本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻圖像的補(bǔ)光處理方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)圖像中細(xì)節(jié)的顯示有了更高的要求，在現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用對(duì)圖像進(jìn)行直方圖均衡處理的方法來(lái)調(diào)整圖像的顯示效果，具體過(guò)程為：計(jì)算圖像中像素點(diǎn)與中心像素點(diǎn)之間的距離；根據(jù)圖像中的各像素點(diǎn)與中心像素點(diǎn)之間的距離，計(jì)算圖像中的各像素點(diǎn)的直方圖統(tǒng)計(jì)權(quán)重；基于圖像中的各像素點(diǎn)的直方圖統(tǒng)計(jì)權(quán)重，對(duì)圖像分別進(jìn)行各個(gè)灰度級(jí)的加權(quán)灰度級(jí)直方圖統(tǒng)計(jì)；根據(jù)圖像的各個(gè)灰度級(jí)的加權(quán)灰度直方圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果，對(duì)圖像進(jìn)行直方圖均衡處理。該方法通過(guò)利用圖像中的像素點(diǎn)的空間分布位置，對(duì)各像素點(diǎn)采用不同的統(tǒng)計(jì)權(quán)重，可以使處理后的圖像突出圖像的中心區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的不同區(qū)域進(jìn)行差異化的對(duì)比度增強(qiáng)處理，有效地增強(qiáng)了圖像中的人們的視覺(jué)關(guān)心區(qū)域的對(duì)比度。

但是，由于現(xiàn)有技術(shù)中只是將圖像的中心區(qū)域亮度增強(qiáng)，變得突出，對(duì)圖像的處理不加選擇，若圖像中有用區(qū)域?yàn)樽笊辖?，而?jīng)過(guò)上述處理后，中心區(qū)域亮度加強(qiáng)會(huì)使得有用區(qū)域的對(duì)比度下降，而且在均衡化處理的過(guò)程中，會(huì)導(dǎo)致變換后的圖像的灰度級(jí)減少，使某些細(xì)節(jié)消失；另外，現(xiàn)有技術(shù)中，中心區(qū)域亮度直接增強(qiáng)，沒(méi)有經(jīng)過(guò)亮度漸變的過(guò)程，有可能使得變換后的圖像畫(huà)面出現(xiàn)異常。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種視頻圖像的補(bǔ)光處理方法及裝置，用以調(diào)整視頻圖像亮度，使暗處細(xì)節(jié)顯示更清楚。

本發(fā)明方法包括一種視頻圖像的補(bǔ)光處理方法，該方法包括：

按照設(shè)定的規(guī)則將當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像劃分為多個(gè)矩形區(qū)域，根據(jù)每個(gè)矩形區(qū)域的頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)所在的范圍，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值；

根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值的中值及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的第一二值圖；

在每個(gè)亮度方向上，根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于方向判斷的邊界處，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，根據(jù)所述第一二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的值和每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果；

根據(jù)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向；

根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與亮度最大的第一坐標(biāo)點(diǎn)之間在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和亮度最小的第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)；

根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)；

根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，及當(dāng)前場(chǎng)景是否變化的標(biāo)識(shí)信息，對(duì)所述圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值的中值及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的第一二值圖包括：

當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值不小于所述中值時(shí)，所述坐標(biāo)點(diǎn)在所述第一二值圖中對(duì)應(yīng)1；

當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值小于所述中值時(shí)，所述坐標(biāo)點(diǎn)在所述第一二值圖中對(duì)應(yīng)0。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于方向判斷的邊界處，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值包括：

根據(jù)每個(gè)亮度方向，確定所述第一二值圖中對(duì)應(yīng)該亮度方向的方向判斷的邊界處；

當(dāng)所述第一二值圖中坐標(biāo)點(diǎn)位于所述方向判斷的邊界處時(shí)，該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)第一權(quán)值，否則，該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)第二權(quán)值，其中第一權(quán)值與第二權(quán)值不同。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述第一二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的值和每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果包括：

針對(duì)每個(gè)亮度方向，根據(jù)該亮度方向，確定該第一二值圖中對(duì)應(yīng)該亮度方向的有效區(qū)域，其中所述有效區(qū)域?yàn)樵摿炼确较虻姆较蚺袛嗟倪吔缣幩鶎?duì)應(yīng)的亮度較大的區(qū)域；

統(tǒng)計(jì)所述有效區(qū)域中，每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的權(quán)值及第一二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)值的乘積和。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向包括：

針對(duì)第一亮度方向，判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于設(shè)定的第一亮度閾值；

如果是，判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否為所有亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值，如果是，將所述第一亮度方向確定為所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向。

進(jìn)一步地，所述確定所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向之前，所述方法還包括：

根據(jù)保存的目標(biāo)亮度均值，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的第二二值圖；

在每個(gè)亮度方向上，根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于方向判斷的邊界處，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，并根據(jù)所述第二二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的值和每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果；

所述根據(jù)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向包括：

針對(duì)第一亮度方向，判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于設(shè)定的第一亮度閾值；且第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于設(shè)定的第二亮度閾值；

如果是，判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否為所有亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值，且第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否為所有亮度方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值，如果是，將所述第一亮度方向確定為所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與亮度最大的第一坐標(biāo)點(diǎn)之間在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和亮度最小的第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)包括：

針對(duì)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值與設(shè)定的倍數(shù)的乘積作為補(bǔ)光結(jié)果，將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值作為補(bǔ)光輸入值，根據(jù)該坐標(biāo)點(diǎn)與所述第一坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，確定該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一增強(qiáng)倍數(shù)；將第一坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值作為補(bǔ)光結(jié)果，將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值作為補(bǔ)光輸入值，根據(jù)該坐標(biāo)點(diǎn)與所述第一坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，確定該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二增強(qiáng)倍數(shù)；并

計(jì)算每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的第一增強(qiáng)倍數(shù)和第二增強(qiáng)倍數(shù)的比值；

并識(shí)別所述比值中的最大比值，判斷所述最大比值是否大于預(yù)設(shè)的比例閾值，如果是，則每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)為其第一增強(qiáng)倍數(shù)與所述最大比值的商，否則，每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)為其第一增強(qiáng)倍數(shù)。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)包括：

根據(jù)每個(gè)矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)，與所述矩形區(qū)域?qū)?yīng)的位于四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，采用雙線性插值，確定每個(gè)矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，及當(dāng)前場(chǎng)景是否變化的標(biāo)識(shí)信息，對(duì)所述圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理包括：

當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化時(shí)，根據(jù)保存的上一幀的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，對(duì)當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理；

當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化時(shí)，判斷所述圖像的目標(biāo)亮度方向是否與保存的歷史幀的亮度方向相同，如果相同，針對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中的亮度增強(qiáng)倍數(shù)與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)的差與設(shè)定步進(jìn)閾值的比值，根據(jù)所述比值與該像素點(diǎn)在上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，確定該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，根據(jù)該目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中對(duì)該像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理；如果不同，根據(jù)固定的小于1的比例閾值與該像素點(diǎn)在上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，確定該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，根據(jù)該目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中對(duì)該像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化時(shí)，所述方法還包括：

判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向是否相同，如果不相同，將保存的第一改變數(shù)值加1，否則，將保存的第一改變數(shù)值置零；

判斷更新后的第一改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第一改變閾值，如果是，將所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息修改為標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化時(shí)，所述方法還包括：

判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向是否相同，如果不相同，將保存的第二改變數(shù)值加1，否則，將保存的第二改變數(shù)值置減1；

判斷更新后的第二改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第二改變閾值，如果是，將所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息修改為標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向與保存的歷史幀的亮度方向是否相同；

如果不同，則將保存的第三改變數(shù)值加1，否則，將保存的第三改變數(shù)值減1；

判斷更新后的第三改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第三改變閾值，如果是，將歷史幀的亮度方向修改為當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種視頻圖像的補(bǔ)光處理裝置，所述裝置包括：

第一確定模塊，用于按照設(shè)定的規(guī)則將當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像劃分為多個(gè)矩形區(qū)域，根據(jù)每個(gè)矩形區(qū)域的頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)所在的范圍，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值；

第二確定模塊，用于根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值的中值及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的第一二值圖；

確定統(tǒng)計(jì)模塊，用于在每個(gè)亮度方向上，根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于方向判斷的邊界處，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，根據(jù)所述第一二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的值和每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果；

第三確定模塊，用于根據(jù)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向；

第四確定模塊，用于根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與亮度最大的第一坐標(biāo)點(diǎn)之間在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和亮度最小的第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)；

第五確定模塊，用于根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)；

補(bǔ)光模塊，用于根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，及當(dāng)前場(chǎng)景是否變化的標(biāo)識(shí)信息，對(duì)所述圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。

進(jìn)一步地，所述第二確定模塊，具體用于當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值不小于所述中值時(shí)，所述坐標(biāo)點(diǎn)在所述第一二值圖中對(duì)應(yīng)1；當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值小于所述中值時(shí)，所述坐標(biāo)點(diǎn)在所述第一二值圖中對(duì)應(yīng)0。

進(jìn)一步地，所述確定統(tǒng)計(jì)模塊，具體用于根據(jù)每個(gè)亮度方向，確定所述第一二值圖中對(duì)應(yīng)該亮度方向的方向判斷的邊界處；當(dāng)所述第一二值圖中坐標(biāo)點(diǎn)位于所述方向判斷的邊界處時(shí)，該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)第一權(quán)值，否則，該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)第二權(quán)值，其中第一權(quán)值與第二權(quán)值不同。

進(jìn)一步地，所述確定統(tǒng)計(jì)模塊，具體用于針對(duì)每個(gè)亮度方向，根據(jù)該亮度方向，確定該第一二值圖中對(duì)應(yīng)該亮度方向的有效區(qū)域，其中所述有效區(qū)域?yàn)樵摿炼确较虻姆较蚺袛嗟倪吔缣幩鶎?duì)應(yīng)的亮度較大的區(qū)域；統(tǒng)計(jì)所述有效區(qū)域中，每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的權(quán)值及第一二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)值的乘積和。

進(jìn)一步地，所述第三確定模塊，具體用于針對(duì)第一亮度方向，判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于設(shè)定的第一亮度閾值；如果是，判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否為所有亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值，如果是，將所述第一亮度方向確定為所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向。

進(jìn)一步地，所述第二確定模塊，還用于根據(jù)保存的目標(biāo)亮度均值，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的第二二值圖；

所述確定統(tǒng)計(jì)模塊，還用于在每個(gè)亮度方向上，根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于方向判斷的邊界處，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，并根據(jù)所述第二二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的值和每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果；

所述第三確定模塊，還用于針對(duì)第一亮度方向，判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于設(shè)定的第一亮度閾值；且第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于設(shè)定的第二亮度閾值；如果是，判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否為所有亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值，且第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否為所有亮度方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值，如果是，將所述第一亮度方向確定為所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向。

進(jìn)一步地，所述第四確定模塊，具體用于針對(duì)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度值與設(shè)定的倍數(shù)的乘積作為補(bǔ)光結(jié)果，將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值作為補(bǔ)光輸入值，根據(jù)該坐標(biāo)點(diǎn)與所述第一坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，確定該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一增強(qiáng)倍數(shù)；將第一坐標(biāo)點(diǎn)的亮度值作為補(bǔ)光結(jié)果，將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值作為補(bǔ)光輸入值，根據(jù)該坐標(biāo)點(diǎn)與所述第一坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，確定該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二增強(qiáng)倍數(shù)；并計(jì)算每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的第一增強(qiáng)倍數(shù)和第二增強(qiáng)倍數(shù)的比值；并識(shí)別所述比值中的最大比值，判斷所述最大比值是否大于預(yù)設(shè)的比例閾值，如果是，則每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)為其第一增強(qiáng)倍數(shù)與所述最大比值的商，否則，每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)為其第一增強(qiáng)倍數(shù)。

進(jìn)一步地，所述第五確定模塊，具體用于根據(jù)每個(gè)矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)，與所述矩形區(qū)域?qū)?yīng)的位于四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，采用雙線性插值，確定每個(gè)矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)。

進(jìn)一步地，所述補(bǔ)光模塊，具體用于當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化時(shí)，根據(jù)保存的上一幀的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，對(duì)當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理；當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化時(shí)，判斷所述圖像的目標(biāo)亮度方向是否與保存的歷史幀的方向相同，如果相同，針對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中的亮度增強(qiáng)倍數(shù)與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)的差與設(shè)定步進(jìn)閾值的比值，根據(jù)所述比值與該像素點(diǎn)在上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，確定該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，根據(jù)該目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中對(duì)該像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理；如果不同，根據(jù)固定的小于1的比例閾值與該像素點(diǎn)在上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，確定該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，根據(jù)該目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中對(duì)該像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：

標(biāo)識(shí)修改模塊，用于當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化時(shí)，判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向是否相同，如果不相同，將保存的第一改變數(shù)值加1，否則，將保存的第一改變數(shù)值置零；判斷更新后的第一改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第一改變閾值，如果是，將所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息修改為標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)識(shí)修改模塊，還用于當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化時(shí)，判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向是否相同，如果不相同，將保存的第二改變數(shù)值加1，否則，將保存的第二改變數(shù)值置減1；判斷更新后的第二改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第二改變閾值，如果是，將所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息修改為標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)識(shí)修改模塊，還用于判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向與保存的歷史幀的亮度方向是否相同；如果不同，則將保存的第三改變數(shù)值加1，否則，將保存的第三改變數(shù)值減1；判斷更新后的第三改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第三改變閾值，如果是，將歷史幀的亮度方向修改為當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種視頻圖像的補(bǔ)光處理方法及裝置，所述方法包括：按照設(shè)定的規(guī)則將當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像劃分為多個(gè)矩形區(qū)域，根據(jù)每個(gè)矩形區(qū)域的頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)所在的范圍，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值；根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值的中值及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的第一二值圖；在每個(gè)亮度方向上，根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于方向判斷的邊界處，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，根據(jù)所述第一二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的值和每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果；根據(jù)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向；根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與亮度最大的第一坐標(biāo)點(diǎn)之間在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和亮度最小的第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)；根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)；根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，及當(dāng)前場(chǎng)景是否變化的標(biāo)識(shí)信息，對(duì)所述圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。由于在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與亮度最大的第一坐標(biāo)點(diǎn)之間在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和亮度最小的第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度值，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，進(jìn)而確定每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，距離第一坐標(biāo)點(diǎn)越遠(yuǎn)，即越暗的像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)越大，因此，可以調(diào)整圖像的亮度，使圖像中暗處的細(xì)節(jié)顯示的更清楚。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)要介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供一種視頻圖像的補(bǔ)光處理過(guò)程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1提供的圖像劃分區(qū)域示意圖；

圖3A-3B為本發(fā)明實(shí)施例2提供的根據(jù)圖像亮度方向判斷圖像邊界處示意圖；

圖4為本發(fā)明各實(shí)施例提供的當(dāng)判斷場(chǎng)景變化標(biāo)志位為1時(shí)，對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理流程圖；

圖5為本發(fā)明各實(shí)施例提供的當(dāng)判斷場(chǎng)景變化標(biāo)志位為0，對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理流程圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供一種視頻圖像的補(bǔ)光處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部份實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供一種視頻圖像的補(bǔ)光處理過(guò)程示意圖，該過(guò)程包括以下步驟：

S101：按照設(shè)定的規(guī)則將當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像劃分為多個(gè)矩形區(qū)域，根據(jù)每個(gè)矩形區(qū)域的頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)所在的范圍，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值。

本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻圖像的補(bǔ)光處理方法應(yīng)用于電子設(shè)備。所述電子設(shè)備包括PC、智能電視、相機(jī)及手機(jī)等。

所述電子設(shè)備按照設(shè)定的規(guī)則將當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像劃分為多個(gè)矩形區(qū)域，將所述多個(gè)矩形區(qū)域的頂點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)，根據(jù)所述坐標(biāo)點(diǎn)所在的范圍，確定出范圍內(nèi)所有像素點(diǎn)亮度的均值，將所述均值作為范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值。

在對(duì)圖像進(jìn)行劃分時(shí)，可以將圖像的長(zhǎng)進(jìn)行n等分，對(duì)圖像的寬進(jìn)行m等分，其中所述m和n相同或不同，劃分后得到多個(gè)矩形區(qū)域，將所述多個(gè)矩形區(qū)域的頂點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)，根據(jù)所述坐標(biāo)點(diǎn)所在的范圍，確定出范圍內(nèi)所有像素點(diǎn)亮度的均值，將所述均值作為該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值。具體的可以將該坐標(biāo)點(diǎn)上下左右四個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的范圍，確定為該坐標(biāo)點(diǎn)所在的范圍，或者將以坐標(biāo)點(diǎn)為中心，其各個(gè)方向的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的范圍，確定為該坐標(biāo)點(diǎn)所在的范圍。具體確定坐標(biāo)點(diǎn)所在的范圍時(shí)，可以任意確定，只要不同的坐標(biāo)點(diǎn)采用相同的范圍確定方法即可。

為了使確定坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值更加準(zhǔn)確，可以將圖像的長(zhǎng)寬分別進(jìn)行n等分，即把圖像分成n²個(gè)相同的矩形區(qū)域，將(n+1)²個(gè)矩形區(qū)域的頂點(diǎn)確定為坐標(biāo)點(diǎn)，如圖2所示，對(duì)圖像的長(zhǎng)寬分別進(jìn)行4等分，即將圖像分成了16個(gè)矩形區(qū)域，將圖像中矩形區(qū)域的25個(gè)頂點(diǎn)確定為坐標(biāo)點(diǎn)，對(duì)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的周圍像素點(diǎn)的亮度值累加求均值得到每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值。

S102：根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值的中值及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的第一二值圖。

在確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值后，對(duì)所述坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值進(jìn)行排序，確定所述坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值的中值，進(jìn)而通過(guò)比較每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值與所述確定出的中值的大小，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的第一二值圖。

具體的，通過(guò)比較，當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值不小于所述中值時(shí)，所述坐標(biāo)點(diǎn)在所述第一二值圖中對(duì)應(yīng)1；當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度值小于所述中值時(shí)，所述坐標(biāo)點(diǎn)在所述第一二值圖中對(duì)應(yīng)0。

S103：在每個(gè)亮度方向上，根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于方向判斷的邊界處，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，根據(jù)所述第一二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的值和每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

圖像的亮度方向可以為從上至下，從左至右或者傾斜等各種方向，針對(duì)于不同的亮度方向，圖像中對(duì)應(yīng)有不同的方向判斷的邊界處。

根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于方向判斷的邊界處，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，根據(jù)每個(gè)方向?qū)?yīng)的二值圖和該方向中坐標(biāo)點(diǎn)的權(quán)值，可以統(tǒng)計(jì)出每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果。具體的，可以根據(jù)二值圖中坐標(biāo)點(diǎn)的權(quán)值的和或者乘積統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

S104：根據(jù)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向。

針對(duì)于不同的亮度方向可以得出不同的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果，在確定所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向時(shí)，可以通過(guò)比較各亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果的大小，取第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果最大的對(duì)應(yīng)的亮度方向?yàn)樗鰣D像對(duì)應(yīng)的亮度方向。

S105：根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與亮度最大的第一坐標(biāo)點(diǎn)之間在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和亮度最小的第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度值，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)。

將補(bǔ)光結(jié)果作為補(bǔ)光輸出值Y_{dlc_out}，將每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度值作為補(bǔ)光輸入值Y_{dlc_in}，并根據(jù)所述每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與亮度最大的第一坐標(biāo)點(diǎn)之間在所述目標(biāo)亮度方向上的距離W以及所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和亮度最小的第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離W_max可以確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)T，計(jì)算公式如下：

S106：根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)。

在根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)時(shí)，可以通過(guò)計(jì)算所述矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)到其所在的矩形區(qū)域的四個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的距離，進(jìn)而計(jì)算得到所述四個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的四個(gè)距離的權(quán)重，每個(gè)權(quán)重乘以對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)再累加得到所述矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)?；蛘?，也可以將該矩形區(qū)域?qū)?yīng)的四個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)的均值，作為該矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)。

為了使確定的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)更加準(zhǔn)確，可以采用雙線性插值，具體的，根據(jù)圖像中矩形區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)的增強(qiáng)倍數(shù)，通過(guò)采用雙線性插值，可以確定出所述矩形區(qū)域內(nèi)的每一個(gè)像素點(diǎn)的增強(qiáng)倍數(shù)，進(jìn)而根據(jù)圖像中所有坐標(biāo)點(diǎn)的增強(qiáng)倍數(shù)，可以確定出圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的增強(qiáng)倍數(shù)。

具體根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)的增強(qiáng)倍數(shù)確定圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的增強(qiáng)倍數(shù)的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)該過(guò)程不進(jìn)行贅述。

S107：根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，及當(dāng)前場(chǎng)景是否變化的標(biāo)識(shí)信息，對(duì)所述圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。

根據(jù)確定出的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的增強(qiáng)倍數(shù)，及當(dāng)前場(chǎng)景是否變化的標(biāo)識(shí)信息，可以確定圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的目標(biāo)增強(qiáng)倍數(shù)，進(jìn)而采用所述每個(gè)像素點(diǎn)的目標(biāo)增強(qiáng)倍數(shù)對(duì)圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。

由于在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與亮度最大的第一坐標(biāo)點(diǎn)之間在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和亮度最小的第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度值，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，進(jìn)而確定每個(gè)像素點(diǎn)的增強(qiáng)倍數(shù)，距離第一坐標(biāo)點(diǎn)越遠(yuǎn)，即越暗的像素點(diǎn)的增強(qiáng)倍數(shù)越大，根據(jù)所述每個(gè)像素點(diǎn)的增強(qiáng)倍數(shù)以及當(dāng)前場(chǎng)景是否變化的標(biāo)識(shí)信息可以確定每個(gè)像素點(diǎn)的目標(biāo)增強(qiáng)倍數(shù)，并根據(jù)所述目標(biāo)增強(qiáng)倍數(shù)對(duì)圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。因此，可以調(diào)整圖像的亮度，使圖像中暗處的細(xì)節(jié)顯示的更清楚。

實(shí)施例2：

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，并統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以針對(duì)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于邊界處對(duì)應(yīng)第一權(quán)值或第二權(quán)值，因此根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于方向判斷的邊界處，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值包括：

根據(jù)每個(gè)亮度方向，確定所述第一二值圖中對(duì)應(yīng)該亮度方向的方向判斷的邊界處；

當(dāng)所述第一二值圖中坐標(biāo)點(diǎn)位于所述方向判斷的邊界處時(shí)，該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)第一權(quán)值，否則，該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)第二權(quán)值，其中第一權(quán)值與第二權(quán)值不同。

在圖像中對(duì)于不同的亮度方向，圖像中存在不同的方向判斷的邊界處，對(duì)于一定的亮度方向，將圖像中與所述亮度方向垂直的并且經(jīng)過(guò)圖像的中心點(diǎn)的位置確定為該亮度方向?qū)?yīng)的方向判斷的邊界處。例如，將圖像長(zhǎng)寬分別進(jìn)行4等分，則可以確定出25個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，如圖3A所示，當(dāng)取亮度方向?yàn)閺纳现料聲r(shí)，則圖像中從上至下第三行的5個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)位于方向判斷的邊界處；如圖3B所示，當(dāng)取亮度方向?yàn)閺淖笾劣視r(shí)，則圖像中從左至右第三列的5個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)位于方向判斷的邊界處。

當(dāng)所述第一二值圖中坐標(biāo)點(diǎn)位于所述方向判斷的邊界處時(shí)，該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)第一權(quán)值W_boundary，W_boundary為預(yù)設(shè)的邊界權(quán)重經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，當(dāng)所述第一二值圖中坐標(biāo)點(diǎn)不位于所述方向判斷的邊界處時(shí)，該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)第二權(quán)值W_nboundary，W_nboundary為預(yù)設(shè)的非邊界權(quán)重經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，其中所述第一權(quán)值W_boundary和第二權(quán)值W_nboundary為不同值，因此，使得二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)權(quán)值。

確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值后，根據(jù)所述第一二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的值和每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果包括：

針對(duì)每個(gè)亮度方向，根據(jù)該亮度方向，確定該第一二值圖中對(duì)應(yīng)該亮度方向的有效區(qū)域，其中所述有效區(qū)域?yàn)樵摿炼确较虻姆较蚺袛嗟倪吔缣幩鶎?duì)應(yīng)的亮度較大的區(qū)域；統(tǒng)計(jì)所述有效區(qū)域中，每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的權(quán)值及第一二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)值的乘積和。

針對(duì)每個(gè)亮度方向，確定出該亮度方向?qū)?yīng)的圖像中的方向判斷的邊界處，并以所述方向判斷的邊界處將圖像劃分為兩個(gè)區(qū)域，將兩個(gè)區(qū)域中亮度較大區(qū)域作為有效區(qū)域，根據(jù)所述有效區(qū)域中的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，例如圖3A中，有效區(qū)域?yàn)槿鐖D所示的方向判斷的邊界處以上(圖中所示的上下)的區(qū)域，圖3B中有效區(qū)域?yàn)槿鐖D所示的方向判斷的邊界處左側(cè)(圖中所示的左右)區(qū)域。具體的，根據(jù)所述亮度較大區(qū)域中的坐標(biāo)點(diǎn)的權(quán)值及第一二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)值的乘積再累加，得到每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

實(shí)施例3：

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，為了確定所述圖像的目標(biāo)亮度方向，可以通過(guò)將所述第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果與圖像中設(shè)定的第一亮度閾值進(jìn)行比較，從而確定圖像的目標(biāo)亮度方向，因此，根據(jù)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向包括：

針對(duì)第一亮度方向，判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于設(shè)定的第一亮度閾值；

如果是，判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否為所有亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值，如果是，將所述第一亮度方向確定為所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向。

電子設(shè)備中預(yù)先保存有設(shè)定的第一亮度閾值T_centerlight，根據(jù)不同的亮度方向，可以得到不同的二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果。針對(duì)第一亮度方向，判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于預(yù)先保存的設(shè)定的第一亮度閾值T_centerlight，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，將所述第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果與其他所有亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)行大小判斷，當(dāng)判斷所述第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果為所有亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值時(shí)，則確定所述第一亮度方向?yàn)樗鰣D像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向。

實(shí)施例4：

在實(shí)施例1和實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，為了使圖像的目標(biāo)亮度方向判斷更為準(zhǔn)確，所述確定所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向之前，所述方法還包括：

根據(jù)保存的目標(biāo)亮度均值，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的第二二值圖；

在每個(gè)亮度方向上，根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于方向判斷的邊界處，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，并根據(jù)所述第二二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的值和每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果；

所述根據(jù)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向包括：

針對(duì)第一亮度方向，判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于設(shè)定的第一亮度閾值；且第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于設(shè)定的第二亮度閾值；

如果是，判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否為所有亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值，且第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否為所有亮度方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值，如果是，將所述第一亮度方向確定為所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向。

電子設(shè)備中保存有目標(biāo)亮度均值T_lightvalue，所述目標(biāo)亮度均值T_lightvalue可以為連續(xù)多幀圖像中所有坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值的均值，通過(guò)比較每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值與所述保存的目標(biāo)亮度均值T_lightvalue的大小，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的第二二值圖。具體的，通過(guò)比較，當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度值不小于所述保存的目標(biāo)亮度均值T_lightvalue時(shí)，所述坐標(biāo)點(diǎn)在所述第二二值圖中對(duì)應(yīng)1；當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度值小于所述保存的亮度均值T_lightvalue時(shí)，所述坐標(biāo)點(diǎn)在所述第二二值圖中對(duì)應(yīng)0。

在圖像中對(duì)于不同的亮度方向存在不同的方向判斷的邊界處，當(dāng)所述第二二值圖中坐標(biāo)點(diǎn)位于所述方向判斷的邊界處時(shí)，該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)第一權(quán)值，當(dāng)所述第二二值圖中坐標(biāo)點(diǎn)不位于所述方向判斷的邊界處時(shí)，該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)第二權(quán)值，其中所述第一權(quán)值和第二權(quán)值為不同值，因此，使得二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)權(quán)值。針對(duì)每個(gè)亮度方向，確定出該亮度方向?qū)?yīng)的圖像中的方向判斷的邊界處，并以所述方向判斷的邊界處將圖像劃分為兩個(gè)區(qū)域，將兩個(gè)區(qū)域中亮度較大區(qū)域作為有效區(qū)域，根據(jù)所述有效區(qū)域中的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，具體的，根據(jù)所述亮度較大區(qū)域中的坐標(biāo)點(diǎn)的權(quán)值及第二二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)值的乘積再累加，得到每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

在判斷圖像亮度方向時(shí)，在第一二值圖中保存有第一亮度閾值T_centerlight，在第二二值圖中保存有第二亮度閾值T_lightvalue。針對(duì)第一亮度方向，當(dāng)判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果大于預(yù)先保存的設(shè)定的第一亮度閾值T_centerli，并且經(jīng)判斷所述第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果為所有亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值，同時(shí)判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于預(yù)先保存的第二亮度閾值T_lightvalue，如果是，將所述第一亮度方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果與其他所有方向?qū)?yīng)的不同的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)行大小判斷，當(dāng)判斷所述第一亮度方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果為所有亮度方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值，此時(shí)將所述第一亮度方向確定為所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向。

由于根據(jù)兩個(gè)二值圖進(jìn)行圖像亮度方向的確定，當(dāng)?shù)谝涣炼确较驅(qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果大于第一亮度閾值T_centerlight，并且所述第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果為各方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值；同時(shí)當(dāng)?shù)谝涣炼确较驅(qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果大于第二亮度閾值T_lightvalue，并且所述第一亮度方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果為各方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值，此時(shí)，將所述第一亮度方向確定為所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向。因此，使得圖像亮度方向的判斷更加準(zhǔn)確。

實(shí)施例5：

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，為了使確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)更加準(zhǔn)確，需要對(duì)補(bǔ)光結(jié)果取兩個(gè)不同值，進(jìn)而確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的增強(qiáng)倍數(shù)。因此所述根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與亮度最大的第一坐標(biāo)點(diǎn)之間在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和亮度最小的第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)包括：

針對(duì)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值與設(shè)定的倍數(shù)的乘積作為補(bǔ)光結(jié)果，將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值作為補(bǔ)光輸入值，根據(jù)該坐標(biāo)點(diǎn)與所述第一坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，確定該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一增強(qiáng)倍數(shù)；將第一坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值作為補(bǔ)光結(jié)果，將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值作為補(bǔ)光輸入值，根據(jù)該坐標(biāo)點(diǎn)與所述第一坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，確定該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二增強(qiáng)倍數(shù)；并

計(jì)算每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的第一增強(qiáng)倍數(shù)和第二增強(qiáng)倍數(shù)的比值；

并識(shí)別所述比值中的最大比值，判斷所述最大比值是否大于預(yù)設(shè)的比例閾值，如果是，則每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)為其第一增強(qiáng)倍數(shù)與所述最大比值的商，否則，每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)為其第一增強(qiáng)倍數(shù)。

將補(bǔ)光結(jié)果作為補(bǔ)光輸出值Y_{dlc_out}，根據(jù)補(bǔ)光結(jié)果、每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度值Y_{dlc_in}、所述每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與亮度最大的第一坐標(biāo)點(diǎn)之間在所述目標(biāo)亮度方向上的距離W以及所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和亮度最小的第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離W_max可以確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的增強(qiáng)倍數(shù)T，計(jì)算公式如下：

針對(duì)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值與設(shè)定的倍數(shù)T_{strength_auto_thr}的乘積作為補(bǔ)光結(jié)果，所述設(shè)定的倍數(shù)T_{strength_auto_thr}為圖像中亮度均值不小于預(yù)設(shè)的亮度閾值的坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值的平均值與圖像中所有坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值的平均值的比值。將所述補(bǔ)光結(jié)果作為補(bǔ)光輸出值Y_{dlc_out}，將每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度值作為補(bǔ)光輸入值Y_{dlc_in}，并根據(jù)所述每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與亮度最大的第一坐標(biāo)點(diǎn)之間在所述目標(biāo)亮度方向上的距離以及所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和亮度最小的第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離可以確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的第一增強(qiáng)倍數(shù)T_{strength_auto}。

將第一坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值T_maxlight作為補(bǔ)光結(jié)果Y_{dlc_out}，將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值作為補(bǔ)光輸入值Y_{dlc_in}，根據(jù)該坐標(biāo)點(diǎn)與所述第一坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，確定該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二增強(qiáng)倍數(shù)T_{strength_auto_x}。

電子設(shè)備中預(yù)先保存有預(yù)設(shè)的比例閾值T_strength，確定所述第一增強(qiáng)倍數(shù)T_{strength_auto}和第二增強(qiáng)倍數(shù)T_{strength_auto_x}后，計(jì)算每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的第一增強(qiáng)倍數(shù)T_{strength_auto}和第二增強(qiáng)倍數(shù)T_{strength_auto_x}的比值，經(jīng)過(guò)排序，得到所述比值中的最大值R_{strength_max}，并判斷所述最大值R_{strength_max}是否大于預(yù)設(shè)的比例閾值T_strength，如果是，則每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)為其第一增強(qiáng)倍數(shù)T_{strength_a}與所述最大比值的商，否則，每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)為其第一增強(qiáng)倍數(shù)T_{strength_auto}。

由于根據(jù)兩個(gè)補(bǔ)光結(jié)果值求得第一增強(qiáng)倍數(shù)T_{strength_auto}和第二增強(qiáng)倍數(shù)并根據(jù)第一增強(qiáng)倍數(shù)T_{strength_auto}與第二增強(qiáng)倍數(shù)T_{strength_auto_x}的比值中的最大值R_{strength_max}與預(yù)設(shè)的比例閾值T_strength的大小關(guān)系，確定出每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)。因此使得確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)更加準(zhǔn)確。

實(shí)施例6：

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，為了確定每個(gè)像素點(diǎn)的目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，并對(duì)圖像進(jìn)行補(bǔ)光處理，所述根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，及當(dāng)前場(chǎng)景是否變化的標(biāo)識(shí)信息，對(duì)所述圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理包括：

當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化時(shí)，根據(jù)保存的上一幀的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，對(duì)當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理；

當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化時(shí)，判斷所述圖像的亮度方向是否與保存的歷史幀的亮度方向相同，如果相同，針對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中的亮度增強(qiáng)倍數(shù)與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)的差與設(shè)定步進(jìn)閾值的比值，根據(jù)所述比值與該像素點(diǎn)在上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，確定該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，根據(jù)該目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中對(duì)該像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理；如果不同，根據(jù)固定的小于1的比例閾值與該像素點(diǎn)在上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，確定該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，根據(jù)該目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中對(duì)該像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。

當(dāng)場(chǎng)景變化標(biāo)志位為1，即所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化時(shí)，根據(jù)保存的上一幀的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，當(dāng)前幀的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)直接使用所述上一幀的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，對(duì)當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。

電子設(shè)備中預(yù)先保存有歷史幀的亮度方向、設(shè)定步進(jìn)閾值T_{center_step}和比例閾值，當(dāng)場(chǎng)景變化標(biāo)志位為0，即所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化時(shí)，判斷所述圖像的目標(biāo)亮度方向是否與所述保存的歷史幀的亮度方向相同，如果相同，針對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中的亮度增強(qiáng)倍數(shù)與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)的差與設(shè)定步進(jìn)閾值T_{center_step}的比值，根據(jù)所述比值與該像素點(diǎn)在上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)的和，確定該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，將該目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)作為當(dāng)前幀的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中對(duì)該像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理；

如果不同，根據(jù)固定的小于1的比例閾值與該像素點(diǎn)在上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)的乘積，確定該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，將所述目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)作為當(dāng)前幀的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中對(duì)該像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)場(chǎng)景變化標(biāo)志位為1，即所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化時(shí)，所述方法還包括：

判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向是否相同，如果不相同，將保存的第一改變數(shù)值T_{direction_change_num}加1，否則，將保存的第一改變數(shù)值T_{direction_change_num}置零；

判斷更新后的第一改變數(shù)值T_{direction_change_num}是否不小于預(yù)設(shè)的第一改變閾值T_{direction_change_thr}，如果是，將場(chǎng)景變化標(biāo)志位置為0，即所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息修改為標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化。

電子設(shè)備中預(yù)先保存有第一改變數(shù)值T_{direction_change_num}和第一改變閾值T_{direction_change_thr}，在進(jìn)行圖像補(bǔ)光處理的過(guò)程中，當(dāng)場(chǎng)景變化標(biāo)志位為1時(shí)，判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向是否相同，如果不相同，將保存的第一改變數(shù)值T_{direction_change_num}加1，如果相同，將保存的第一改變數(shù)值T_{direction_change_num}置零，通過(guò)判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向與上一幀的亮度方向是否相同對(duì)第一改變數(shù)值T_{direction_change_num}進(jìn)行更新，并判斷更新后的第一改變數(shù)值T_{direction_change_num}是否不小于預(yù)設(shè)的第一改變閾值T_{direction_change_thr}，如果是，將場(chǎng)景變化標(biāo)志位置為0，即所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息修改為標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化，實(shí)現(xiàn)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息的更新。

在本實(shí)施例中，當(dāng)場(chǎng)景變化標(biāo)志位為0，即所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化時(shí)，所述方法還包括：

判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向是否相同，如果不相同，將保存的第二改變數(shù)值T_{direction_thr_num}加1，否則，將保存的第二改變數(shù)值置T_{direction_thr_num}減1；

判斷更新后的第二改變數(shù)值T_{direction_thr_num}是否不小于預(yù)設(shè)的第二改變閾值T_{direction_adj_thr}，如果是，將場(chǎng)景變化標(biāo)志位置為1，即所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息修改為標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化。

電子設(shè)備中預(yù)先保存有第二改變數(shù)值T_{direction_thr_num}和第二改變閾值T_{direction_adj_thr}，在進(jìn)行圖像補(bǔ)光處理的過(guò)程中，當(dāng)場(chǎng)景變化標(biāo)志位為0時(shí)，判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向是否相同，如果不相同，將保存的第二改變數(shù)值T_{direction_thr_num}加1，如果相同，將保存的第二改變數(shù)值T_{direction_thr_num}減一，通過(guò)判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向與上一幀的亮度方向是否相同對(duì)第二改變數(shù)值T_{direction_thr_num}進(jìn)行更新，并判斷更新后的第二改變數(shù)值T_{direction_thr_num}是否不小于預(yù)設(shè)的第二改變閾值T_{direction_adj_thr}，如果是，將場(chǎng)景變化標(biāo)志位置為1，即所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息修改為標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化，實(shí)現(xiàn)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息的更新。

在本實(shí)施例中，所述方法還包括：

判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向與保存的歷史幀的亮度方向是否相同；

如果不同，則將保存的第三改變數(shù)值加1，否則，將保存的第三改變數(shù)值減1；

判斷更新后的第三改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第三改變閾值，如果是，將歷史幀的亮度方向修改為當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向。

電子設(shè)備中預(yù)先保存有第三改變數(shù)值和第三改變閾值，在進(jìn)行圖像補(bǔ)光處理的過(guò)程中，判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向與保存的歷史幀的亮度方向是否相同，如果不同，則將所述保存的第三改變數(shù)值加1，如果相同，將保存的第三改變數(shù)值減1，通過(guò)判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向與保存的歷史幀的亮度方向是否相同對(duì)第三改變數(shù)值進(jìn)行更新，并判斷更新后的第三改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第三改變閾值，如果判斷結(jié)果為是時(shí)，將歷史幀的亮度方向修改為當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)歷史幀方向的更新。

當(dāng)判斷場(chǎng)景變化標(biāo)志位為1，即所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化時(shí)，對(duì)圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理流程如圖4所示。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的當(dāng)判斷場(chǎng)景變化標(biāo)志位為1時(shí)，對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理流程圖，其中包括以下步驟：

S401：判斷場(chǎng)景變化標(biāo)志位為1，并進(jìn)行步驟S402和步驟S403。

其中，步驟S402和步驟S403沒(méi)有先后順序，可以先執(zhí)行S402再執(zhí)行S403，也可以先執(zhí)行S403再執(zhí)行S402，或者通過(guò)兩個(gè)線程同時(shí)執(zhí)行。

S402：根據(jù)保存的上一幀的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，對(duì)當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。

S403：判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向是否相同，如果不相同，將保存的第一改變數(shù)值加1，否則，將保存的第一改變數(shù)值置零，并進(jìn)行步驟S404。

S404：判斷更新后的第一改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第一改變閾值，如果是，將場(chǎng)景變化標(biāo)志位置為0。

當(dāng)判斷場(chǎng)景變化標(biāo)志位為0，即所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化時(shí)，對(duì)圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理流程如圖5所示。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的當(dāng)判斷場(chǎng)景變化標(biāo)志位為0，對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理流程圖，其中包括以下步驟：

S501：判斷場(chǎng)景變化標(biāo)志位為0，并進(jìn)行步驟S502、步驟S505和步驟S507。

同樣的步驟S502、步驟S505和步驟S507沒(méi)有先后順序，可以先執(zhí)行S502、也可以先執(zhí)行步驟S505，或者先執(zhí)行S507?；蛘咄ㄟ^(guò)不同的線程同時(shí)執(zhí)行。

S502：判斷所述圖像的目標(biāo)亮度方向是否與保存的歷史幀的亮度方向相同，如果相同，進(jìn)行步驟S503，如果不同，進(jìn)行步驟S504。

S503：針對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中的亮度增強(qiáng)倍數(shù)與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)的差與設(shè)定步進(jìn)閾值的比值，根據(jù)所述比值與該像素點(diǎn)在上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，確定該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，根據(jù)該目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中對(duì)該像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。

S504：根據(jù)固定的小于1的比例閾值與該像素點(diǎn)在上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，確定該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，根據(jù)該目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中對(duì)該像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。

S505：判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向是否相同，如果不相同，將保存的第二改變數(shù)值加1，否則，將保存的第二改變數(shù)值置減1，并進(jìn)行步驟S506。

S506：判斷更新后的第二改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第二改變閾值，如果是，將場(chǎng)景變化標(biāo)志位置為1。

S507：判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向與保存的歷史幀的亮度方向是否相同，如果不同，則將保存的第三改變數(shù)值加1，否則，將保存的第三改變數(shù)值減1，并進(jìn)行步驟S508。

S508：判斷更新后的第三改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第三改變閾值，如果是，將歷史幀的亮度方向修改為當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻圖像的補(bǔ)光處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖，應(yīng)用于電子設(shè)備，該裝置包括：

第一確定模塊61，用于按照設(shè)定的規(guī)則將當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像劃分為多個(gè)矩形區(qū)域，根據(jù)每個(gè)矩形區(qū)域的頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)所在的范圍，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值；

第二確定模塊62，用于根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值的中值及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的第一二值圖；

確定統(tǒng)計(jì)模塊63，用于在每個(gè)亮度方向上，根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于方向判斷的邊界處，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，根據(jù)所述第一二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的值和每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果；

第三確定模塊64，用于根據(jù)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向；

第四確定模塊65，用于根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與亮度最大的第一坐標(biāo)點(diǎn)之間在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和亮度最小的第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)；

第五確定模塊66，用于根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)；

補(bǔ)光模塊67，用于根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，及當(dāng)前場(chǎng)景是否變化的標(biāo)識(shí)信息，對(duì)所述圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。

所述第二確定模塊62，具體用于當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值不小于所述中值時(shí)，所述坐標(biāo)點(diǎn)在所述第一二值圖中對(duì)應(yīng)1；當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值小于所述中值時(shí)，所述坐標(biāo)點(diǎn)在所述第一二值圖中對(duì)應(yīng)0。

所述確定統(tǒng)計(jì)模塊63，具體用于根據(jù)每個(gè)亮度方向，確定所述第一二值圖中對(duì)應(yīng)該亮度方向的方向判斷的邊界處；當(dāng)所述第一二值圖中坐標(biāo)點(diǎn)位于所述方向判斷的邊界處時(shí)，該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)第一權(quán)值，否則，該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)第二權(quán)值，其中第一權(quán)值與第二權(quán)值不同。

所述確定統(tǒng)計(jì)模塊63，具體用于針對(duì)每個(gè)亮度方向，根據(jù)該亮度方向，確定該第一二值圖中對(duì)應(yīng)該亮度方向的有效區(qū)域，其中所述有效區(qū)域?yàn)樵摿炼确较虻姆较蚺袛嗟倪吔缣幩鶎?duì)應(yīng)的亮度較大的區(qū)域；統(tǒng)計(jì)所述有效區(qū)域中，每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的權(quán)值及第一二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)值的乘積和。

所述第三確定模塊64，具體用于針對(duì)第一亮度方向，判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于設(shè)定的第一亮度閾值；如果是，判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否為所有亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值，如果是，將所述第一亮度方向確定為所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向。

所述第二確定模塊62，還用于根據(jù)保存的目標(biāo)亮度均值，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的第二二值圖；

所述確定統(tǒng)計(jì)模塊63，還用于在每個(gè)亮度方向上，根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于方向判斷的邊界處，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，并根據(jù)所述第二二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的值和每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果；

所述第三確定模塊64，還用于針對(duì)第一亮度方向，判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于設(shè)定的第一亮度閾值；且第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否大于設(shè)定的第二亮度閾值；如果是，判斷第一亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否為所有亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值，且第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否為所有亮度方向?qū)?yīng)的第二二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的最大值，如果是，將所述第一亮度方向確定為所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向。

所述第四確定模塊65，具體用于針對(duì)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度值與設(shè)定的倍數(shù)的乘積作為補(bǔ)光結(jié)果，將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值作為補(bǔ)光輸入值，根據(jù)該坐標(biāo)點(diǎn)與所述第一坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，確定該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一增強(qiáng)倍數(shù)；將第一坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值作為補(bǔ)光結(jié)果，將該坐標(biāo)點(diǎn)的亮度值作為補(bǔ)光輸入值，根據(jù)該坐標(biāo)點(diǎn)與所述第一坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，確定該坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二增強(qiáng)倍數(shù)；并計(jì)算每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的第一增強(qiáng)倍數(shù)和第二增強(qiáng)倍數(shù)的比值；并識(shí)別所述比值中的最大比值，判斷所述最大比值是否大于預(yù)設(shè)的比例閾值，如果是，則每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)為其第一增強(qiáng)倍數(shù)與所述最大比值的商，否則，每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)為其第一增強(qiáng)倍數(shù)。

所述第五確定模塊66，具體用于根據(jù)每個(gè)矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)，與所述矩形區(qū)域?qū)?yīng)的位于四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，采用雙線性插值，確定每個(gè)矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)。

所述補(bǔ)光模塊67，具體用于當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化時(shí)，根據(jù)保存的上一幀的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，對(duì)當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理；當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化時(shí)，判斷所述圖像的目標(biāo)亮度方向是否與保存的歷史幀的方向相同，如果相同，針對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中的亮度增強(qiáng)倍數(shù)與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)的差與設(shè)定步進(jìn)閾值的比值，根據(jù)所述比值與該像素點(diǎn)在上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，確定該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，根據(jù)該目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中對(duì)該像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理；如果不同，根據(jù)固定的小于1的比例閾值與該像素點(diǎn)在上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，確定該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，根據(jù)該目標(biāo)亮度增強(qiáng)倍數(shù)，在當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像中對(duì)該像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。

所述裝置還包括：

標(biāo)識(shí)修改模塊68，用于當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化時(shí)，判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向是否相同，如果不相同，將保存的第一改變數(shù)值加1，否則，將保存的第一改變數(shù)值置零；判斷更新后的第一改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第一改變閾值，如果是，將所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息修改為標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化。

所述標(biāo)識(shí)修改模塊68，還用于當(dāng)所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息標(biāo)識(shí)場(chǎng)景未變化時(shí)，判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向與上一幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向是否相同，如果不相同，將保存的第二改變數(shù)值加1，否則，將保存的第二改變數(shù)值置減1；判斷更新后的第二改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第二改變閾值，如果是，將所述場(chǎng)景變化的標(biāo)識(shí)信息修改為標(biāo)識(shí)場(chǎng)景變化。

所述標(biāo)識(shí)修改模塊68，還用于判斷當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)亮度方向與保存的歷史幀的目標(biāo)亮度方向是否相同；如果不同，則將保存的第三改變數(shù)值加1，否則，將保存的第三改變數(shù)值減1；判斷更新后的第三改變數(shù)值是否不小于預(yù)設(shè)的第三改變閾值，如果是，將歷史幀的亮度方向修改為當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像的亮度方向。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種視頻圖像的補(bǔ)光處理方法及裝置，所述方法包括：按照設(shè)定的規(guī)則將當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的圖像劃分為多個(gè)矩形區(qū)域，根據(jù)每個(gè)矩形區(qū)域的頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)所在的范圍，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值；根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值的中值及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的第一二值圖；在每個(gè)亮度方向上，根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)是否位于方向判斷的邊界處，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，根據(jù)所述第一二值圖中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的值和每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，統(tǒng)計(jì)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果；根據(jù)每個(gè)亮度方向?qū)?yīng)的第一二值圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定所述圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)亮度方向；根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與亮度最大的第一坐標(biāo)點(diǎn)之間在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和亮度最小的第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度均值，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)；根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的矩形區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)；根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，及當(dāng)前場(chǎng)景是否變化的標(biāo)識(shí)信息，對(duì)所述圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)光處理。由于在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與亮度最大的第一坐標(biāo)點(diǎn)之間在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和亮度最小的第二坐標(biāo)點(diǎn)在所述目標(biāo)亮度方向上的距離，及每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度值，確定每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，進(jìn)而確定每個(gè)像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)，距離第一坐標(biāo)點(diǎn)越遠(yuǎn)，即越暗的像素點(diǎn)的亮度增強(qiáng)倍數(shù)越大，因此，可以調(diào)整圖像的亮度，使圖像中暗處的細(xì)節(jié)顯示的更清楚。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。