技術(shù)特征：

1.基于圖像旋轉(zhuǎn)的任意灰度共生矩陣的計(jì)算方法，包括如下步驟：

S1：選取圖像，設(shè)置待計(jì)算的GLCM的對(duì)應(yīng)的相對(duì)位置，相對(duì)位置用相對(duì)方向與圖像水平方向的夾角θ和相對(duì)位置兩端的距離r來(lái)表征；

S2：將圖像以-θ角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，再由公式(1)從旋轉(zhuǎn)后的圖像中計(jì)算得到該相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的圖像的GLCM：

其中表示向下取整；G(m,n；r,θ)表示旋轉(zhuǎn)前的圖像的GLCM中第m行第n列的元素值，G′(m,n；r′,θ′)表示旋轉(zhuǎn)后的圖像或包含了旋轉(zhuǎn)后的圖像的矩形區(qū)域的GLCM中第m行第n列的元素值，它可以由公式(2)計(jì)算得到；

其中“card”表示集合中的元素?cái)?shù)目；表示矩形區(qū)域中的像素集合；f(x,y)表示位置坐標(biāo)為(x,y)處的灰度值，這里位置以矩形坐標(biāo)系的坐標(biāo)表示，該坐標(biāo)系以旋轉(zhuǎn)前的圖像的水平方向和垂直方向作為坐標(biāo)系的兩軸；

歸一化因子Q′(r′,θ′)為：

它表示矩形區(qū)域中能與相對(duì)位置(r′,θ′)重合上的像素對(duì)的數(shù)目；

在計(jì)算過(guò)程中，需要去除包含了旋轉(zhuǎn)后的圖像的矩形區(qū)域在圖像外的四個(gè)角；這可以通過(guò)如下簡(jiǎn)單的標(biāo)記來(lái)實(shí)現(xiàn)：不失一般性地，假設(shè)圖像中的灰度范圍為1到N，令四個(gè)角區(qū)域的灰度值為N+1，然后通過(guò)公式(2)和(3)計(jì)算整個(gè)矩形區(qū)域的GLCM，那么旋轉(zhuǎn)后的圖像的GLCM即該GLCM的第1行到第N行第1列到第N列的矩陣塊。

2.基于圖像旋轉(zhuǎn)的任意灰度共生矩陣的計(jì)算方法在對(duì)稱GLCM中的應(yīng)用。

3.基于圖像旋轉(zhuǎn)的任意灰度共生矩陣的計(jì)算方法在紋理方向估算中的應(yīng)用。