)條件為重疊面積比例值小于或等于預(yù)設(shè)閾值范圍的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

步驟403b，若重疊面積比例值不滿足預(yù)設(shè)條件，淘汰對(duì)應(yīng)的兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的任意一幀，選取相鄰的其它運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

對(duì)于不滿足預(yù)設(shè)條件的重疊面積比例值所對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，可以淘汰任意一幀，然后再選取余下的相鄰的一幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，重復(fù)步驟402和403，直到選取出全部滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

本發(fā)明所公開的圖像拼接方法通過(guò)計(jì)算兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值，選取滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域，將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域拼接到背景模型上，可以得到展現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)全貌的拼接圖像，而且目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域之間重疊區(qū)域面積小，通過(guò)本發(fā)明得到的拼接圖像考慮了圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)之間的重疊問(wèn)題，選取重疊面積比例值滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)形成拼接圖像，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，拼接圖像有大量重疊、易模糊的問(wèn)題，能夠得到一幅清晰的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)拼接圖像，提高了圖像拼接效果。

本發(fā)明還提供了一種圖像拼接裝置，下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖5為本發(fā)明實(shí)施例圖像拼接裝置的結(jié)構(gòu)圖，該裝置包括：獲取模塊501、圖像處理模塊502、計(jì)算模塊503、選取模塊504、拼接模塊505；

獲取模塊501，用于獲取多幀待拼接圖像；

圖像處理模塊502，用于確定多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域；根據(jù)每幀背景區(qū)域確定全部待拼接圖像的背景模型；

計(jì)算模塊503，用于計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值；

選取模塊504，用于選取重疊面積比例值滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域；

具體的，選取模塊504，用于選取預(yù)設(shè)條件為重疊面積比例值小于或等于預(yù)設(shè)閾值范圍的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

拼接模塊505，用于將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域與背景模型拼接成目標(biāo)圖像。

本發(fā)明所公開的圖像拼接裝置，通過(guò)計(jì)算兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊面積比例值，選取滿足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域，將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域拼接到背景模型上，不僅可以得到展現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)全貌的拼接圖像，而且目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域之間重疊區(qū)域面積小，考慮到現(xiàn)有技術(shù)中圖像與圖像之間的重疊問(wèn)題，圖像的拼接效果易模糊的問(wèn)題，若選取重疊面積比例值在預(yù)設(shè)條件內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)形成拼接圖像，可以得到一幅清晰的拼接圖像，提高了圖像拼接效果。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例的裝置是應(yīng)用上述圖像拼接方法的裝置，則上述圖像拼接方法的所有實(shí)施例均適用于該裝置，且均能達(dá)到相同或相似的有益效果。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例計(jì)算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，計(jì)算模塊包括：第一計(jì)算子模塊601、第二計(jì)算子模塊602、第三計(jì)算子模塊603；

第一計(jì)算子模塊601，用于計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積；

第二計(jì)算子模塊602，用于計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積；

第三計(jì)算子模塊603，用于計(jì)算相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積和相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)合并面積的比值，其中，相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)合并面積為相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的總面積與相鄰兩幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)重疊部分面積之差。

具體的，選取模塊，具體用于選取預(yù)設(shè)條件為重疊面積比例值小于或等于預(yù)設(shè)閾值范圍的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例圖像處理模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：第一圖像處理子模塊701和第二圖像處理子模塊702；

第一圖像處理子模塊701，用于通過(guò)幀間差分法確定多幀待拼接圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和除運(yùn)動(dòng)目標(biāo)以外的背景區(qū)域；

第二圖像處理子模塊702，用于將每幀背景區(qū)域通過(guò)幀間差分法得到全部待拼接圖像的背景模型。

具體的，拼接模塊，用于通過(guò)羽化操作虛化拼接處的邊緣，將全部目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域拼接到背景模型時(shí)，得到目標(biāo)圖像。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用相關(guān)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。