本申請涉及了自動化智能飲食服務系統(tǒng)。

背景技術：
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目前，隨著人們生活方式的改變，外出就餐、聚餐成了生活中不可少的環(huán)節(jié)，然而隨著人口的增多，在高峰時期餐館往往會出現(xiàn)人手不夠，延誤上餐時間，出現(xiàn)用餐者等待時間過長，食物不能及時送到，管理混亂等問題，隨著智能技術的發(fā)展及其在各個領域的廣泛應用，在餐廳中應用還不成熟，自動化程度不高。

本申請內容：

為解決現(xiàn)有技術餐廳智能技術和自動化程度不高的問題，本申請?zhí)峁┝艘环N自動化程度較高的自動化智能飲食服務系統(tǒng)。

自動化智能飲食服務系統(tǒng)，包括:

點餐服務系統(tǒng)，用于輸入點餐信息并發(fā)送點餐信息；

中控臺，與所述點餐服務系統(tǒng)和送餐服務裝置通訊連接，用于接收點餐服務系統(tǒng)的點餐信息和向送餐服務裝置發(fā)出動作指令；

送餐服務裝置，用于接收中控臺發(fā)出的動作指令并將餐飲運送至指定的地方。

2、如上所述的自動化智能飲食服務系統(tǒng)，所述送餐服務裝置包括空中導軌，所述空中導軌上設有可在其上移動的送餐車，所述送餐車上設有裝餐托盤。

如上所述的自動化智能飲食服務系統(tǒng)，還包括餐桌，所述點餐服務系統(tǒng)設于餐桌上，所述送餐服務裝置設于所述餐桌的上方。

如上所述的自動化智能飲食服務系統(tǒng)，還包括升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)包括：

感應裝置，用于檢測升降裝置、取餐裝置和送餐服務裝置的動作信息；

取餐裝置，用于將送餐服務裝置上的餐飲移動至升降裝置上；

升降裝置，用于帶動取餐裝置和從送餐服務裝置上的取放的餐飲上下升降；

主控制器，與所述感應裝置、取餐裝置、升降裝置通訊連接，并用于接收感應裝置檢測的動作信息，并向升降裝置和取餐裝置發(fā)出動作指令。

如上所述的自動化智能飲食服務系統(tǒng)，還包括餐桌，所述點餐服務系統(tǒng)和所述升降系統(tǒng)設于餐桌上，且所述送餐服務裝置設于所述餐桌的上方。

如上所述的自動化智能飲食服務系統(tǒng)，所述送餐服務裝置包括設于餐桌上方的空中導軌，所述空中導軌上設有可在其上移動的送餐車，所述送餐車上設有裝餐托盤。

如上所述的自動化智能飲食服務系統(tǒng)，所述送餐車上設有信號收發(fā)裝置，所述信號收發(fā)裝置用于與所述中控臺通訊連接互通信號，所述送餐車上還設測距模塊，用于測量送餐車與周圍的空間距離，防止多輛送餐車運行時發(fā)生碰撞。

如上所述的自動化智能飲食服務系統(tǒng)，所述空中導軌至少在靠近中控臺的一段上設有充電導軌，所述送餐車在中控臺處配菜等待指令時，可由該段充電導軌對送餐車進行充電續(xù)航。

如上所述的自動化智能飲食服務系統(tǒng)，所述餐桌的上方與空中軌道之間還設有透明的保護罩。

如上所述的自動化智能飲食服務系統(tǒng)，所述升降裝置上還設有提醒模塊，所述提醒模塊包括燈閃結構和/或語音播報，當所述升降裝置上放置有裝餐托盤，該提醒模塊則會啟動燈閃或語音播報。

如上所述的自動化智能飲食服務系統(tǒng)，還包括與所述中控臺通訊連接的復位通知系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術相比，本申請有如下優(yōu)點：

1、本申請自動化智能飲食服務系統(tǒng)，采用由中控臺控制的點餐服務系統(tǒng)，和送餐服務裝置，實現(xiàn)客人點餐后，由備餐部工作人員將客人指定的餐飲放置到送餐服務裝置上，再從中控臺輸入工作指令，控制送餐服務裝置移動至點餐的地方，該過程自動化程度高，節(jié)約的大部分的人手勞動，從而提升效率，提升從點餐到上餐整個過程的智能化和自動化。

2、本申請自動化智能飲食服務系統(tǒng)的送餐服務裝置采用空中導軌作為路徑，由送餐車實現(xiàn)自動送餐，其中位于備餐區(qū)的空中導軌上具有充電功能，送餐車在該段導軌上實現(xiàn)自動充電，提高其續(xù)航，且空中導軌與餐桌之間還設有透明的保護罩，一來在送餐車運輸餐飲的過程中打翻飯菜可起到隔斷保護作用，二來可看見其上運作的送餐車的送餐進程。

附圖說明：

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請自動化智能飲食服務系統(tǒng)的工作示意圖；

圖2為本申請自動化智能飲食服務系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實施方式：

為了使本申請所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本申請進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定本申請。

如圖1、圖2所示，自動化智能飲食服務系統(tǒng)，包括中控臺1、送餐服務裝置和點餐服務系統(tǒng)；所述送餐服務裝置與所述中控臺通訊連接，且用于將餐飲運輸至指定的地方；所述點餐服務系統(tǒng)與所述中控臺通訊連接，用于輸入點餐信息并將點餐信息發(fā)送至所述中控臺上；所述中控臺設于備餐區(qū)9內用于接收信息和向送餐服務裝置發(fā)出動作指令，客戶從點餐服務系統(tǒng)輸入的點餐信息，根據(jù)點餐信息備好餐飲放置到送餐服務裝置上，從中控臺輸入動作指令，送餐服務裝置根據(jù)動作指令將餐飲運送至指定的地方。本申請自動化智能飲食服務系統(tǒng)，采用由中控臺控制的點餐服務系統(tǒng)，和送餐服務裝置，實現(xiàn)客人點餐后，由備餐部工作人員將客人指定的餐飲放置到送餐服務裝置上，再從中控臺輸入工作指令，控制送餐服務裝置移動至點餐的地方，該過程自動化程度高，節(jié)約的大部分的人手勞動，從而提升效率，提升從點餐到上餐整個過程的智能化和自動化。

進一步地，還包括餐桌2，所述點餐服務系統(tǒng)設于餐桌上，所述送餐服務裝置設于所述餐桌的上方。整個送餐系統(tǒng)設于餐廳頂部，不會影響到餐廳內的行動，而且對送餐服務裝置起到保護，避免的過多的接觸而損壞的情況。

具體地，所述餐桌上還設有升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)包括主控制器、升降裝置、感應裝置、取餐裝置；所述升降裝置與所述主控制器通訊連接，且可沿餐桌上下移動配合送餐服務裝置將餐飲移動至餐桌上；所述取餐裝置設于所述升降裝置上，且用于將送餐服務裝置上的餐飲移動至所述升降裝置上；所述感應裝置與所述主控制器通訊連接并用于檢測所述升降裝置、取餐裝置和送餐服務裝置的動作信息；所述感應裝置檢測到送餐服務裝置移動至餐臺的上方后，向主控制器發(fā)出信號，所述主控制器向升降裝置和取餐裝置發(fā)出指令，取餐裝置將送餐服務裝置上的餐飲挪動至升降裝置上，并由升降裝置帶動餐飲下降至餐臺上。該升降裝置采用設在餐桌上的升降導軌驅動，且升降距離設計在1M左右，防止升降距離過長而導致運輸?shù)娘埐藭R出托盤外，導軌上還設有一行程開關，只有升降裝置上至該行程開關處，觸碰該行程開關，才能啟動取餐裝置，避免因檢測信息有誤而出現(xiàn)取餐事故。

再具體地，所述感應裝置包括檢測所述送餐服務裝置的到位信息、檢測取餐裝置工作信息、檢測升降裝置上取餐到位信息。每張餐桌都設有特定的編碼，由中控臺輸入該編碼即可傳到送餐車上，送餐車移動至該編碼對應的餐桌上，餐桌上的感應裝置檢測到與其對應的編碼送餐車后，由只控制器發(fā)出取餐信號，完成從送餐車上的取餐動作。

又進一步地，所述中控臺包括輸入鍵盤和用于顯示指令和工作情況的顯示面板，可通過輸入鍵盤輸入對送餐服務裝置的控制指令。本設計的輸入鍵盤采用數(shù)字0-9共十個數(shù)字按鍵組成，另加兩個功能按鈕，且?guī)в兄甘緹?，直接輸入所需運送至的餐桌對應的號數(shù)，即可命令當前在備餐區(qū)的送餐車工作，并且與餐桌上的總控制器通訊連接，當升降裝置復位到初始位置時，不允許送餐車往當前餐桌繼續(xù)送餐。

還進一步地，所述送餐服務裝置包括設于餐桌上方的空中導軌3，所述空中導軌上設有可在其上移動的送餐車4，所述送餐車上設有裝餐托盤。

具體地，設置送餐車在距離餐桌1米處速度減半；且裝餐托盤做成周邊三面封閉結構，防止餐飯、湯汁在運輸過程中濺出。

再進一步地，所述信號收發(fā)裝置用于與所述中控臺通訊連接互通信號，所述送餐車上還設測距模塊，用于測量送餐車與周圍的空間距離，防止多輛送餐車運行時發(fā)生碰撞。

具體地，該測距模塊采用超聲波測距和頂部加裝紅外測距檢測，達到雙重保險，防止多輛送餐車同時工作時會發(fā)生相互碰撞而出現(xiàn)難以收拾的事故。測距裝置當兩車距離在半米時，自動發(fā)出感應信號，并控制送餐車減速或停止，且送餐車設計有防止碰撞裝置，頂部伸出一個彈簧，最前端設計檢測開關，當減速后還是發(fā)生碰撞時，起到緩沖的作用，有利于保護送餐車上的裝餐托盤不在碰撞過程中傾倒。

更具體地，本系統(tǒng)的送餐車還設有如下要求；一、送餐車上配有充電電池，可采用鋁酸電池等，配合空中導軌可對其進行充電，且循壞再用、使用壽命長；二、送餐車上還設有語音播報功能，能夠起到提醒作用。送餐車回到廚房后，在廚房導軌設計光電感應電路，保證當前送餐車順利進入配菜區(qū)域，配菜完畢，操作中控臺，下一輛才能進入，保證只有當前送餐車才能接受餐臺號的指令。且送餐車還需要設計通信信號收發(fā)裝置，可以在廚房配菜區(qū)域接受餐臺號的指令。且送餐車的行走速度設計按正常速度:約1.5米/秒(類似快走速度)，減速后約0.5米/秒設計。

再進一步地，所述餐桌的上方與空中軌道之間還設有透明的保護罩。來在送餐車運輸餐飲的過程中打翻飯菜可起到隔斷保護作用，二來可看見其上運作的送餐車的送餐進程。

又進一步地，所述升降裝置上還設有提醒模塊，所述提醒模塊包括燈閃結構和/或語音播報，當所述升降裝置上放置有裝餐托盤，該提醒模塊則會啟動燈閃或語音播報。

進一步地，送餐車沒電或在中途壞了，采用人工取下；

再進一步地，升降裝置上設置10S內客人不取餐，燈閃或語音提醒客人或語音，同時通知服務員前來處理；且客人放空盤或其它東西在裝餐托盤上，發(fā)出警報提醒同上；若在上升過程中客人再放上去，則發(fā)出警報提醒并停止運行。

具體地，還包括與所述中控臺通訊連接的復位通知系統(tǒng)。當上一桌客人用餐完畢后，工作人員將餐臺收拾干凈，并通過復位通至系統(tǒng)向中控臺和送餐系統(tǒng)送達指令，顯示該餐桌處于空缺狀態(tài)，由此可繼續(xù)迎接下移輪客人，并且提醒服務人員餐臺內所剩的空桌情況，本系統(tǒng)采用無線遙控方式，采用固定在一處的輸入鍵，由清潔完的員工直接按下，即可復位通知。

又再進一步地，所述空中導軌至少在靠近中控臺的一段上設有充電導軌，所述送餐車在中控臺處配菜等待指令時，可由該段充電導軌對送餐車進行充電續(xù)航。綜合各種考慮，采用這設計最為優(yōu)化和合理，操作簡單而且安裝方便，且配餐區(qū)在廚房段，廚房區(qū)人手較多，當軌道出現(xiàn)問題時，能夠第一時間發(fā)現(xiàn)和處理，最大程度減低損失。

實施例二；

與上述實施例不同在于，送餐車采用非導軌充電設計，采用手工更換和集中充電的方式，這樣一來可簡化空中導軌的電學設計，也不擔心漏電問題而導致餐廳發(fā)生失火等，且能降低成本，安裝方便而且可靠性高，但是這讓容易出現(xiàn)送餐車在運輸過程中發(fā)生沒電現(xiàn)象，而導致堵塞送餐，增加操作難度，而且智能化不高。

實施例三；與上述實施例不同在于，也可采用整個空中導軌帶充電功能，該設計可有效領送餐車在其上正常工作不斷電，自動化程度高，操作簡單，然而這樣成本高，安全隱患較大。

本申請具體工作流程如下：

客人進入餐廳后做到餐臺上，從餐臺上的點餐裝置進行點餐，廚房處的工作人員可從中控臺上看見點餐信號，并對應點餐信號進行備餐工作，備餐完成后，將客人所點的餐飲放置在備餐區(qū)候命的送餐車的裝餐盤上，并由工作人員在中控臺處輸入餐臺信息指令，送餐車即可接受該指令并進行運送工作，當送餐車運輸至靠近指定餐桌后，感應裝置檢測到送餐車，送餐車開始減速行駛，當送餐車到位后，由取餐裝置將送餐車上的裝餐托盤運送至升降裝置上，此時，送餐車已完成送餐工作，并可以返程至備餐區(qū)待命，感應裝置檢測到升降裝置上裝餐托盤到位后，緩慢下降至餐桌上，并發(fā)出提醒等提醒用餐者去下裝餐托盤，感應裝置檢測到裝餐托盤被去下后，升降裝置側復位至初始位置，完成本系統(tǒng)整個自動智能化過程。

如上所述是結合具體內容提供的一種或多種實施方式，并不認定本申請的具體實施只局限于這些說明。凡與本申請的方法、結構等近似、雷同，或是對于本申請構思前提下做出若干技術推演應用到其他領域，或替換都應當視為本申請的保護范圍。