1.一種基于連續(xù)曲面的軋制過程數(shù)學(xué)模型的自學(xué)習(xí)方法,在其特征在于,包括以下步驟:
步驟一,建立表格,用于存儲空間中各特征點(diǎn)對應(yīng)的模型自學(xué)習(xí)系數(shù);
步驟二,帶鋼軋制前,根據(jù)連續(xù)曲面擬插值計(jì)算得到實(shí)際軋制工況點(diǎn)對應(yīng)的模型自學(xué)習(xí)系數(shù);以及
步驟三,帶鋼軋制完成后,根據(jù)權(quán)重系數(shù)矩陣更新模型自學(xué)習(xí)系數(shù)表格,以便通過學(xué)習(xí)不斷提高軋制模型的設(shè)定精度,用于后續(xù)帶鋼的軋制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于連續(xù)曲面的軋制過程數(shù)學(xué)模型的自學(xué)習(xí)方法,其特征在于:
其中,在由連續(xù)規(guī)格變量確定的空間中,均勻布置多個(gè)所述特征點(diǎn),按網(wǎng)格劃線的原則進(jìn)行取點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于連續(xù)曲面的軋制過程數(shù)學(xué)模型的自學(xué)習(xí)方法,其特征在于:
其中,所述表格的鍵值對應(yīng)所述特征點(diǎn)的序號,
每個(gè)所述特征點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)所述模型自學(xué)習(xí)系數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于連續(xù)曲面的軋制過程數(shù)學(xué)模型的自學(xué)習(xí)方法,其特征在于:
其中,所述步驟二,所述帶鋼軋制前,需要先獲得所述模型自學(xué)習(xí)系數(shù),然后再用于軋制過程數(shù)學(xué)模型的設(shè)定計(jì)算,
采用連續(xù)函數(shù)擬插值方法,對規(guī)格參數(shù)空間中各個(gè)所述特征點(diǎn)上的所述模型自學(xué)習(xí)系數(shù)進(jìn)行擬插值,獲得空間任意一點(diǎn)均連續(xù)且可導(dǎo)的自學(xué)習(xí)系數(shù)函數(shù),
所述自學(xué)習(xí)系數(shù)函數(shù)是空間位置坐標(biāo)的函數(shù),使所述模型自學(xué)習(xí)系數(shù)的精度從原來的層別區(qū)域精確到每個(gè)位置坐標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于連續(xù)曲面的軋制過程數(shù)學(xué)模型的自學(xué)習(xí)方法,其特征在于:
其中,所述連續(xù)函數(shù)擬插值方法的公式為:
其中,
hx=max(xi+1-xi) (8)
hy=max{yi+1-yj) (9)
存在性質(zhì):
公式(1)中的T*(x,y)代表空間任意位置的模型自學(xué)習(xí)系數(shù),如果將這些系數(shù)連起來則形成一個(gè)光滑曲面;x,y代表原有的劃分層別用的各類連續(xù)變量,
xi,yj代表特征點(diǎn)在空間各坐標(biāo)軸方向上的位置坐標(biāo);Ti,j代表各個(gè)所述特征點(diǎn)上的所述模型自學(xué)習(xí)系數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于連續(xù)曲面的軋制過程數(shù)學(xué)模型的自學(xué)習(xí)方法,其特征在于:
其中,所述連續(xù)函數(shù)擬插值方法的公式為:
存在性質(zhì):
所述公式(11)中的T*(x,y,z)代表空間任意位置的模型自學(xué)習(xí)系數(shù),如果將這些系數(shù)連起來則形成一個(gè)光滑曲面;x,y,z代表原有的劃分層別用的各類連續(xù)變量,
xi,yj,zk代表特征點(diǎn)在空間各坐標(biāo)軸方向上的位置坐標(biāo);Ti,j,k代表各個(gè)所述特征點(diǎn)上的所述模型自學(xué)習(xí)系數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于連續(xù)曲面的軋制過程數(shù)學(xué)模型的自學(xué)習(xí)方法,其特征在于:
其中,所述模型自學(xué)習(xí)系數(shù)的存儲、使用規(guī)則為:
①各個(gè)所述特征點(diǎn)按坐標(biāo)軸方向進(jìn)行順序編號,而分類變量本身就是類別號,兩者組合形成存儲表格的索引鍵值;
②所述模型自學(xué)習(xí)系數(shù)的使用,先按照分類變量與所述特征點(diǎn)的編號形成的組合索引取出各個(gè)特征點(diǎn)上的自學(xué)習(xí)系數(shù),再按照所述公式(1)計(jì)算出當(dāng)前軋制工況(x,y)對應(yīng)的所述模型自學(xué)習(xí)系數(shù)T*(x,y)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于連續(xù)曲面的軋制過程數(shù)學(xué)模型的自學(xué)習(xí)方法,其特征在于:
其中,所述模型自學(xué)習(xí)系數(shù)的存儲、使用規(guī)則為:
①各個(gè)所述特征點(diǎn)按坐標(biāo)軸方向進(jìn)行順序編號,而分類變量本身就是類別號,兩者組合形成存儲表格的索引鍵值;
②所述模型自學(xué)習(xí)系數(shù)的使用,先按照分類變量與所述特征點(diǎn)的編號形成的組合索引取出各個(gè)特征點(diǎn)上的自學(xué)習(xí)系數(shù),再按照所述公式(11)計(jì)算出當(dāng)前軋制工況(x,y,z)對應(yīng)的所述模型自學(xué)習(xí)系數(shù)T*(x,y,z)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于連續(xù)曲面的軋制過程數(shù)學(xué)模型的自學(xué)習(xí)方法,其特征在于:
其中,所述帶鋼軋制完成后,對所述模型自學(xué)習(xí)系數(shù)進(jìn)行更新。首先計(jì)算實(shí)際軋制工況(xact,yact),
在空間各個(gè)所述特征點(diǎn)上的權(quán)重系數(shù)qi,j:
然后更新空間中各個(gè)特征點(diǎn)上的自學(xué)習(xí)系數(shù),對于乘性學(xué)習(xí)系數(shù)按照下式更新:
其中α為平滑系數(shù),取值范圍為0<α<1,
Kact為實(shí)測值與扣除所述模型自學(xué)習(xí)系數(shù)后的計(jì)算值的比值;
對于加性學(xué)習(xí)系數(shù)(如溫度模型等),按照下式更新:
其中α為平滑系數(shù),
Cact為實(shí)測值與扣除所述模型自學(xué)習(xí)系數(shù)后的計(jì)算值的差,
當(dāng)實(shí)際軋制工況對應(yīng)的工作點(diǎn)越靠近任意一個(gè)所述特征點(diǎn),則該所述特征點(diǎn)對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)相對越大,其獲得更新的比例就越大。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于連續(xù)曲面的軋制過程數(shù)學(xué)模型的自學(xué)習(xí)方法,其特征在于:
其中,所述帶鋼軋制完成后,對所述模型自學(xué)習(xí)系數(shù)進(jìn)行更新。首先計(jì)算實(shí)際軋制工況(xact,yact,zact),
在空間各個(gè)所述特征點(diǎn)上的權(quán)重系數(shù)qi,j,k:
然后更新空間中各個(gè)特征點(diǎn)上的自學(xué)習(xí)系數(shù),對于乘性學(xué)習(xí)系數(shù)按照下式更新:
其中α為平滑系數(shù),取值范圍為0<α<1,
Kact為實(shí)測值與扣除所述模型自學(xué)習(xí)系數(shù)后的計(jì)算值的比值;
對于加性學(xué)習(xí)系數(shù)(如溫度模型等),按照下式更新:
其中α為平滑系數(shù),
Cact為實(shí)測值與扣除所述模型自學(xué)習(xí)系數(shù)后的計(jì)算值的差,
當(dāng)實(shí)際軋制工況對應(yīng)的工作點(diǎn)越靠近任意一個(gè)所述特征點(diǎn),則該所述特征點(diǎn)對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)相對越大,其獲得更新的比例就越大。