本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，簡(jiǎn)稱VR)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可移動(dòng)控制器的定位方法及裝置。

背景技術(shù)：

VR技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中，VR頭盔可以將用戶對(duì)外界的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)封閉，引導(dǎo)用戶產(chǎn)生一種身在虛擬環(huán)境中的感覺(jué)；另外，VR頭盔通常配置有可移動(dòng)控制器，用于用戶對(duì)虛擬場(chǎng)景中的虛擬物體進(jìn)行操作等。

現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)用戶帶上VR頭盔后，用戶將無(wú)法看到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的東西，因此，在用戶欲使用可移動(dòng)控制器時(shí)，需要摘下VR頭盔查找可移動(dòng)控制器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)提供一種可移動(dòng)控制器的定位方法及裝置。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種可移動(dòng)控制器的定位方法，所述方法應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備，所述方法包括：

接收用于查找可移動(dòng)控制器位置的查找指令；

確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息；

顯示攝像頭的取景界面，所述取景界面中標(biāo)注所述可移動(dòng)控制器的位置信息。

本公開(kāi)實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過(guò)接收用于查找可移動(dòng)控制器位置的查找指令，并確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息；進(jìn)一步地，顯示攝像頭的取景界面，所述取景界面中標(biāo)注所述可移動(dòng)控制器的位置信息；以便用戶無(wú)需摘下VR設(shè)備亦能迅速確定所述可移動(dòng)控制器的位置，從而快速獲取到所述可移動(dòng)控制器，提高了用戶體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，所述確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息，包括：

根據(jù)至少兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息。

進(jìn)一步地，所述確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息，包括：

根據(jù)無(wú)線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息；其中，所述無(wú)線信號(hào)為所述可移動(dòng)控制器發(fā)出的信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息，包括：

根據(jù)所述可移動(dòng)控制器發(fā)送的位置指示信息以及預(yù)設(shè)地圖信息，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)至少兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息，包括：

獲取至少兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面，所述取景界面中包括所述可移動(dòng)控制器的指示信息；

根據(jù)所述取景界面，確定所述指示信息對(duì)應(yīng)的位置信息。

進(jìn)一步地，所述確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息之前，還包括：

向所述可移動(dòng)控制器發(fā)送通知指令，所述通知指令用于指示所述可移動(dòng)控制器發(fā)出所述指示信息。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種可移動(dòng)控制器的定位裝置，所述裝置應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備，所述裝置包括：

接收模塊，被配置為接收用于查找可移動(dòng)控制器位置的查找指令；

確定模塊，被配置為確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息；

顯示模塊，被配置為顯示攝像頭的取景界面，所述取景界面中標(biāo)注所述可移動(dòng)控制器的位置信息。

進(jìn)一步地，所述確定模塊，包括：

第一確定子模塊，被配置為根據(jù)至少兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息。

進(jìn)一步地，所述確定模塊，包括：

第二確定子模塊，被配置為根據(jù)無(wú)線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息；其中，所述無(wú)線信號(hào)為所述可移動(dòng)控制器發(fā)出的信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述確定模塊，包括：

第三確定子模塊，被配置為根據(jù)所述可移動(dòng)控制器發(fā)送的位置指示信息以及預(yù)設(shè)地圖信息，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息。

進(jìn)一步地，所述第一確定子模塊，包括：

獲取單元，被配置為獲取至少兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面，所述取景界面中包括所述可移動(dòng)控制器的指示信息；

確定單元，被配置為根據(jù)所述取景界面，確定所述指示信息對(duì)應(yīng)的位置信息。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：

通知模塊，被配置為向所述可移動(dòng)控制器發(fā)送通知指令，所述通知指令用于指示所述可移動(dòng)控制器發(fā)出所述指示信息。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種可移動(dòng)控制器的定位裝置，所述裝置應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備，所述裝置包括：處理器、接收器、顯示器以及用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

所述接收器被配置為：接收用于查找可移動(dòng)控制器位置的查找指令；

所述處理器被配置為：確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息；

所述顯示器被配置為：顯示攝像頭的取景界面，所述取景界面中標(biāo)注所述可移動(dòng)控制器的位置信息。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：提供一種可移動(dòng)控制器的定位方法及裝置，通過(guò)接收用于查找可移動(dòng)控制器位置的查找指令，并確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息；進(jìn)一步地，顯示攝像頭的取景界面，所述取景界面中標(biāo)注所述可移動(dòng)控制器的位置信息；以便用戶無(wú)需摘下VR設(shè)備亦能迅速確定所述可移動(dòng)控制器的位置，從而快速獲取到所述可移動(dòng)控制器，提高了用戶體驗(yàn)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位方法的流程圖；

圖1B是根據(jù)又一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位方法的流程圖；

圖1C是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的取景界面示意圖；

圖1D是根據(jù)又一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位方法的流程圖；

圖1E是根據(jù)又一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位方法的流程圖；

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位裝置實(shí)施例一的框圖；

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位裝置實(shí)施例二的框圖；

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位裝置實(shí)施例三的框圖；

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位裝置實(shí)施例四的框圖；

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位裝置實(shí)施例五的框圖；

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位裝置實(shí)施例六的框圖；

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位裝置的框圖；

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位裝置1200的框圖。

通過(guò)上述附圖，已示出本公開(kāi)明確的實(shí)施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過(guò)任何方式限制本公開(kāi)構(gòu)思的范圍，而是通過(guò)參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說(shuō)明本公開(kāi)的概念。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位方法的流程圖。本實(shí)施例的執(zhí)行主體可以為配置于VR設(shè)備中的可移動(dòng)控制器的定位裝置，該裝置可以通過(guò)軟件和/或硬件實(shí)現(xiàn)?？蛇x地，本申請(qǐng)涉及的VR設(shè)備可以包括但不限于：VR頭盔。如圖1A所示，本實(shí)施例的方案可以包括以下步驟：

在步驟S101中，接收用于查找可移動(dòng)控制器位置的查找指令。

在本步驟中，可移動(dòng)控制器的定位裝置接收用戶輸入的用于查找可移動(dòng)控制器位置的查找指令。可選地，可移動(dòng)控制器可以包括以下一種或多種：遙控器、手柄；當(dāng)然，可移動(dòng)控制器還可以包括其它設(shè)備，本申請(qǐng)實(shí)施例中對(duì)此并不作限制。

可選地，可移動(dòng)控制器的定位裝置上可設(shè)置有查找按鈕，當(dāng)然用戶欲查找可移動(dòng)控制器時(shí)，直接按查找按鈕便觸發(fā)查找指令，對(duì)應(yīng)地，可移動(dòng)控制器的定位裝置接收到用于查找可移動(dòng)控制器位置的查找指令。

可選地，可移動(dòng)控制器的定位裝置上可設(shè)置多個(gè)查找按鈕(每個(gè)查找按鈕對(duì)應(yīng)1個(gè)可移動(dòng)控制器，所觸發(fā)的查找指令中可攜帶對(duì)應(yīng)的可移動(dòng)控制器的標(biāo)識(shí)，以便于可移動(dòng)控制器根據(jù)查找指令能獲知自身為可移動(dòng)控制器的定位裝置的查找目標(biāo))，例如當(dāng)用戶按查找按鈕1時(shí)，所觸發(fā)的查找命令中攜帶可移動(dòng)控制器1的標(biāo)識(shí)，當(dāng)用戶按查找按鈕2時(shí)，所觸發(fā)的查找命令中攜帶可移動(dòng)控制器2的標(biāo)識(shí)等?；蛘撸蛇x地，可移動(dòng)控制器的定位裝置上可設(shè)置1個(gè)查找按鈕，可移動(dòng)控制器的定位裝置根據(jù)用戶按查找按鈕的次數(shù)不同觸發(fā)攜帶有不同可移動(dòng)控制器標(biāo)識(shí)的查找指令，例如當(dāng)用戶按1次查找按鈕時(shí)，所觸發(fā)的查找命令中攜帶可移動(dòng)控制器1的標(biāo)識(shí)，當(dāng)用戶按2次查找按鈕時(shí)，所觸發(fā)的查找命令中攜帶可移動(dòng)控制器2的標(biāo)識(shí)等?？蛇x地，按查找按鈕觸發(fā)用于查找可移動(dòng)控制器位置的查找指令還可通過(guò)其它可實(shí)現(xiàn)方式，本申請(qǐng)實(shí)施例中對(duì)此并不作限制。

當(dāng)然，接收用于查找可移動(dòng)控制器位置的查找指令還可通過(guò)其它可實(shí)現(xiàn)方式，本申請(qǐng)實(shí)施例中對(duì)此并不作限制。

在步驟S102中，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息。

在本步驟中，可選地，可移動(dòng)控制器的定位裝置在接收到用于查找可移動(dòng)控制器的查找指令后，開(kāi)啟可移動(dòng)控制器的定位裝置自帶的攝像頭和/或可移動(dòng)控制器的定位裝置內(nèi)所插入的可移動(dòng)設(shè)備(例如智能手機(jī)等)的攝像頭，此時(shí)用戶便可通過(guò)攝像頭所采集的取景界面看見(jiàn)VR設(shè)備之外的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。進(jìn)一步地，可移動(dòng)控制器的定位裝置確定所述可移動(dòng)控制器在所述取景界面中的位置信息。

在步驟S103中，顯示攝像頭的取景界面，所述取景界面中標(biāo)注所述可移動(dòng)控制器的位置信息。

本步驟中，為了讓用戶快速識(shí)別出所述可移動(dòng)控制器，可移動(dòng)控制器的定位裝置根據(jù)所述可移動(dòng)控制器的位置信息，在攝像頭所采集的取景界面中標(biāo)注所述可移動(dòng)控制器的位置，并向所述用戶顯示標(biāo)注有所述位置的取景界面(即所述取景界面中標(biāo)注了可移動(dòng)控制器的位置信息)，以便用戶無(wú)需摘下VR設(shè)備亦能迅速確定可移動(dòng)控制器的位置，從而快速獲取到可移動(dòng)控制器。可選地，標(biāo)注所述可移動(dòng)控制器的位置的方式可以包括以下一項(xiàng)或者多項(xiàng)：顏色標(biāo)記(如高亮標(biāo)記)方式、圖像標(biāo)記(如畫(huà)圈標(biāo)記)方式，當(dāng)然，還可以通過(guò)其它標(biāo)記方式，本申請(qǐng)實(shí)施例中對(duì)此并不作限制。

本實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)控制器的定位方法，通過(guò)接收用于查找可移動(dòng)控制器位置的查找指令，并確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息；進(jìn)一步地，顯示攝像頭的取景界面，所述取景界面中標(biāo)注所述可移動(dòng)控制器的位置信息；以便用戶無(wú)需摘下VR設(shè)備亦能迅速確定所述可移動(dòng)控制器的位置，從而快速獲取到所述可移動(dòng)控制器，提高了用戶體驗(yàn)。

圖1B是根據(jù)又一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位方法的流程圖。如圖1B所示，在上述圖1A所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，步驟S102包括：

在步驟S102A中，根據(jù)至少兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息。

本實(shí)施例中，可選地，可移動(dòng)控制器的定位裝置根據(jù)至少兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面的圖像差，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息，具體地根據(jù)至少兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面的圖像差確定可移動(dòng)控制器的位置信息，可參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)中“根據(jù)至少兩個(gè)攝像頭所采集的圖像測(cè)量目標(biāo)物與攝像頭之間的距離”的相關(guān)內(nèi)容。

可選地，為了便于描述，本實(shí)施例中以“根據(jù)兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面，確定可移動(dòng)控制器的位置信息”為例進(jìn)行說(shuō)明：圖1C是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的取景界面示意圖，如圖1C所示，根據(jù)兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面，確定攝像頭1和攝像頭2之間的距離(即A與B之間的距離)、攝像頭1和可移動(dòng)控制器所在連線(即AC)與兩個(gè)攝像頭所在連線(即AB)之間的角度a、攝像頭2和可移動(dòng)控制器所在連線(即BC)與兩個(gè)攝像頭所在連線(即BA)之間的角度b；進(jìn)一步地，根據(jù)A與B之間的距離、角度a和角度b便可確定出可移動(dòng)控制器與AB之間的距離L。當(dāng)然，根據(jù)兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面，還可通過(guò)其它現(xiàn)有算法確定可移動(dòng)控制器的位置信息，本申請(qǐng)實(shí)施例中對(duì)此并不作限制。

本實(shí)施例中，可移動(dòng)控制器的定位裝置通過(guò)至少兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面，確定出所述可移動(dòng)控制器在所述取景界面中的位置信息，以便在攝像頭所采集的取景界面中標(biāo)注所述可移動(dòng)控制器的位置，并向所述用戶顯示標(biāo)注有所述位置的取景界面；可見(jiàn)，用戶無(wú)需摘下VR設(shè)備亦能迅速確定可移動(dòng)控制器的位置。

圖1D是根據(jù)又一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位方法的流程圖。如圖1D所示，在上述圖1A所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，步驟S102包括：

在步驟S102B中，根據(jù)無(wú)線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息；其中，所述無(wú)線信號(hào)為所述可移動(dòng)控制器發(fā)出的信號(hào)。

本實(shí)施例中，可移動(dòng)控制器的定位裝置根據(jù)所述可移動(dòng)控制器發(fā)送的無(wú)線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示(Received Signal Strength Indication，簡(jiǎn)稱RSSI)，確定所述可移動(dòng)控制器所處的位置信息?？蛇x地，無(wú)線信號(hào)可以包括但不限于：藍(lán)牙信號(hào)、無(wú)線保真(WIreless-Fidelity，簡(jiǎn)稱WI-FI)信號(hào)、紅外信號(hào)。其中，根據(jù)無(wú)線信號(hào)的RSSI確定可移動(dòng)控制器所處的位置信息的具體實(shí)現(xiàn)方式，可參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)中“通過(guò)接收到的信號(hào)強(qiáng)弱進(jìn)行定位計(jì)算的定位技術(shù)”，本申請(qǐng)實(shí)施例中對(duì)此不再贅述。

本實(shí)施例中，可移動(dòng)控制器的定位裝置通過(guò)無(wú)線信號(hào)的RSSI，確定出所述可移動(dòng)控制器的位置信息，以便在攝像頭所采集的取景界面中標(biāo)注所述可移動(dòng)控制器的位置，并向所述用戶顯示標(biāo)注有所述位置的取景界面；可見(jiàn)，用戶無(wú)需摘下VR設(shè)備亦能迅速確定可移動(dòng)控制器的位置。

圖1E是根據(jù)又一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位方法的流程圖。如圖1E所示，在上述圖1A所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，步驟S102包括：

在步驟S102C中，根據(jù)所述可移動(dòng)控制器發(fā)送的位置指示信息以及預(yù)設(shè)地圖信息，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息。

本實(shí)施例中，可移動(dòng)控制器的定位裝置中預(yù)先設(shè)置有預(yù)算地圖信息(例如，某個(gè)房間的地圖)，在接收到可移動(dòng)控制器發(fā)送的位置指示信息(例如，可移動(dòng)控制器與墻1之間的距離為X米、可移動(dòng)控制器與墻2之間的距離為Y米、可移動(dòng)控制器與墻3之間的距離為Z米、可移動(dòng)控制器與墻4之間的距離為W米)后，根據(jù)位置指示信息以及預(yù)設(shè)地圖信息，便可確定可移動(dòng)控制器的位置信息。可選地，可移動(dòng)控制器可以每隔預(yù)設(shè)時(shí)間自動(dòng)發(fā)送位置指示信息，或者可以在接收到可移動(dòng)控制器的定位裝置發(fā)送的指示信息后，發(fā)送位置指示信息，當(dāng)然，還可按照其它方式發(fā)送位置指示信息，本申請(qǐng)實(shí)施例中對(duì)此并不作限制。

本實(shí)施例中，可移動(dòng)控制器的定位裝置通過(guò)所述可移動(dòng)控制器發(fā)送的位置指示信息以及預(yù)設(shè)地圖信息，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息，以便在攝像頭所采集的取景界面中標(biāo)注所述可移動(dòng)控制器的位置，并向所述用戶顯示標(biāo)注有所述位置的取景界面；可見(jiàn)，用戶無(wú)需摘下VR設(shè)備亦能迅速確定可移動(dòng)控制器的位置。

可選地，步驟S102還可通過(guò)上述圖1B、圖1D和圖1E對(duì)應(yīng)實(shí)施例中任意二者的結(jié)合，例如，可移動(dòng)控制器的定位裝置可先根據(jù)接收到的所述可移動(dòng)控制器發(fā)送的無(wú)線信號(hào)的RSSI確定所述可移動(dòng)控制器所處的位置范圍；進(jìn)一步地，根據(jù)至少兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面，在可移動(dòng)控制器所處的位置范圍內(nèi)快速地確定可移動(dòng)控制器的位置信息。當(dāng)然，還可通過(guò)上述圖1B、圖1D和圖1E對(duì)應(yīng)實(shí)施例的其它結(jié)合方式，本申請(qǐng)實(shí)施例中對(duì)此并不作限制。

可選地，還可通過(guò)其它方式實(shí)現(xiàn)“確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息”，本申請(qǐng)實(shí)施例中對(duì)此并不作限制。

為了便于可移動(dòng)控制器的定位裝置根據(jù)攝像頭采集的取景界面，快速確定可移動(dòng)控制器的位置信息，可選地，在上述圖1B所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，步驟S103之前，可移動(dòng)控制器的定位裝置向所述可移動(dòng)控制器發(fā)送通知指令，所述通知指令用于指示所述可移動(dòng)控制器發(fā)出所述指示信息；可選地，指示信息可以為所述可移動(dòng)控制器發(fā)出的可見(jiàn)光、可見(jiàn)氣體等，當(dāng)然，所述可移動(dòng)控制器的指示信息還可以為用于指示所述可移動(dòng)控制器所處位置的其它信息，本申請(qǐng)實(shí)施例中對(duì)此并不作限制。

對(duì)應(yīng)地，根據(jù)至少兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息，包括：

獲取至少兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面，所述取景界面中包括所述可移動(dòng)控制器的指示信息；

根據(jù)所述取景界面，確定所述指示信息對(duì)應(yīng)的位置信息。

本實(shí)施例中，可移動(dòng)控制器的定位裝置根據(jù)至少兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面(包括所述可移動(dòng)控制器的指示信息)，快速確定出所述指示信息對(duì)應(yīng)的位置信息(即為可移動(dòng)控制器所處的位置)，從而快速向所述用戶顯示標(biāo)注有所述位置的取景界面，以便用戶無(wú)需摘下VR設(shè)備亦能迅速確定可移動(dòng)控制器的位置。

進(jìn)一步地，為了讓用戶快速獲知所述可移動(dòng)控制器的位置，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息之后，可移動(dòng)控制器的定位裝置還可根據(jù)所述位置信息向所述用戶發(fā)出語(yǔ)音提示信息，以提示用戶所述可移動(dòng)控制器的位置。例如，假設(shè)所述可移動(dòng)控制器位于所述用戶的身后，用戶通過(guò)前置攝像頭所采集的取景界面(為用戶面前的圖像畫(huà)面)中并不包括所述可移動(dòng)控制器，但后置攝像頭所采集的取景界面(為用戶身后的圖像畫(huà)面)中包括所述可移動(dòng)控制器；可移動(dòng)控制器的定位裝置在確定出所述可移動(dòng)控制器的位置信息，便可根據(jù)所述位置信息向所述用戶發(fā)出語(yǔ)音提示信息(例如，請(qǐng)您轉(zhuǎn)身，可移動(dòng)控制器位于您的身后等)，以便用戶可快速確定所述可移動(dòng)控制器的位置，從而快速獲取到所述可移動(dòng)控制器，進(jìn)一步提高了用戶體驗(yàn)。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位裝置實(shí)施例一的框圖，可選地，所述裝置應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備。如圖2所示，可移動(dòng)控制器的定位裝置20，包括：

接收模塊201，被配置為接收用于查找可移動(dòng)控制器位置的查找指令；

確定模塊202，被配置為確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息；

顯示模塊203，被配置為顯示攝像頭的取景界面，所述取景界面中標(biāo)注所述可移動(dòng)控制器的位置信息。

本公開(kāi)實(shí)施例提供的可移動(dòng)控制器的定位裝置，通過(guò)接收模塊201接收用于查找可移動(dòng)控制器位置的查找指令；進(jìn)一步地，確定模塊202確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息；進(jìn)一步地，顯示模塊203顯示攝像頭的取景界面，所述取景界面中標(biāo)注所述可移動(dòng)控制器的位置信息；以便用戶無(wú)需摘下VR設(shè)備亦能迅速確定所述可移動(dòng)控制器的位置，從而快速獲取到所述可移動(dòng)控制器，提高了用戶體驗(yàn)。

在上述圖2所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位裝置實(shí)施例二的框圖。參照?qǐng)D3，確定模塊202，包括：

第一確定子模塊202A，被配置為根據(jù)至少兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息。

在上述圖2所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位裝置實(shí)施例三的框圖。參照?qǐng)D4，確定模塊202，包括：

第二確定子模塊202B，被配置為根據(jù)無(wú)線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息；其中，所述無(wú)線信號(hào)為所述可移動(dòng)控制器發(fā)出的信號(hào)。

在上述圖2所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位裝置實(shí)施例四的框圖。參照?qǐng)D5，確定模塊202，包括：

第三確定子模塊202C，被配置為根據(jù)所述可移動(dòng)控制器發(fā)送的位置指示信息以及預(yù)設(shè)地圖信息，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息。

在上述圖3所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位裝置實(shí)施例五的框圖。參照?qǐng)D6，第一確定子模塊202A，包括：

獲取單元202A1，被配置為獲取至少兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面，所述取景界面中包括所述可移動(dòng)控制器的指示信息；

確定單元202A2，被配置為根據(jù)所述取景界面，確定所述指示信息對(duì)應(yīng)的位置信息。

在上述圖6所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位裝置實(shí)施例六的框圖。參照?qǐng)D7，可移動(dòng)控制器的定位裝置20，還包括：

通知模塊204，被配置為向所述可移動(dòng)控制器發(fā)送通知指令，所述通知指令用于指示所述可移動(dòng)控制器發(fā)出所述指示信息。

上述任一個(gè)實(shí)施例提供的可移動(dòng)控制器的定位裝置，用于本申請(qǐng)上述任意可移動(dòng)控制器的定位方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，通過(guò)接收用于查找可移動(dòng)控制器位置的查找指令，并確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息；進(jìn)一步地，顯示攝像頭的取景界面，所述取景界面中標(biāo)注所述可移動(dòng)控制器的位置信息；以便用戶無(wú)需摘下VR設(shè)備亦能迅速確定所述可移動(dòng)控制器的位置，從而快速獲取到所述可移動(dòng)控制器，提高了用戶體驗(yàn)。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位裝置的框圖，參照?qǐng)D8，可移動(dòng)控制器的定位裝置，包括：處理器、接收器、顯示器以及用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

所述接收器被配置為：接收用于查找可移動(dòng)控制器位置的查找指令；

所述處理器被配置為：確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息；

所述顯示器被配置為：顯示攝像頭的取景界面，所述取景界面中標(biāo)注所述可移動(dòng)控制器的位置信息。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。

在上述可移動(dòng)控制器的定位裝置的實(shí)施例中，應(yīng)理解，該處理器可以是中央處理單元(英文：Central Processing Unit，簡(jiǎn)稱：CPU)，還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(英文：Digital Signal Processor，簡(jiǎn)稱：DSP)、專用集成電路(英文：Application Specific Integrated Circuit，簡(jiǎn)稱：ASIC)等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等，而前述的存儲(chǔ)器可以是只讀存儲(chǔ)器(英文：read-only memory，縮寫(xiě)：ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(英文：random access memory，簡(jiǎn)稱：RAM)、快閃存儲(chǔ)器、硬盤或者固態(tài)硬盤。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件處理器執(zhí)行完成，或者用處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種可移動(dòng)控制器的定位裝置1200的框圖。例如，可移動(dòng)控制器的定位裝置可以是VR頭盔、可移動(dòng)設(shè)備等支持播放VR視頻的終端設(shè)備。

參照?qǐng)D9，可移動(dòng)控制器的定位裝置1200可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件1202，存儲(chǔ)器1204，電源組件1206，多媒體組件1208，音頻組件1210，輸入/輸出(I/O)接口1212，傳感器組件1214，以及通信組件1216。

處理組件1202通?？刂瓶梢苿?dòng)控制器的定位裝置1200的整體操作，諸如與顯示，數(shù)據(jù)通信，多媒體操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1202可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器1220來(lái)執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1202可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件1202和其他組件之間的交互。例如，處理組件1202可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1208和處理組件1202之間的交互。

存儲(chǔ)器1204被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在可移動(dòng)控制器的定位裝置1200的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在可移動(dòng)控制器的定位裝置1200上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，各類數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器1204可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。

電源組件1206為可移動(dòng)控制器的定位裝置1200的各種組件提供電力。電源組件1206可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為可移動(dòng)控制器的定位裝置1200生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件1208包括在該可移動(dòng)控制器的定位裝置1200和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來(lái)自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。該觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與該觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。

音頻組件1210被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件1210包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)可移動(dòng)控制器的定位裝置1200處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語(yǔ)音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1204或經(jīng)由通信組件1216發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件1210還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。

I/O接口1212為處理組件1202和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。

傳感器組件1214包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為可移動(dòng)控制器的定位裝置1200提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件1214可以檢測(cè)到可移動(dòng)控制器的定位裝置1200的打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如該組件為可移動(dòng)控制器的定位裝置1200的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1214還可以檢測(cè)可移動(dòng)控制器的定位裝置1200或可移動(dòng)控制器的定位裝置1200一個(gè)組件的位置改變，用戶與可移動(dòng)控制器的定位裝置1200接觸的存在或不存在，可移動(dòng)控制器的定位裝置1200方位或加速/減速和可移動(dòng)控制器的定位裝置1200的溫度變化。傳感器組件1214可以包括接近傳感器，被配置用來(lái)在沒(méi)有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件1214還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件1214還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件1216被配置為便于可移動(dòng)控制器的定位裝置1200和其他設(shè)備之間有線或無(wú)線方式的通信?？梢苿?dòng)控制器的定位裝置1200可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件1216經(jīng)由廣播信道接收來(lái)自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，該通信組件1216還包括近場(chǎng)通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，可移動(dòng)控制器的定位裝置1200可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器1204，上述指令可由可移動(dòng)控制器的定位裝置1200的處理器1220執(zhí)行以完成上述方法。例如，該非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。

一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)該存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由可移動(dòng)控制器的定位裝置1200的處理組件執(zhí)行時(shí)，使得可移動(dòng)控制器的定位裝置1200能夠執(zhí)行一種可移動(dòng)控制器的定位方法，該方法包括：

接收用于查找可移動(dòng)控制器位置的查找指令；

根確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息；

顯示攝像頭的取景界面，所述取景界面中標(biāo)注所述可移動(dòng)控制器的位置信息。

進(jìn)一步地，所述確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息，包括：

根據(jù)至少兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息。

進(jìn)一步地，所述確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息，包括：

根據(jù)無(wú)線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息；其中，所述無(wú)線信號(hào)為所述可移動(dòng)控制器發(fā)出的信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息，包括：

根據(jù)所述可移動(dòng)控制器發(fā)送的位置指示信息以及預(yù)設(shè)地圖信息，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)至少兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面，確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息，包括：

獲取至少兩個(gè)攝像頭所采集的取景界面，所述取景界面中包括所述可移動(dòng)控制器的指示信息；

根據(jù)所述取景界面，確定所述指示信息對(duì)應(yīng)的位置信息。

進(jìn)一步地，所述確定所述可移動(dòng)控制器的位置信息之前，還包括：

向所述可移動(dòng)控制器發(fā)送通知指令，所述通知指令用于指示所述可移動(dòng)控制器發(fā)出所述指示信息。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求書(shū)指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求書(shū)來(lái)限制。