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一種視頻圖像的補(bǔ)光處理方法及裝置與流程

文檔序號(hào):12722488閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種視頻圖像的補(bǔ)光處理方法,其特征在于,應(yīng)用于電子設(shè)備,所述方法包括:

按照設(shè)定的規(guī)則將當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像劃分為多個(gè)矩形區(qū)域,根據(jù)每個(gè)矩形區(qū)域的頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)所在的范圍,確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值;

根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值的中值及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值,確定所述圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的第一二值圖;

在每個(gè)亮度方向上,根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于方向判斷的邊界處,確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值,根據(jù)所述第一二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的值和每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值,統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果;

根據(jù)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果,確定所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向;

根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與亮度最大的第一坐標(biāo)點(diǎn)之間在所述目標(biāo)亮度方向上的距離,所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和亮度最小的第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離,及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值,確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù);

根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù),確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù);

根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù),及當(dāng)前場(chǎng)景是否變化的標(biāo)識(shí)信息,對(duì)所述圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值的中值及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值,確定所述圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的第一二值圖包括:

當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值不小于所述中值時(shí),所述坐標(biāo)點(diǎn)在所述第一二值圖中對(duì)應(yīng)1;

當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值小于所述中值時(shí),所述坐標(biāo)點(diǎn)在所述第一二值圖中對(duì)應(yīng)0。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于方向判斷的邊界處,確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值包括:

根據(jù)每個(gè)亮度方向,確定所述第一二值圖中對(duì)應(yīng)該亮度方向的方向判斷的邊界處;

當(dāng)所述第一二值圖中坐標(biāo)點(diǎn)位于所述方向判斷的邊界處時(shí),該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)第一權(quán)值,否則,該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)第二權(quán)值,其中第一權(quán)值與第二權(quán)值不同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的值和每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值,統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果包括:

針對(duì)每個(gè)亮度方向,根據(jù)該亮度方向,確定該第一二值圖中對(duì)應(yīng)該亮度方向的有效區(qū)域,其中所述有效區(qū)域?yàn)樵摿炼确较虻姆较蚺袛嗟倪吔缣幩鶎?duì)應(yīng)的亮度較大的區(qū)域;

統(tǒng)計(jì)所述有效區(qū)域中,每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的權(quán)值及第一二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)值的乘積和。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果,確定所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向包括:

針對(duì)第一亮度方向,判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于設(shè)定的第一亮度閾值;

如果是,判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否為所有亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值,如果是,將所述第一亮度方向確定為所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的方法,其特征在于,所述確定所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向之前,所述方法還包括:

根據(jù)保存的目標(biāo)亮度均值,確定所述圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的第二二值圖;

在每個(gè)亮度方向上,根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于方向判斷的邊界處,確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值,并根據(jù)所述第二二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的值和每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值,統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果;

所述根據(jù)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果,確定所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向包括:

針對(duì)第一亮度方向,判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于設(shè)定的第一亮度閾值;且第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于設(shè)定的第二亮度閾值;

如果是,判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否為所有亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值,且第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否為所有亮度方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值,如果是,將所述第一亮度方向確定為所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與亮度最大的第一坐標(biāo)點(diǎn)之間在所述目標(biāo)亮度方向上的距離,所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和亮度最小的第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離,及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值,確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)包括:

針對(duì)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值與設(shè)定的倍數(shù)的乘積作為補(bǔ)光結(jié)果,將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值作為補(bǔ)光輸入值,根據(jù)該坐標(biāo)點(diǎn)與所述第一坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離,及所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離,確定該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一增強(qiáng)倍數(shù);將第一坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值作為補(bǔ)光結(jié)果,將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值作為補(bǔ)光輸入值,根據(jù)該坐標(biāo)點(diǎn)與所述第一坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離,及所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離,確定該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二增強(qiáng)倍數(shù);并

計(jì)算每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的第一增強(qiáng)倍數(shù)和第二增強(qiáng)倍數(shù)的比值;

并識(shí)別所述比值中的最大比值,判斷所述最大比值是否大于預(yù)設(shè)的比例閾值,如果是,則每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)為其第一增強(qiáng)倍數(shù)與所述最大比值的商,否則,每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)為其第一增強(qiáng)倍數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù),確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)包括:

根據(jù)每個(gè)矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn),與所述矩形區(qū)域?qū)?yīng)的位于四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù),采用雙線性插值,確定每個(gè)矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù),及當(dāng)前場(chǎng)景是否變化的標(biāo)識(shí)信息,對(duì)所述圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理包括:

當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化時(shí),根據(jù)保存的上一幀的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù),對(duì)當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理;

當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化時(shí),判斷所述圖像的目標(biāo)亮度方向是否與保存的歷史幀的亮度方向相同,如果相同,針對(duì)每個(gè)像素點(diǎn),確定該像素點(diǎn)在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中的亮度增強(qiáng)倍數(shù)與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)的差與設(shè)定步進(jìn)閾值的比值,根據(jù)所述比值與該像素點(diǎn)在上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù),確定該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù),根據(jù)該目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù),在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中對(duì)該像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理;如果不同,根據(jù)固定的小于1的比例閾值與該像素點(diǎn)在上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù),確定該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù),根據(jù)該目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù),在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中對(duì)該像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化時(shí),所述方法還包括:

判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向是否相同,如果不相同,將保存的第一改變數(shù)值加1,否則,將保存的第一改變數(shù)值置零;

判斷更新后的第一改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第一改變閾值,如果是,將所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息修改為標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化時(shí),所述方法還包括:

判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向是否相同,如果不相同,將保存的第二改變數(shù)值加1,否則,將保存的第二改變數(shù)值置減1;

判斷更新后的第二改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第二改變閾值,如果是,將所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息修改為標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向與保存的歷史幀的亮度方向是否相同;

如果不同,則將保存的第三改變數(shù)值加1,否則,將保存的第三改變數(shù)值減1;

判斷更新后的第三改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第三改變閾值,如果是,將歷史幀的亮度方向修改為當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向。

13.一種視頻圖像的補(bǔ)光處理裝置,其特征在于,所述裝置包括:

第一確定模塊,用于按照設(shè)定的規(guī)則將當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像劃分為多個(gè)矩形區(qū)域,根據(jù)每個(gè)矩形區(qū)域的頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)所在的范圍,確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值;

第二確定模塊,用于根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值的中值及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值,確定所述圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的第一二值圖;

確定統(tǒng)計(jì)模塊,用于在每個(gè)亮度方向上,根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于方向判斷的邊界處,確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值,根據(jù)所述第一二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的值和每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值,統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果;

第三確定模塊,用于根據(jù)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果,確定所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向;

第四確定模塊,用于根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與亮度最大的第一坐標(biāo)點(diǎn)之間在所述目標(biāo)亮度方向上的距離,所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和亮度最小的第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離,及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值,確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù);

第五確定模塊,用于根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù),確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù);

補(bǔ)光模塊,用于根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù),及當(dāng)前場(chǎng)景是否變化的標(biāo)識(shí)信息,對(duì)所述圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其特征在于,所述第二確定模塊,具體用于當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值不小于所述中值時(shí),所述坐標(biāo)點(diǎn)在所述第一二值圖中對(duì)應(yīng)1;當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值小于所述中值時(shí),所述坐標(biāo)點(diǎn)在所述第一二值圖中對(duì)應(yīng)0。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其特征在于,所述確定統(tǒng)計(jì)模塊,具體用于根據(jù)每個(gè)亮度方向,確定所述第一二值圖中對(duì)應(yīng)該亮度方向的方向判斷的邊界處;當(dāng)所述第一二值圖中坐標(biāo)點(diǎn)位于所述方向判斷的邊界處時(shí),該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)第一權(quán)值,否則,該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)第二權(quán)值,其中第一權(quán)值與第二權(quán)值不同。

16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其特征在于,所述確定統(tǒng)計(jì)模塊,具體用于針對(duì)每個(gè)亮度方向,根據(jù)該亮度方向,確定該第一二值圖中對(duì)應(yīng)該亮度方向的有效區(qū)域,其中所述有效區(qū)域?yàn)樵摿炼确较虻姆较蚺袛嗟倪吔缣幩鶎?duì)應(yīng)的亮度較大的區(qū)域;統(tǒng)計(jì)所述有效區(qū)域中,每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的權(quán)值及第一二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)值的乘積和。

17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其特征在于,所述第三確定模塊,具體用于針對(duì)第一亮度方向,判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于設(shè)定的第一亮度閾值;如果是,判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否為所有亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值,如果是,將所述第一亮度方向確定為所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向。

18.根據(jù)權(quán)利要求14-17任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述第二確定模塊,還用于根據(jù)保存的目標(biāo)亮度均值,確定所述圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的第二二值圖;

所述確定統(tǒng)計(jì)模塊,還用于在每個(gè)亮度方向上,根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于方向判斷的邊界處,確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值,并根據(jù)所述第二二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的值和每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值,統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果;

所述第三確定模塊,還用于針對(duì)第一亮度方向,判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于設(shè)定的第一亮度閾值;且第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于設(shè)定的第二亮度閾值;如果是,判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否為所有亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值,且第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否為所有亮度方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值,如果是,將所述第一亮度方向確定為所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向。

19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其特征在于,所述第四確定模塊,具體用于針對(duì)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度值與設(shè)定的倍數(shù)的乘積作為補(bǔ)光結(jié)果,將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值作為補(bǔ)光輸入值,根據(jù)該坐標(biāo)點(diǎn)與所述第一坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離,及所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離,確定該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一增強(qiáng)倍數(shù);將第一坐標(biāo)點(diǎn)的亮度值作為補(bǔ)光結(jié)果,將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值作為補(bǔ)光輸入值,根據(jù)該坐標(biāo)點(diǎn)與所述第一坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離,及所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離,確定該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二增強(qiáng)倍數(shù);并計(jì)算每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的第一增強(qiáng)倍數(shù)和第二增強(qiáng)倍數(shù)的比值;并識(shí)別所述比值中的最大比值,判斷所述最大比值是否大于預(yù)設(shè)的比例閾值,如果是,則每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)為其第一增強(qiáng)倍數(shù)與所述最大比值的商,否則,每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)為其第一增強(qiáng)倍數(shù)。

20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其特征在于,所述第五確定模塊,具體用于根據(jù)每個(gè)矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn),與所述矩形區(qū)域?qū)?yīng)的位于四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù),采用雙線性插值,確定每個(gè)矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)。

21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其特征在于,所述補(bǔ)光模塊,具體用于當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化時(shí),根據(jù)保存的上一幀的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù),對(duì)當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理;當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化時(shí),判斷所述圖像的目標(biāo)亮度方向是否與保存的歷史幀的方向相同,如果相同,針對(duì)每個(gè)像素點(diǎn),確定該像素點(diǎn)在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中的亮度增強(qiáng)倍數(shù)與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)的差與設(shè)定步進(jìn)閾值的比值,根據(jù)所述比值與該像素點(diǎn)在上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù),確定該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù),根據(jù)該目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù),在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中對(duì)該像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理;如果不同,根據(jù)固定的小于1的比例閾值與該像素點(diǎn)在上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù),確定該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù),根據(jù)該目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù),在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中對(duì)該像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:

標(biāo)識(shí)修改模塊,用于當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化時(shí),判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向是否相同,如果不相同,將保存的第一改變數(shù)值加1,否則,將保存的第一改變數(shù)值置零;判斷更新后的第一改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第一改變閾值,如果是,將所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息修改為標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化。

23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置,其特征在于,所述標(biāo)識(shí)修改模塊,還用于當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化時(shí),判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向是否相同,如果不相同,將保存的第二改變數(shù)值加1,否則,將保存的第二改變數(shù)值置減1;判斷更新后的第二改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第二改變閾值,如果是,將所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息修改為標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化。

24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置,其特征在于,所述標(biāo)識(shí)修改模塊,還用于判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向與保存的歷史幀的亮度方向是否相同;如果不同,則將保存的第三改變數(shù)值加1,否則,將保存的第三改變數(shù)值減1;判斷更新后的第三改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第三改變閾值,如果是,將歷史幀的亮度方向修改為當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向。

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