技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種彩色深度圖像的獲取方法、獲取設(shè)備,該獲取方法包括:采集目標(biāo)區(qū)域的第一深度數(shù)據(jù)以及包含第二深度數(shù)據(jù)的彩色圖像;其中,第一深度數(shù)據(jù)的精度大于第二深度數(shù)據(jù);將第一深度數(shù)據(jù)與第二深度數(shù)據(jù)進行配準(zhǔn);利用配準(zhǔn)結(jié)果,將彩色圖像的RGB值作為第一深度數(shù)據(jù)的RGB值,以得到目標(biāo)區(qū)域的彩色深度圖像。通過上述方式,本發(fā)明能夠?qū)⒉噬珗D像的RGB值賦值于具有較高精度的第一深度數(shù)據(jù)中,得到具有較高深度精度的彩色深度圖像。
技術(shù)研發(fā)人員:黃源浩;肖振中;許宏淮
受保護的技術(shù)使用者:深圳奧比中光科技有限公司
文檔號碼:201611078702
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.28
技術(shù)公布日:2017.05.31