1.一種10kV、35kV、110kV輸電線路維修系統(tǒng)，包括檢測(cè)裝置，監(jiān)控裝置，維護(hù)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述輸電線路上的積雪量、結(jié)冰厚度、灰塵厚度至少之一；將所述檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到監(jiān)控裝置，當(dāng)積雪量、結(jié)冰厚度、灰塵厚度至少之一超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，啟動(dòng)維護(hù)裝置對(duì)所述輸電線路進(jìn)行除雪、除冰、除塵至少之一的定點(diǎn)維護(hù)。
2.如權(quán)利要求1所述的10kV、35kV、110kV輸電線路維修系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)裝置包括高清攝像頭、無線信號(hào)模塊1、屏蔽罩、電池、地理信息模塊、云層檢測(cè)模塊、控制單元，所述控制單元連接高清攝像頭、無線信號(hào)模塊1、地理信息模塊、云層檢測(cè)模塊；所述屏蔽罩設(shè)置在所述檢測(cè)裝置外部，用于對(duì)其進(jìn)行電磁屏蔽，防止高壓輸電線路的感應(yīng)電磁對(duì)檢測(cè)裝置進(jìn)行干擾。
3.如權(quán)利要求2所述的10kV、35kV、110kV輸電線路維修系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)裝置是微型無人機(jī)，所述云層檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述微型無人機(jī)航向路徑上部的云層，用于傳輸?shù)剿霰O(jiān)控裝置進(jìn)行局部天氣狀況，所述地理信息模塊用于對(duì)所述輸電線路的詳細(xì)部位進(jìn)行地址標(biāo)識(shí)，設(shè)定對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息，所述無線信號(hào)模塊1用于實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)到所述監(jiān)控裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的10kV、35kV、110kV輸電線路維修系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)控裝置包括中央處理器、比較單元、無線信號(hào)模塊2、存儲(chǔ)單元、預(yù)警單元、web服務(wù)器，所述比較單元用于將所述檢測(cè)裝置傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較判斷，所述預(yù)警單元用于根據(jù)所述比較單元比較判斷的結(jié)果進(jìn)行所述輸電線路維護(hù)優(yōu)先級(jí)設(shè)定，根據(jù)不同優(yōu)先級(jí)進(jìn)行維護(hù)預(yù)警，所述存儲(chǔ)單元用于進(jìn)行檢測(cè)數(shù)據(jù)、維護(hù)數(shù)據(jù)、預(yù)警數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，所述web服務(wù)器用于對(duì)線路維護(hù)情況進(jìn)行上傳，以供遠(yuǎn)程查看。
5.如權(quán)利要求1所述的10kV、35kV、110kV輸電線路維修系統(tǒng)，其特征在于：所述維護(hù)裝置包括維護(hù)模塊、測(cè)距模塊、充電單元、伸縮模塊、控制器、無線信號(hào)模塊3；所述維護(hù)模塊包括超聲波發(fā)生模塊、清潔劑發(fā)生模塊、熱輻射發(fā)生模塊，所述超聲波發(fā)生模塊、清潔劑發(fā)生模塊、熱輻射發(fā)生模塊連接伸縮模塊，根據(jù)控制器的控制信號(hào)通過伸縮模塊從維護(hù)裝置中伸出或縮回；所述充電單元包括無線感應(yīng)線圈，用于感應(yīng)高壓輸電線路周邊感應(yīng)的出的磁場(chǎng)，進(jìn)行無線充電；所述測(cè)距模塊用于檢測(cè)維護(hù)裝置與所述輸電線路的距離，維持維護(hù)裝置與所述輸電線路之間的安全距離。
6.一種10kV、35kV、110kV輸電線路維修方法，其特征在于：包括檢測(cè)裝置、監(jiān)控裝置、維護(hù)裝置，包括如下步驟：
（1）所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述輸電線路上的積雪量、結(jié)冰厚度、灰塵厚度至少之一；
（2）將所述檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置將檢測(cè)的結(jié)果與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較判斷，
（3）當(dāng)積雪量、結(jié)冰厚度、灰塵厚度至少之一超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，啟動(dòng)維護(hù)裝置對(duì)所述輸電線路進(jìn)行除雪、除冰、除塵至少之一的定點(diǎn)維護(hù)。
7.如權(quán)利要求6所述的10kV、35kV、110kV輸電線路維修方法，其特征在于：所述步驟（1）具體包括：所述檢測(cè)裝置設(shè)于微型無人機(jī)上，所述檢測(cè)裝置根據(jù)所述微型無人機(jī)預(yù)設(shè)的維護(hù)路線通過高清攝像頭對(duì)輸電線路進(jìn)行拍攝，將檢測(cè)的數(shù)據(jù)經(jīng)過壓縮處理后及時(shí)回傳給監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置根據(jù)線路的直徑判斷積雪量以及結(jié)冰厚度是否超過預(yù)設(shè)閾值，如果超過，則發(fā)送指令給維護(hù)裝置，所述維護(hù)裝置根據(jù)相關(guān)指令啟動(dòng)維護(hù)裝置對(duì)相關(guān)輸電線路進(jìn)行除雪、除冰維護(hù)，所述監(jiān)控裝置根據(jù)所述輸電線路中顏色灰度，判斷所述輸電線路的顏色灰度是否超過預(yù)設(shè)閾值，如果超過，則發(fā)送指令給維護(hù)裝置，所述維護(hù)裝置根據(jù)相關(guān)指令啟動(dòng)維護(hù)裝置對(duì)相關(guān)輸電線路進(jìn)行除塵維護(hù)。
8.如權(quán)利要求6所述的10kV、35kV、110kV輸電線路維修方法，其特征在于：所述步驟（2）中的比較判斷包括：檢測(cè)灰塵時(shí)，通過攝像拍攝，檢測(cè)線路上的顏色灰度，進(jìn)行除塵閾值判斷，當(dāng)顏色灰度大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，進(jìn)行除塵備案，當(dāng)顏色灰度大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，進(jìn)行除塵預(yù)警，設(shè)定定點(diǎn)除塵預(yù)警方案，同時(shí)將所述除塵預(yù)警方案進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)顏色灰度大于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將存儲(chǔ)的所述除塵預(yù)警方案調(diào)用，判斷所述除塵預(yù)警方案是否適用于當(dāng)前的輸電線路的除塵，如果適用，則直接按照該除塵預(yù)警方案執(zhí)行，如果不使用，則在除塵預(yù)警方案上進(jìn)行調(diào)整，如果無法調(diào)整除塵預(yù)警方案對(duì)當(dāng)前線路進(jìn)行除塵，則啟動(dòng)系統(tǒng)最高優(yōu)先級(jí)進(jìn)行除塵方案制定并迅速執(zhí)行。
9.如權(quán)利要求6所述的10kV、35kV、110kV輸電線路維修方法，其特征在于：所述步驟（3）中的所述維護(hù)包括除雪、除冰、除塵三種不同的方式，當(dāng)需要除雪時(shí)，啟動(dòng)維護(hù)裝置上的超聲波模塊，傳輸高頻率超聲波使還未結(jié)冰的雪花從所述輸電線路上抖落；當(dāng)需要除冰時(shí)，啟動(dòng)維護(hù)裝置上的高溫發(fā)熱模塊，使傳輸線路上的表層溫度上升，結(jié)冰脫落；當(dāng)需要除塵時(shí)，根據(jù)所述輸電線路所在區(qū)域的天氣狀態(tài)，選擇雨天，啟動(dòng)維護(hù)裝置上的清潔模塊，噴射清潔劑，利用清潔劑的清洗作用配合雨水將所述輸電線路的灰塵去除。
10.如權(quán)利要求6所述的10kV、35kV、110kV輸電線路維修方法，其特征在于：所述維護(hù)裝置包括無人機(jī)，所述無人機(jī)包括無線感應(yīng)線圈，感應(yīng)高壓電線周邊的電場(chǎng)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)，進(jìn)行無線充電。