1.一種彩色深度圖像的獲取方法，其特征在于，包括：
采集目標區(qū)域的第一深度數據以及包含第二深度數據的彩色圖像；其中，所述第一深度數據的精度大于所述第二深度數據；
將所述第一深度數據與所述第二深度數據進行配準；
利用所述配準結果，將所述彩色圖像的RGB值作為所述第一深度數據的RGB值，以得到所述目標區(qū)域的彩色深度圖像。
2.根據權利要求1所述的獲取方法，其特征在于，
所述第一深度數據為3D點云，所述包含第二深度數據的彩色圖像為RGB-D圖像；
所述將所述第一深度數據與所述第二深度數據進行配準，包括：
將所述3D點云中深度值低于預設深度范圍的像素點形成的第一深度區(qū)域與所述RGB-D圖像中與所述第一深度區(qū)域匹配的第二深度區(qū)域進行像素配準；
根據所述第一區(qū)域和第二區(qū)域之間的像素配準關系，采用圖像處理算法，實現所述3D點云除第一深度區(qū)域外的第三深度區(qū)域與所述RGB-D圖像除第二深度區(qū)域外的第四深度區(qū)域之間的像素配準。
3.根據權利要求2所述的獲取方法，其特征在于，
所述將所述3D點云中深度值低于預設深度范圍的像素點形成的第一深度區(qū)域與所述RGB-D圖像中與所述第一深度區(qū)域匹配的第二深度區(qū)域進行像素配準，包括：
遍歷所述3D點云中各像素的深度值，確定深度值在預設深度范圍內的至少一個第一像素點；
在所述RGB-D圖像中搜索與所述第一像素點的深度值相匹配的第二像素點；
將相鄰所述第二像素點形成的第二深度區(qū)域的深度數據與相鄰所述第一像素點形成的第一深度區(qū)域的深度數據進行比較，若其深度差小于預設第一深度差值，則確定所述第二深度區(qū)域與所述第一深度區(qū)域匹配，且所述第一深度區(qū)域的第一像素點與所述第二深度區(qū)域對應的第二像素點一一配準。
4.根據權利要求2所述的獲取方法，其特征在于，
所述利用所述配準結果，將所述彩色圖像的RGB值作為所述第一深度數據的RGB值，以得到所述目標區(qū)域的彩色深度圖像，包括：
根據所述第一深度區(qū)域與所述第二深度區(qū)域之間的像素配準關系，將所述RGB-D圖像的第二深度區(qū)域的RGB值對應賦值于所述3D點云的第一深度區(qū)域；以及
根據所述第三深度區(qū)域與所述第四深度區(qū)域之間的像素配準關系，將所述RGB-D圖像的第四深度區(qū)域的RGB值對應賦值于所述3D點云的第三深度區(qū)域，以得到所述目標區(qū)域的彩色深度圖像。
5.根據權利要求4所述的獲取方法，其特征在于，
所述利用所述配準結果，將所述彩色圖像的RGB值作為所述第一深度數據的RGB值，以得到所述目標區(qū)域的彩色深度圖像，還包括：
根據所述3D點云與所述RGB-D圖像之間的像素配準關系，將所述3D點云中缺失RGB值的像素利用所述RGB-D圖像進行補全。
6.根據權利要求1所述的獲取方法，其特征在于，還包括：
利用插值算法對所述3D點云中缺失RGB值的像素進行RGB值補全。
7.一種彩色深度圖像的獲取裝置，其特征在于，包括：
采集器，用于采集目標區(qū)域的第一深度數據以及包含第二深度數據的彩色圖像；其中，所述第一深度數據的精度大于所述第二深度數據；
處理器，用于將所述第一深度數據與所述第二深度數據進行配準；以及利用所述配準結果，將所述彩色圖像的RGB值作為所述第一深度數據的RGB值，以得到所述目標區(qū)域的彩色深度圖像。
8.根據權利要求7所述的獲取裝置，其特征在于，
所述采集器包括激光掃描器以及RGB-D相機；
所述激光掃描器用于采集所述目標區(qū)域的3D點云，所述RGB-D相機用于采集所述目標區(qū)域的RGB-D圖像；
所述處理器具體用于：
將所述3D點云中深度值低于預設深度范圍的像素點形成的第一深度區(qū)域與所述RGB-D圖像中與所述第一深度區(qū)域匹配的第二深度區(qū)域進行像素配準；
根據所述第一區(qū)域和第二區(qū)域之間的像素配準關系，采用圖像處理算法，實現所述3D點云除第一深度區(qū)域外的第三深度區(qū)域與所述RGB-D圖像除第二深度區(qū)域外的第四深度區(qū)域之間的像素配準。
9.根據權利要求8所述的獲取裝置，其特征在于，
所述處理器具體用于：
遍歷所述3D點云中各像素的深度值，確定深度值在預設深度范圍內的至少一個第一像素點；
在所述RGB-D圖像中搜索與所述第一像素點的深度值相匹配的第二像素點；
將相鄰所述第二像素點形成的第二深度區(qū)域的深度數據與相鄰所述第一像素點形成的第一深度區(qū)域的深度數據進行比較，若其深度差小于預設第一深度差值，則確定所述第二深度區(qū)域與所述第一深度區(qū)域匹配，且所述第一深度區(qū)域的第一像素點與所述第二深度區(qū)域對應的第二像素點一一配準。
10.根據權利要求7所述的獲取裝置，其特征在于，
所述處理器還用于利用插值算法對所述3D點云中缺失RGB值的像素進行RGB值補全。