技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種立體匹配方法，包括：提取左右圖的特征點，并對特征點進(jìn)行特征點匹配確定支撐點；根據(jù)支撐點構(gòu)建Delaunay三角形；其中，Delaunay三角形包括三角形內(nèi)所有像素點視差的先驗概率以及像素點與支撐點的最小支撐距離；利用視差計算方法計算左圖中像素點的視差條件概率及視差置信水平；根據(jù)Delaunay三角形，視差條件概率及視差置信水平，利用貝葉斯原理計算得到最優(yōu)后驗視差；該方法實現(xiàn)了快速匹配獲得高精度視差圖，特別適合移動平臺或?qū)崟r性要求高的應(yīng)用領(lǐng)域；本發(fā)明還公開了一種立體匹配系統(tǒng)，具有上述有益效果。

技術(shù)研發(fā)人員：唐榮富;余勤力;周劍;龍學(xué)軍;徐一丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都通甲優(yōu)博科技有限責(zé)任公司
文檔號碼：201611079621
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.05.31