本發(fā)明涉及智能汽車范疇，尤其涉及一種基于云的智能汽車控制與管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2015年2月26日，國家統(tǒng)計局發(fā)布《2014年國民經(jīng)濟和社會發(fā)展統(tǒng)計公報》顯示，截止2014年末全國民用汽車保有量達到15447萬輛，其中私人汽車保有量12584萬輛。車輛數(shù)量的增長引發(fā)一系列交通問題。目前，城市交通問題是一個全世界普遍存在的問題，如城市擁堵，污染嚴重，事故多等等城市交通問題亟待解決。

自動駕駛汽車成為解決這些問題的突破口。隨著計算機、通信、傳感器等技術(shù)的發(fā)展與進步，掌握實時路況信息、分析道路交通網(wǎng)絡(luò)交通流已經(jīng)成為可能。為了在城市交通困境中找到突破口，各國政府，企業(yè)與機構(gòu)紛紛開始智能汽車相關(guān)系統(tǒng)的研究與開發(fā)。

智能汽車之所以能解決以上交通問題原因有以下幾點：首先，智能汽車是電動汽車，相比燃油汽車，電動汽車將大大的降低汽車隊城市環(huán)境的影響；其次，智能汽車由控制系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度與控制，能結(jié)合城市交通數(shù)據(jù)進行路徑規(guī)劃和智能限行等，能有效的緩解城市交通擁堵問題；此外，城市交通擁堵的一大原因也是因為駕駛員不遵守交通規(guī)則，或者行人不遵守交通規(guī)則導(dǎo)致交通無序，智能汽車采用無人化自動駕駛，能實現(xiàn)零違規(guī)，從而保證交通的有序；最后，在交通安全方面，每年95％以上的交通事故是由人為過失導(dǎo)致，并造成大量生命財產(chǎn)損失。根據(jù)Eno交通中心的數(shù)據(jù)顯示，如果在美國90％的車都是無人駕駛車，每年的交通事故案例數(shù)會從6百萬件降至130萬件，死亡人數(shù)會從3.3萬人降至1.13萬人。因此，交通安全的根本保障是無人化的自動駕駛智能汽車。

如今大部分研發(fā)人員和公司都認同美國高速公路安全管理局對智能汽車的劃分，認為無人駕駛的智能汽車發(fā)展將經(jīng)歷五個層次(完全無智能化、具有特殊功能的智能化、具有多項功能的智能化、有限制條件下的無人駕駛、全工況下的無人駕駛)。研發(fā)思路是僅靠無人駕駛汽車本身便能夠讓無人駕駛汽車和普通汽車、非機動車、行人一起參與交通行駛。

但是這種做法存在以下不足，如車輛成本高、可靠性低、適用場景有限、安全責(zé)任界定困難等。為了進行行人和障礙物的檢測、交通燈和交通標示的識別以及車輛的定位，車輛自身必須搭載激光雷達、攝像頭、陀螺儀等多種傳感設(shè)備。同時，還需搭載一個強大的車載計算機，進行相關(guān)計算。然而，僅僅車載的系統(tǒng)來實現(xiàn)各種場景的識別與判定是遠遠不夠的，最后實現(xiàn)的也僅僅是局部環(huán)境下的環(huán)境感知和自動駕駛控制。由于投入巨大導(dǎo)致實際使用困難，且實際使用后車輛產(chǎn)生的價值也很有限。此外，車輛采用集成式系統(tǒng)實現(xiàn)，也就是各種感知設(shè)備均集成到車輛，計算單元也集成到車輛上，一旦某個部分出現(xiàn)故障將會是牽一發(fā)而動全身，這也大大的增加了車輛的成本和風(fēng)險。

目前隨著人工智能技術(shù)快速發(fā)展，數(shù)據(jù)能夠被快速有效的采集分析，各種人工智能相關(guān)的機器學(xué)習(xí)算法不斷被優(yōu)化，通過將數(shù)據(jù)的存儲與算法的計算從車端轉(zhuǎn)移到云端，解決復(fù)雜算法計算和大數(shù)據(jù)存儲問題，在降低了自動駕駛車輛成本的同時，提升車輛控制策略的可靠性，使得自動駕駛的實現(xiàn)將更加切實可行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述，本發(fā)明提供了一種基于云的智能汽車控制與管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)將采集的各種數(shù)據(jù)的存儲與計算于云端服務(wù)器云執(zhí)行，降低車輛成本且提高控制可靠性；此外，系統(tǒng)的客戶端提供了對自動駕駛的智能電動車輛的便捷管理，實現(xiàn)了基于云端控制的自動駕駛。

一種基于云的智能汽車控制與管理系統(tǒng)，包括：

環(huán)境感知設(shè)備，其采集周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)傳送給云端服務(wù)器，并接收云端服務(wù)器發(fā)出的更換或維護命令；

物聯(lián)網(wǎng)汽車零配件，其提供所有的汽車零配件供云端服務(wù)器支配，并接收云端服務(wù)器發(fā)出的維護命令；

智能電動汽車，其擁有自己的車輛編號，提供車輛定位數(shù)據(jù)，將云端服務(wù)器計算得到的統(tǒng)一控制數(shù)據(jù)翻譯成相應(yīng)的控制命令，并執(zhí)行；

云端服務(wù)器，其根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)、車輛定位數(shù)據(jù)、外部環(huán)境系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行自動駕駛算法的計算、環(huán)境感知與車身定位計算以及車輛管理與監(jiān)控，并對所有環(huán)境數(shù)據(jù)、車輛定位數(shù)據(jù)、外部環(huán)境系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及計算結(jié)果數(shù)據(jù)進行存儲；

車云客戶端，其接收云端服務(wù)器發(fā)來的各種數(shù)據(jù)，可視化地進行車輛的監(jiān)控、車輛的管理、車輛相關(guān)傳感數(shù)據(jù)的查詢、用戶信息的修與維護以及云端服務(wù)器的維護。

作為優(yōu)選，所述的環(huán)境感知設(shè)備為傳感器設(shè)備，該環(huán)境感知設(shè)備設(shè)置于車身以外的環(huán)境中或可拆卸地設(shè)置于智能汽車上的任一位置，設(shè)置于智能汽車上的環(huán)境感知設(shè)備擁有自己的編號，與車輛編號形成映射關(guān)系且將映射關(guān)系存儲于云端服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中。設(shè)置于環(huán)境中的環(huán)境感知設(shè)備減輕了車輛負載，且實現(xiàn)了環(huán)境感知設(shè)備復(fù)用的可能。

所述的傳感器設(shè)備包括：攝像頭或雷達。

作為優(yōu)選，所述物聯(lián)網(wǎng)汽車零配件包括所有的汽車零配件，這些零配件是獨立于智能汽車的聯(lián)網(wǎng)節(jié)點；各零配件自身聯(lián)網(wǎng)，不依賴于智能汽車，且能夠發(fā)送自己的數(shù)據(jù)到云端服務(wù)器并接收云端服務(wù)器數(shù)據(jù)；每個零配件擁有自己的編號，在裝備的時候與車輛編號綁定，形成映射關(guān)系，該映射關(guān)系存儲于云端服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中；當(dāng)零配件損壞或者需要維修，車輛管理者直接根據(jù)零配件發(fā)送的警報信息定位具體車輛以及車輛所處的位置，進行零件的更換或者維修。這一特性實現(xiàn)了方便的車輛零件故障定位和便捷的替換。

作為優(yōu)選，所述的智能電動汽車包括：用于智能電動汽車與云端服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接的通信模塊、用于將云端服務(wù)器發(fā)送的統(tǒng)一控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)車輛具體控制指令的指令翻譯模塊以及用于將具體控制指令發(fā)送給車輛執(zhí)行機構(gòu)的指令控制模塊。

所述的通信模塊采用TCP協(xié)議完成統(tǒng)一控制數(shù)據(jù)的接收與確認信號的發(fā)送，保證數(shù)據(jù)的可靠性。

所述的指令翻譯模塊中的翻譯程序由汽車廠商根據(jù)車輛類型開發(fā)得到，多種智能汽車可以接入同一車輛管理系統(tǒng)。

所述的服務(wù)器發(fā)送的統(tǒng)一控制數(shù)據(jù)為方向、速度以及時間戳。

所述的執(zhí)行機構(gòu)為發(fā)動機與轉(zhuǎn)向盤。

作為優(yōu)選，所述的車云客戶端包括：

車輛監(jiān)控界面，其用于顯示車輛的實時狀態(tài)與位置信息，緊急情況時發(fā)出警報；

車輛管理界面，其用于車輛管理者對車輛數(shù)據(jù)進行增刪改查操作；

數(shù)據(jù)查詢界面，其用于車輛管理者對與車輛綁定的相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)進行查詢操作；

用戶管理界面，其用于用戶管理員對自己基本信息進行修改與維護；

服務(wù)器維護界面，其用于用戶管理員對云端服務(wù)器的維護。

作為優(yōu)選，所述的云端服務(wù)器包括：

Web模塊，其接收車云客戶端數(shù)據(jù)查詢和增刪改查操作的請求，并將該請求的響應(yīng)反饋給車云客戶端；接收其他服務(wù)器通過Http調(diào)用開放接口獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)、車輛當(dāng)前位置以及自動駕駛服務(wù)的請求，并將該請求的響應(yīng)反饋給其他服務(wù)器；

I/O模塊，其將接收到的車輛定位數(shù)據(jù)、車輛反饋數(shù)據(jù)、零配件采集數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給Database模塊；將接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)、車輛定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給Perceptron模塊；將車輛定位數(shù)據(jù)、車輛控制指令執(zhí)行反饋數(shù)據(jù)發(fā)送給AutoDrive模塊；將AutoDrive模塊發(fā)出的統(tǒng)一控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給智能電動汽車；將Manage模塊發(fā)出的調(diào)用汽車零配件指令轉(zhuǎn)發(fā)給物聯(lián)網(wǎng)汽車零配件；將Manage模塊發(fā)出的操作環(huán)境感知設(shè)備的指令轉(zhuǎn)發(fā)給環(huán)境感知設(shè)備；將AutoDrive模塊計算得到的統(tǒng)一控制數(shù)據(jù)發(fā)送給智能電動車；

Database模塊，其將車輛定位數(shù)據(jù)、車輛反饋數(shù)據(jù)、零配件采集數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、Perceptron模塊計算結(jié)果數(shù)據(jù)、AutoDrive模塊計算結(jié)果數(shù)據(jù)以及Manage模塊處理數(shù)據(jù)通過其內(nèi)存數(shù)據(jù)庫操作接口存儲于數(shù)據(jù)庫中；調(diào)用數(shù)據(jù)庫中的任一數(shù)據(jù)給Perceptron模塊、AutoDrive模塊以及Manage模塊；

Perceptron模塊，其將環(huán)境感知設(shè)備采集的環(huán)境數(shù)據(jù)、車身定位數(shù)據(jù)以及外部環(huán)境系統(tǒng)接入的數(shù)據(jù)進行融合計算，確定車輛所在環(huán)境特征與高精度定位數(shù)據(jù)；

AutoDrive模塊，其對車輛定位數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、Perceptron模塊計算結(jié)果數(shù)據(jù)計算生成統(tǒng)一控制數(shù)據(jù)，并將統(tǒng)一控制數(shù)據(jù)通過Database模塊存儲于數(shù)據(jù)庫中，且通過I/O模塊根據(jù)車輛編號獲取與車輛的連接，再將統(tǒng)一控制數(shù)據(jù)發(fā)送給智能電動車；

Manage模塊，根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的Perceptron模塊計算結(jié)果數(shù)據(jù)、AutoDrive模塊計算結(jié)果數(shù)據(jù)、車輛定位數(shù)據(jù)以及零配件采集數(shù)據(jù)對車輛進行管理和監(jiān)控；

數(shù)據(jù)庫，存儲該系統(tǒng)中的各種數(shù)據(jù)。

所述的車云客戶端數(shù)據(jù)查詢和簡單增刪改查操作的請求的響應(yīng)是通過Manage模塊的具體函數(shù)實現(xiàn)的；

所述的車輛當(dāng)前狀態(tài)、車輛當(dāng)前位置的請求的響應(yīng)是通過Manage模塊的具體函數(shù)實現(xiàn)的；

所述自動駕駛服務(wù)請求的響應(yīng)是通過AutoDrive模塊的具體函數(shù)實現(xiàn)的。

所述的Database模塊包括：內(nèi)存數(shù)據(jù)庫操作接口和持久化關(guān)系數(shù)據(jù)庫操作接口，用于數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的讀寫。

所述的外部環(huán)境系統(tǒng)接入的數(shù)據(jù)包括：交通管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)、氣象系統(tǒng)數(shù)據(jù)等。

為了提供開放服務(wù)，所述的AutoDrive模塊提供統(tǒng)一的自動駕駛接口，對輸入的車輛定位數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、Perceptron模塊計算結(jié)果數(shù)據(jù)計算生成統(tǒng)一控制數(shù)據(jù)，生成的統(tǒng)一控制數(shù)據(jù)代表的命令內(nèi)容包括：車輛編號、方向、速度以及時間戳。

所述的車輛定位數(shù)據(jù)包括：

室內(nèi)定位數(shù)據(jù)，其根據(jù)攝像頭或雷達生成的室內(nèi)地圖進行定位計算，生成一個當(dāng)前地圖的坐標；

室外定位數(shù)據(jù)，其根據(jù)GPS定位數(shù)據(jù)獲取車輛在城市地圖中的定位，然后根據(jù)雷達采集的數(shù)據(jù)進行補償計算，從而獲得精準的定位數(shù)據(jù)。

所述的Manage模塊中車輛管理的內(nèi)容為：車輛以及車輛相關(guān)配件的增、刪、改、查等功能業(yè)務(wù)。所述的Manage模塊中車輛監(jiān)控的內(nèi)容為：車輛運行狀態(tài)和車輛本身狀態(tài)，其中，車輛運行狀態(tài)包括：車速、加速度以及運行里程；車輛本身狀態(tài)包括：電池電量，電壓，輪胎高度，輪胎溫度，輪胎壓力，車內(nèi)溫度等。當(dāng)監(jiān)控到的車輛的運行狀態(tài)或本身狀態(tài)不在設(shè)定閾值范圍內(nèi)，則觸發(fā)警報事件并發(fā)送給車云客戶端顯示。警報事件為人為設(shè)定并存儲的閾值、錯誤碼以及事件描述組成。

本發(fā)明基于云的智能汽車控制與管理系統(tǒng)在“互聯(lián)網(wǎng)+”開放共享的思路下，利用云端系統(tǒng)實現(xiàn)智能汽車的控制，同時其他外部系統(tǒng)可以通過接口調(diào)用本系統(tǒng)，使得其他系統(tǒng)能夠基于本系統(tǒng)下的自動駕駛車輛進行更多場景下的自動駕駛應(yīng)用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果：

(1)本發(fā)明提出了基于云的自動駕駛，數(shù)據(jù)的收集、存儲以及自動駕駛策略的計算均放在遠程云端服務(wù)器。這種方法能解決傳統(tǒng)智能汽車存儲空間或計算能力不足的問題，進而充分利用大數(shù)據(jù)和各種先進的人工智能算法。

(2)本發(fā)明將各種車載傳感器與車輛分離，實現(xiàn)車輛的輕量化與低成本。傳感器設(shè)備采用物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)，能方便有效的進行故障定位、車輛維護與替換。

(3)云端服務(wù)器與車端通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式標準統(tǒng)一，不同車輛根據(jù)自身指令格式進行翻譯。這種方案實現(xiàn)同一個車輛管理系統(tǒng)可以接入多種智能汽車。

(4)本發(fā)明結(jié)合“互聯(lián)網(wǎng)+”思維，開放系統(tǒng)數(shù)據(jù)與服務(wù)接口，通過外部系統(tǒng)對本系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)與服務(wù)的使用，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的增值，同時也讓自動駕駛車輛作為一種服務(wù)提供給其他系統(tǒng)使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了更為具體地描述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。

如圖1所示，基于云的智能汽車控制與管理系統(tǒng)，包括：云端服務(wù)器、智能電動汽車、車云客戶端、物聯(lián)網(wǎng)汽車零配件和環(huán)境感知設(shè)備。云端服務(wù)器包括Web、I/O、Database、Perceptron、AutoDrive、Manage六個模塊；智能電動汽車包括通信模塊，指令翻譯模塊和指令控制模塊；車云客戶端指web管理客戶端，包括：車輛監(jiān)控、車輛管理、數(shù)據(jù)查詢、服務(wù)器維護以及用戶管理界面，主要通過云端服務(wù)器獲取電動汽車的數(shù)據(jù)信息，用于查看智能汽車的數(shù)據(jù)信息或維護智能汽車；物聯(lián)網(wǎng)汽車零配件包括聯(lián)網(wǎng)的電池，聯(lián)網(wǎng)的空調(diào)等各種汽車零配件；環(huán)境感知設(shè)備負責(zé)車輛所在環(huán)境的感知，將感知數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器計算，從而獲得環(huán)境信息和高精度定位。

云端服務(wù)器的Web模塊負責(zé)Restful請求的響應(yīng)，接收http request，比如其他服務(wù)器通過Http調(diào)用開放接口，這些接口有獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)，當(dāng)前位置以及自動駕駛服務(wù)。發(fā)到Web模塊的請求還包括車云客戶端發(fā)來的請求，客戶端的請求主要包括數(shù)據(jù)的查詢和簡單的增刪改查操作請求。實現(xiàn)請求的響應(yīng)需要調(diào)用其他模塊的具體實現(xiàn)函數(shù)。

云端服務(wù)器的I/O模塊實現(xiàn)了高性能TCP/IP連接和接發(fā)數(shù)據(jù)功能，再將接收數(shù)據(jù)通過Database模塊的接口進行存儲。其中發(fā)送數(shù)據(jù)給I/O模塊包括車輛，車上的聯(lián)網(wǎng)傳感器，I/O接收的數(shù)據(jù)直接輸出到Database模塊，利用內(nèi)存數(shù)據(jù)存儲實現(xiàn)高效寫入。通過I/O發(fā)送數(shù)據(jù)給外部的模塊為AutoDrive模塊。

云端服務(wù)器的Database模塊包含內(nèi)存數(shù)據(jù)庫操作接口與實現(xiàn)和持久化關(guān)系數(shù)據(jù)庫操作接口與實現(xiàn)。內(nèi)存數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)高性能讀寫，然后定期將內(nèi)存數(shù)據(jù)庫內(nèi)容理由關(guān)系型持久化到磁盤。

云端服務(wù)器的Manage模塊實現(xiàn)車輛的管理和車輛監(jiān)控。車輛管理包括車輛以及車輛相關(guān)配件的增、刪、改、查等功能業(yè)務(wù)。

車輛監(jiān)控包括對車輛實時狀態(tài)的監(jiān)控和警報。車輛狀態(tài)包括了車輛本身狀態(tài)，如車速、加速度、運行里程；還包括了車輛的零配件數(shù)據(jù)，如電池電量、電壓、輪胎高度、輪胎溫度、輪胎壓力、溫度等。

當(dāng)監(jiān)控到的實時狀態(tài)不在閾值范圍內(nèi)則觸發(fā)警報事件并發(fā)送給車云客戶端顯示。警報事件由人為事先定義閾值、錯誤碼、事件描述，然后將其存儲。

云端服務(wù)器的Perceptron模塊包括對車身周圍的環(huán)境感知和車身定位。環(huán)境感知數(shù)據(jù)來源于環(huán)境感知傳感器設(shè)備采集所得，也包括外部系統(tǒng)接入數(shù)據(jù)。車身定位包含室內(nèi)依靠傳感設(shè)備進行定位，室外依靠傳感器設(shè)備數(shù)據(jù)對GPS定位進行補償計算所得。

具體的，環(huán)境中的地圖數(shù)據(jù)來源包括通過外部導(dǎo)入的電子地圖，或者攝像頭和雷達等傳感器采集的數(shù)據(jù)中獲取的地圖來得到地圖數(shù)據(jù)；環(huán)境數(shù)據(jù)來源包括外部系統(tǒng)，如交通管理系統(tǒng)、氣象系統(tǒng)等導(dǎo)入相關(guān)數(shù)據(jù)。Perceptron模塊通過對多種類數(shù)據(jù)進行融合計算，從而獲得車輛周圍環(huán)境狀況感知。最后將環(huán)境數(shù)據(jù)利用Database模塊的接口存儲到數(shù)據(jù)庫。

具體的車身定位，定位依賴于環(huán)境感知模塊所得地圖數(shù)據(jù)。室內(nèi)定位則是根據(jù)攝像頭或者雷達等傳感器設(shè)備生成的室內(nèi)地圖進行定位計算，生成一個當(dāng)前地圖的坐標。室外定位則是依據(jù)GPS定位數(shù)據(jù)獲取車輛在城市地圖中的定位，然后根據(jù)雷達等傳感設(shè)備采集的數(shù)據(jù)進行補償計算，從而獲得精準的定位數(shù)據(jù)。最后計算所得定位數(shù)據(jù)將利用Database模塊的接口存儲到數(shù)據(jù)庫。

云端服務(wù)器的AutoDrive模塊負責(zé)車輛的自動駕駛算法，根據(jù)地圖、環(huán)境數(shù)據(jù)和路徑生成對車輛的控制指令，然后調(diào)用I/O接口將命令發(fā)送給車輛通信模塊。為了提供開放服務(wù)，該模塊提供統(tǒng)一的自動駕駛接口，生成的命令內(nèi)容包含車輛編號、方向、速度和時間戳，然后利用I/O模塊根據(jù)車輛編號獲取與車輛的連接，再將命令內(nèi)容發(fā)送給指定車輛。

智能電動汽車，包含車輛運行的基本設(shè)備，實現(xiàn)驅(qū)動、制動和轉(zhuǎn)向的核心功能，還具體包括通信模塊實現(xiàn)車端與服務(wù)端的網(wǎng)絡(luò)連接，從而完成指令的接收與確認信號的發(fā)送。這里采用的是TCP協(xié)議，保證了數(shù)據(jù)的可靠性。指令翻譯模塊負責(zé)將服務(wù)器發(fā)送的統(tǒng)一控制數(shù)據(jù)，也就是方向，速度和時間戳，然后轉(zhuǎn)換成所對應(yīng)車輛的具體控制指令。不同的汽車廠商根據(jù)相應(yīng)的車輛類型開發(fā)相應(yīng)的翻譯程序。這種方案使得同一個車輛管理系統(tǒng)可以接入多種智能汽車。指令控制模塊則將翻譯后的控制指令發(fā)送給車輛執(zhí)行機構(gòu)，如發(fā)動機與轉(zhuǎn)向盤。

車云客戶端指web管理客戶端，包括車輛監(jiān)控、車輛管理、車輛相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)查詢、服務(wù)器維護和用戶管理。具體的，車輛監(jiān)控頁面用于顯示車輛的實時狀態(tài)與位置信息，在發(fā)生緊急情況時發(fā)出警報等；車輛管理為車輛管理者提對車輛數(shù)據(jù)供增刪改查的可視界面；車輛相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)查詢頁面用于管理者根據(jù)車輛查詢其綁定的相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)；用戶管理用戶管理員對自己基本信息的修改與維護。

物聯(lián)網(wǎng)汽車零配件包括聯(lián)網(wǎng)的電池、聯(lián)網(wǎng)的空調(diào)等各種物聯(lián)網(wǎng)零配件，這些配件是獨立于智能汽車的聯(lián)網(wǎng)節(jié)點。各個零配件能夠不依賴于汽車，自身能夠聯(lián)網(wǎng)，然后發(fā)送自己的數(shù)據(jù)到服務(wù)器并且接受服務(wù)器數(shù)據(jù)。

零件在裝配上車的時候便將其唯一編號與車輛編號綁定，將該映射關(guān)系發(fā)送到車云服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫進行存儲。一旦零配件損壞或者需要維修，可直接從零件發(fā)送的警報信息定位具體的車輛和位置，然后將該零件更換成新的零件，最后將新的零件與車輛綁定。這一特性實現(xiàn)了方便的車輛零件故障定位和便捷的替換。

環(huán)境感知設(shè)備為部署在車身外部環(huán)境中的傳感器設(shè)備，如攝像頭和雷達等。傳感器部署位置可以是外部環(huán)境，如道路上，也可以將傳感器置于車上。這里的車上傳感器依然是與車輛分離，僅僅在云端服務(wù)器存儲著兩者之間的編號映射關(guān)系。車上環(huán)境感知設(shè)備可以任意布置，替換或者撤銷而不影響智能汽車本身，而且采集的信息由傳感器設(shè)備獨立發(fā)送到云端服務(wù)器I/O模塊進行接收，然后由Perceptron模塊進行計算。環(huán)境感知設(shè)備從車端分離到環(huán)境中，減輕了車輛負載，同時也實現(xiàn)了環(huán)境感知設(shè)備復(fù)用的可能。

以上所述的具體實施方式對本發(fā)明的技術(shù)方案和有益效果進行了詳細說明，應(yīng)理解的是以上所述僅為本發(fā)明的最優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原則范圍內(nèi)所做的任何修改、補充和等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。