技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及魚(yú)眼相機(jī)的標(biāo)定方法及裝置。該方法包括：檢測(cè)畸變圖中的第一組特征點(diǎn)；對(duì)畸變圖進(jìn)行投影處理，得到投影圖；檢測(cè)投影圖中的第二組特征點(diǎn)；確定第一組特征點(diǎn)和第二組特征點(diǎn)在畸變圖的圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；確定第一組特征點(diǎn)和第二組特征點(diǎn)與預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系以及目標(biāo)點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，確定第一組特征點(diǎn)和第二組特征點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)；對(duì)魚(yú)眼相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，并得到畸變圖對(duì)應(yīng)的校正圖。根據(jù)本發(fā)明的魚(yú)眼相機(jī)的標(biāo)定方法及裝置能夠利用單幅圖像完成相機(jī)內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定，能夠提高標(biāo)定的精確度，簡(jiǎn)化標(biāo)定過(guò)程，并能夠提高標(biāo)定的實(shí)時(shí)性。

技術(shù)研發(fā)人員：林春雨;韋世奎;馬珂;高奕;林鴻運(yùn);王欣;黃奇;鐘洪波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京鑫洋泉電子科技有限公司;北京交通大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611078045
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.06.13