本發(fā)明涉及智能化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能運(yùn)輸?shù)姆椒把b置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的運(yùn)輸業(yè)務(wù)已經(jīng)深入到我們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?，但是在解決大型多人辦公區(qū)域等類似區(qū)域的準(zhǔn)確運(yùn)送問題方面，現(xiàn)有技術(shù)中并沒有妥善的解決方案。例如，一個(gè)集體有很多人，且該些人共處在同一區(qū)域的情況。如何準(zhǔn)確地把每個(gè)人的物品在不干擾該集體其他人的情況下，通過智能化的技術(shù)方案將待運(yùn)輸物品運(yùn)送到該待運(yùn)輸物品相應(yīng)的收貨人的位置上，就成為了業(yè)界亟待解決的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種智能運(yùn)輸?shù)姆椒把b置，用以解決大型多人辦公區(qū)域內(nèi)等類似區(qū)域的物品運(yùn)輸問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種智能運(yùn)輸?shù)姆椒?，包括?/p>

分析待運(yùn)輸物品的運(yùn)輸信息標(biāo)識，所述運(yùn)送信息標(biāo)識包括收貨人的ID信息和圖像信息；

在預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑上，實(shí)時(shí)拍攝出現(xiàn)在預(yù)設(shè)的拍攝距離內(nèi)的人員的圖像信息；

實(shí)時(shí)判斷拍攝到的所述人員的圖像信息是否與所述收貨人的圖像信息匹配；

當(dāng)確定所述人員為所述收貨人之后，在所述收貨人的周圍卸載所述待運(yùn)輸物品。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述在預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑上，實(shí)時(shí)拍攝出現(xiàn)在預(yù)設(shè)的拍攝距離內(nèi)的人員的圖像信息，包括：

設(shè)計(jì)可完全遍歷整個(gè)區(qū)域的最優(yōu)運(yùn)輸路徑，確定所述最優(yōu)運(yùn)輸路徑為預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑；

在預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑上，實(shí)時(shí)三百六十度的拍攝出現(xiàn)在預(yù)設(shè)的拍攝距離內(nèi)的人員的圖像信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述實(shí)時(shí)判斷拍攝到的所述人員的圖像信息是否與所述收貨人的圖像信息匹配，包括：

實(shí)時(shí)判斷拍攝到的所述人員的圖像信息與所述收貨人的圖像信息的匹配度；

當(dāng)所述匹配度高于預(yù)設(shè)的匹配閾值時(shí)，確認(rèn)所述人員為所述收貨人；

將所述人員的圖像信息添加到所述收貨人的圖像信息中。

在一個(gè)實(shí)施例中，還包括：

在卸載所述待運(yùn)輸物品之后，將所述收貨人的位置信息記錄在預(yù)設(shè)的地圖信息中；

當(dāng)再次運(yùn)輸所述收貨人的物品時(shí)，根據(jù)所述收貨人的位置信息和預(yù)設(shè)的地圖信息來規(guī)劃運(yùn)輸路線；

根據(jù)所述運(yùn)輸路線來運(yùn)輸所述收貨人的物品。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述運(yùn)輸路線來運(yùn)輸所述收貨人的物品，包括：

按照所述運(yùn)輸路線運(yùn)輸所述收貨人的物品到已記錄的所述收貨人的位置；

拍攝所述收貨人的位置周圍的人員的圖像信息；

當(dāng)所述圖像信息與所述收貨人的圖像信息的匹配度高于所述預(yù)設(shè)的匹配閾值，卸載所述待運(yùn)輸物品。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種智能運(yùn)輸?shù)难b置，包括：

分析模塊，用于分析待運(yùn)輸物品的運(yùn)輸信息標(biāo)識，所述運(yùn)送信息標(biāo)識包括收貨人的ID信息和圖像信息；

拍攝模塊，用于在預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑上，實(shí)時(shí)拍攝出現(xiàn)在預(yù)設(shè)的拍攝距離內(nèi)的人員的圖像信息；

判斷模塊，用于實(shí)時(shí)判斷拍攝到的所述人員的圖像信息是否與所述收貨人的圖像信息匹配；

卸載模塊，用于當(dāng)確定所述人員為所述收貨人之后，在所述收貨人的周圍卸載所述待運(yùn)輸物品。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述拍攝模塊，包括：

設(shè)計(jì)子模塊，用于設(shè)計(jì)可完全遍歷整個(gè)區(qū)域的最優(yōu)運(yùn)輸路徑，確定所述最優(yōu)運(yùn)輸路徑為預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑；

第一拍攝子模塊，用于在預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑上，實(shí)時(shí)三百六十度的拍攝出現(xiàn)在預(yù)設(shè)的拍攝距離內(nèi)的人員的圖像信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述判斷模塊，包括：

判斷子模塊，用于實(shí)時(shí)判斷拍攝到的所述人員的圖像信息與所述收貨人的圖像信息的匹配度；

確認(rèn)子模塊，用于當(dāng)所述匹配度高于預(yù)設(shè)的匹配閾值時(shí)，確認(rèn)所述人員為所述收貨人；

添加子模塊，用于將所述人員的圖像信息添加到所述收貨人的圖像信息中。

在一個(gè)實(shí)施例中，還包括：

記錄模塊，用于在卸載所述待運(yùn)輸物品之后，將所述收貨人的位置信息記錄在預(yù)設(shè)的地圖信息中；

規(guī)劃模塊，用于當(dāng)再次運(yùn)輸所述收貨人的物品時(shí)，根據(jù)所述收貨人的位置信息和預(yù)設(shè)的地圖信息來規(guī)劃運(yùn)輸路線；

運(yùn)輸模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)輸路線來運(yùn)輸所述收貨人的物品。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)輸模塊，包括：

運(yùn)輸子模塊，用于按照所述運(yùn)輸路線運(yùn)輸所述收貨人的物品到已記錄的所述收貨人的位置；

第二拍攝子模塊，用于拍攝所述收貨人的位置周圍的人員的圖像信息；

卸載子模塊，用于當(dāng)所述圖像信息與所述收貨人的圖像信息的匹配度高于所述預(yù)設(shè)的匹配閾值，卸載所述待運(yùn)輸物品。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種智能運(yùn)輸?shù)姆椒ǖ牧鞒虉D；

圖2為本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種智能運(yùn)輸?shù)姆椒ǖ牟襟ES12的流程圖；

圖3為本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種智能運(yùn)輸?shù)姆椒ǖ牟襟ES13的流程圖；

圖4為本發(fā)明另一示例性實(shí)施例示出的一種智能運(yùn)輸?shù)姆椒ǖ牧鞒虉D；

圖5為本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種智能運(yùn)輸?shù)姆椒ǖ牟襟ES43的流程圖；

圖6為本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種智能運(yùn)輸?shù)难b置的框圖；

圖7為本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種智能運(yùn)輸?shù)难b置的拍攝模塊62的框圖；

圖8為本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種智能運(yùn)輸?shù)难b置的判斷模塊63的框圖；

圖9為本發(fā)明另一示例性實(shí)施例示出的一種智能運(yùn)輸?shù)难b置的框圖；

圖10為本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種智能運(yùn)輸?shù)难b置的運(yùn)輸模塊93的框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能運(yùn)輸?shù)姆椒鞒虉D，如圖1所示，該智能運(yùn)輸?shù)姆椒?，?yīng)用于終端，包括以下步驟S11-S14：

在步驟S11中，分析待運(yùn)輸物品的運(yùn)輸信息標(biāo)識，所述運(yùn)送信息標(biāo)識包括收貨人的ID信息和圖像信息；

在步驟S12中，在預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑上，實(shí)時(shí)拍攝出現(xiàn)在預(yù)設(shè)的拍攝距離內(nèi)的人員的圖像信息；

在步驟S13中，實(shí)時(shí)判斷拍攝到的所述人員的圖像信息是否與所述收貨人的圖像信息匹配；

在步驟S14中，當(dāng)確定所述人員為所述收貨人之后，在所述收貨人的周圍卸載所述待運(yùn)輸物品。

在一個(gè)實(shí)施例中，現(xiàn)在的運(yùn)輸業(yè)務(wù)已經(jīng)深入到我們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?，但是在解決大型多人辦公區(qū)域等類似區(qū)域的準(zhǔn)確運(yùn)送問題方面，現(xiàn)有技術(shù)中并沒有妥善的解決方案。例如，一個(gè)集體有很多人，且該些人共處在同一區(qū)域的情況。本實(shí)施例中的技術(shù)方案可準(zhǔn)確地把每個(gè)人的物品在不干擾該集體其他人的情況下，通過智能化的技術(shù)方案將待運(yùn)輸物品運(yùn)送到該物品相應(yīng)的收貨人的位置上。

詳細(xì)步驟如下：首先分析待運(yùn)輸物品的運(yùn)輸信息標(biāo)識，該運(yùn)送信息標(biāo)識包括收貨人的ID信息和圖像信息。該運(yùn)輸信息標(biāo)識可以為二維碼、文字信息、圖像信息、語音信息和視頻信息中的任一者或多者。運(yùn)輸該待運(yùn)輸物品的裝置為智能終端，該智能終端具備攝像裝置、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換至、定位裝置、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)和智能芯片等裝置。

然后在預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑上，實(shí)時(shí)拍攝出現(xiàn)在預(yù)設(shè)的拍攝距離內(nèi)的人員的圖像信息。進(jìn)一步的，在超過以智能終端為圓心，以拍攝距離為半徑之外的人員的圖像信息將不在考慮分析范圍之內(nèi)。設(shè)計(jì)可完全遍歷整個(gè)區(qū)域的最優(yōu)運(yùn)輸路徑，確定該最優(yōu)運(yùn)輸路徑為預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑，在預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑上，實(shí)時(shí)三百六十度的拍攝出現(xiàn)在預(yù)設(shè)的拍攝距離內(nèi)的人員的圖像信息。其中，預(yù)設(shè)的拍攝距離可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置，根據(jù)預(yù)設(shè)的景深算法計(jì)算出拍攝距離。

實(shí)時(shí)判斷拍攝到的該人員的圖像信息是否與該收貨人的圖像信息匹配。進(jìn)一步的，實(shí)時(shí)判斷拍攝到的該人員的圖像信息與該收貨人的圖像信息的匹配度。當(dāng)該匹配度高于預(yù)設(shè)的匹配閾值時(shí)，確認(rèn)該人員為該收貨人，并將該人員的圖像信息添加到該收貨人的圖像信息中。

當(dāng)確定該人員為該收貨人之后，在該收貨人的周圍卸載該待運(yùn)輸物品。

本實(shí)施例中的技術(shù)方案可妥善的解決傳統(tǒng)運(yùn)輸業(yè)務(wù)無法送達(dá)的區(qū)域的運(yùn)輸問題，尤其是解決了在大型多人辦公區(qū)域等類似區(qū)域的物品運(yùn)輸問題。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，步驟S12包括如下步驟S21-S22：

在步驟S21中，設(shè)計(jì)可完全遍歷整個(gè)區(qū)域的最優(yōu)運(yùn)輸路徑，確定所述最優(yōu)運(yùn)輸路徑為預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑；

在步驟S22中，在預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑上，實(shí)時(shí)三百六十度的拍攝出現(xiàn)在預(yù)設(shè)的拍攝距離內(nèi)的人員的圖像信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)先在開始運(yùn)輸待運(yùn)輸物品時(shí)，由于無法預(yù)知該待運(yùn)輸物品的收貨人所處的位置，所以需要預(yù)設(shè)可以遍歷整個(gè)區(qū)域的運(yùn)輸路徑，同時(shí)為了避免無效的運(yùn)輸環(huán)節(jié)，需要結(jié)合該區(qū)域的地圖信息設(shè)計(jì)出最優(yōu)運(yùn)輸路徑，并將該運(yùn)輸路徑確定為該實(shí)行運(yùn)輸?shù)闹悄芙K端的預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑。在預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑上，通過該智能終端的攝像裝置實(shí)時(shí)的三百六十度的拍攝周圍的環(huán)境，對焦在預(yù)設(shè)的拍攝距離內(nèi)的人員的圖像信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，步驟S13包括如下步驟S31-S33：

在步驟S31中，實(shí)時(shí)判斷拍攝到的所述人員的圖像信息與所述收貨人的圖像信息的匹配度；

在步驟S32中，當(dāng)所述匹配度高于預(yù)設(shè)的匹配閾值時(shí)，確認(rèn)所述人員為所述收貨人；

在步驟S33中，將所述人員的圖像信息添加到所述收貨人的圖像信息中。

在一個(gè)實(shí)施例中，實(shí)時(shí)分析拍攝到的各個(gè)人員的圖像信息，尤其是面部信息。進(jìn)一步的，若收貨人的圖像信息包括頭部的3D結(jié)構(gòu)信息，可通過智能終端對各個(gè)人員的臉部的不同角度進(jìn)行拍攝，實(shí)時(shí)的構(gòu)造出3D的臉部結(jié)構(gòu)。實(shí)時(shí)判斷拍攝到的人員的圖像信息與該收貨人的圖像信息的匹配度，當(dāng)該匹配度的數(shù)值高于預(yù)設(shè)的匹配閾值時(shí)，確認(rèn)該人員為該收貨人。并將在上述過程中拍攝到的該人員的圖像信息添加到該收貨人的圖像信息中，以備下次運(yùn)送該收貨人的物品時(shí)，智能終端和/或系統(tǒng)可提供更多的該收貨人的圖像信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，還包括如下步驟S41-S43：

在步驟S41中，在卸載所述待運(yùn)輸物品之后，將所述收貨人的位置信息記錄在預(yù)設(shè)的地圖信息中；

在步驟S42中，當(dāng)再次運(yùn)輸所述收貨人的物品時(shí)，根據(jù)所述收貨人的位置信息和預(yù)設(shè)的地圖信息來規(guī)劃運(yùn)輸路線；

在步驟S43中，根據(jù)所述運(yùn)輸路線來運(yùn)輸所述收貨人的物品。

在一個(gè)實(shí)施例中，在智能終端每次卸載待運(yùn)輸物品之后，都將該待運(yùn)輸物品對應(yīng)的收貨人的位置信息記錄到預(yù)設(shè)的地圖信息中，在該地圖信息中標(biāo)記處該收貨人高概率出現(xiàn)的位置。當(dāng)該智能終端再次運(yùn)輸該收貨人的物品時(shí)，就會(huì)根據(jù)之前該收貨人高概率出現(xiàn)的位置，以及該智能終端目前所處的位置，再結(jié)合預(yù)設(shè)地圖信息來規(guī)劃運(yùn)輸路線。進(jìn)一步的，當(dāng)該智能終端運(yùn)送m個(gè)收貨人的n個(gè)待運(yùn)輸物品時(shí)(自然數(shù)n大于自然數(shù)m)，智能規(guī)劃出最優(yōu)的運(yùn)輸路線。然后，該智能終端根據(jù)該運(yùn)輸路線來運(yùn)輸待運(yùn)輸物品。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，步驟S43包括如下步驟S51-S53：

在步驟S51中，按照所述運(yùn)輸路線運(yùn)輸所述收貨人的物品到已記錄的所述收貨人的位置；

在步驟S52中，拍攝所述收貨人的位置周圍的人員的圖像信息；

在步驟S53中，當(dāng)所述圖像信息與所述收貨人的圖像信息的匹配度高于所述預(yù)設(shè)的匹配閾值，卸載所述待運(yùn)輸物品。

在一個(gè)實(shí)施例中，按照運(yùn)輸路線運(yùn)輸該收貨人的物品到已記錄的該收貨人的位置，若已記錄多個(gè)的該收貨人的位置，則將該收貨人的物品運(yùn)輸?shù)皆撌肇浫俗罡吒怕食霈F(xiàn)的位置。當(dāng)該智能終端到達(dá)該收貨人的位置時(shí)，拍攝周圍人員的圖像信息，當(dāng)周圍人員的圖像信息與該收貨人的圖像信息的匹配度高于預(yù)設(shè)的匹配閾值時(shí)，卸載該待運(yùn)輸物品。否則，將該待運(yùn)輸物品運(yùn)輸?shù)皆撌肇浫艘延涗浀母吒怕食霈F(xiàn)的位置。若所有已進(jìn)入的高概率出現(xiàn)的位置均無該收貨人，則按照實(shí)施例一中的技術(shù)方案來運(yùn)輸該待運(yùn)輸物品。

在一個(gè)實(shí)施例中，圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能運(yùn)輸?shù)难b置框圖。如圖6示，該裝置應(yīng)用于終端，包括分析模塊61、拍攝模塊62、判斷模塊63和卸載模塊64。

該分析模塊61，用于分析待運(yùn)輸物品的運(yùn)輸信息標(biāo)識，所述運(yùn)送信息標(biāo)識包括收貨人的ID信息和圖像信息；

該拍攝模塊62，用于在預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑上，實(shí)時(shí)拍攝出現(xiàn)在預(yù)設(shè)的拍攝距離內(nèi)的人員的圖像信息；

該判斷模塊63，用于實(shí)時(shí)判斷拍攝到的所述人員的圖像信息是否與所述收貨人的圖像信息匹配；

該卸載模塊64，用于當(dāng)確定所述人員為所述收貨人之后，在所述收貨人的周圍卸載所述待運(yùn)輸物品。

如圖7所示，該拍攝模塊62包括設(shè)計(jì)子模塊71和第一拍攝子模塊72。

該設(shè)計(jì)子模塊71，用于設(shè)計(jì)可完全遍歷整個(gè)區(qū)域的最優(yōu)運(yùn)輸路徑，確定所述最優(yōu)運(yùn)輸路徑為預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑；

該第一拍攝子模塊72，用于在預(yù)設(shè)的運(yùn)輸路徑上，實(shí)時(shí)三百六十度的拍攝出現(xiàn)在預(yù)設(shè)的拍攝距離內(nèi)的人員的圖像信息。

如圖8所示，該判斷模塊63包括判斷子模塊81、確認(rèn)子模塊82和添加子模塊83。

該判斷子模塊81，用于實(shí)時(shí)判斷拍攝到的所述人員的圖像信息與所述收貨人的圖像信息的匹配度；

該確認(rèn)子模塊82，用于當(dāng)所述匹配度高于預(yù)設(shè)的匹配閾值時(shí)，確認(rèn)所述人員為所述收貨人；

該添加子模塊83，用于將所述人員的圖像信息添加到所述收貨人的圖像信息中。

如圖9所示，還包括記錄模塊91、規(guī)劃模塊92和運(yùn)輸模塊93。

該記錄模塊91，用于在卸載所述待運(yùn)輸物品之后，將所述收貨人的位置信息記錄在預(yù)設(shè)的地圖信息中；

該規(guī)劃模塊92，用于當(dāng)再次運(yùn)輸所述收貨人的物品時(shí)，根據(jù)所述收貨人的位置信息和預(yù)設(shè)的地圖信息來規(guī)劃運(yùn)輸路線；

該運(yùn)輸模塊93，用于根據(jù)所述運(yùn)輸路線來運(yùn)輸所述收貨人的物品。

如圖10所示，該運(yùn)輸模塊93包括運(yùn)輸子模塊101、第二拍攝子模塊102和卸載子模塊103。

該運(yùn)輸子模塊101，用于按照所述運(yùn)輸路線運(yùn)輸所述收貨人的物品到已記錄的所述收貨人的位置；

該第二拍攝子模塊102，用于拍攝所述收貨人的位置周圍的人員的圖像信息；

該卸載子模塊103，用于當(dāng)所述圖像信息與所述收貨人的圖像信息的匹配度高于所述預(yù)設(shè)的匹配閾值，卸載所述待運(yùn)輸物品。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器和光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。