1.一種魚眼相機的標定方法，其特征在于，包括：
檢測畸變圖中的第一組特征點；
對所述畸變圖進行投影處理，得到所述畸變圖對應(yīng)的投影圖；
檢測所述投影圖中的第二組特征點；
對所述投影圖進行反投影處理，得到所述畸變圖，并確定所述第一組特征點和所述第二組特征點在所述畸變圖的圖像坐標系中的坐標；
根據(jù)所述第一組特征點和所述第二組特征點的位置確定所述第一組特征點和所述第二組特征點與預先設(shè)置的目標點的對應(yīng)關(guān)系；
根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系以及所述目標點在世界坐標系中的坐標，確定所述第一組特征點和所述第二組特征點在世界坐標系中對應(yīng)的坐標；
根據(jù)所述第一組特征點和所述第二組特征點在所述圖像坐標系中的坐標以及在所述世界坐標系中對應(yīng)的坐標，對所述魚眼相機進行標定，并得到所述畸變圖對應(yīng)的校正圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一組特征點為預先放置于所述魚眼相機的采集范圍中央的棋盤格標定布對應(yīng)的特征點；
所述第二組特征點為預先放置于所述魚眼相機的采集范圍內(nèi)、所述棋盤格標定布兩側(cè)的多邊形標定布對應(yīng)的特征點。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述多邊形標定布為矩形標定布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述畸變圖進行投影處理，得到所述畸變圖對應(yīng)的投影圖，包括：
將水平面作為投影面，并將所述畸變圖投影在水平面上，得到所述畸變圖對應(yīng)的投影圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測畸變圖中的第一組特征點，包括：采用角點檢測算法檢測所述畸變圖中的第一組特征點；
檢測所述投影圖中的第二組特征點，包括：采用所述角點檢測算法檢測所述投影圖中的第二組特征點。
6.一種魚眼相機的標定裝置，其特征在于，包括：
第一組特征點檢測模塊，用于檢測畸變圖中的第一組特征點；
投影模塊，用于對所述畸變圖進行投影處理，得到所述畸變圖對應(yīng)的投影圖；
第二組特征點檢測模塊，用于檢測所述投影圖中的第二組特征點；
反投影模塊，用于對所述投影圖進行反投影處理，得到所述畸變圖，并確定所述第一組特征點和所述第二組特征點在所述畸變圖的圖像坐標系中的坐標；
對應(yīng)關(guān)系確定模塊，用于根據(jù)所述第一組特征點和所述第二組特征點的位置確定所述第一組特征點和所述第二組特征點與預先設(shè)置的目標點的對應(yīng)關(guān)系；
坐標確定模塊，用于根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系以及所述目標點在世界坐標系中的坐標，確定所述第一組特征點和所述第二組特征點在世界坐標系中對應(yīng)的坐標；
標定與校正模塊，用于根據(jù)所述第一組特征點和所述第二組特征點在所述圖像坐標系中的坐標以及在所述世界坐標系中對應(yīng)的坐標，對所述魚眼相機進行標定，并得到所述畸變圖對應(yīng)的校正圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一組特征點為預先放置于所述魚眼相機的采集范圍中央的棋盤格標定布對應(yīng)的特征點；
所述第二組特征點為預先放置于所述魚眼相機的采集范圍內(nèi)、所述棋盤格標定布兩側(cè)的多邊形標定布對應(yīng)的特征點。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述多邊形標定布為矩形標定布。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述投影模塊用于：
將水平面作為投影面，并將所述畸變圖投影在水平面上，得到所述畸變圖對應(yīng)的投影圖。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一組特征點檢測模塊用于：采用角點檢測算法檢測所述畸變圖中的第一組特征點；
所述第二組特征點檢測模塊用于：采用所述角點檢測算法檢測所述投影圖中的第二組特征點。