本發(fā)明涉及電力電纜工程技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，在促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)不斷提高的同時(shí)，我國(guó)的電力行業(yè)也在不斷發(fā)展。輸電線(xiàn)路為我國(guó)的電力供應(yīng)提供了基礎(chǔ)和保障，在電力供應(yīng)系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵性的作用。

一般而言，跨接電纜是輸送電能的重要介質(zhì)，其敷設(shè)的好壞對(duì)電力傳輸性能有直接的影響。在對(duì)跨接電纜進(jìn)行敷設(shè)時(shí)，首先要計(jì)算跨接電纜的長(zhǎng)度，然后，根據(jù)計(jì)算出的跨接電纜的長(zhǎng)度在二維環(huán)境中進(jìn)行預(yù)敷設(shè)，若預(yù)敷設(shè)的跨接電纜不滿(mǎn)足相關(guān)要求，則重新計(jì)算跨接電纜的長(zhǎng)度。然而，現(xiàn)有技術(shù)中跨接電纜的計(jì)算方法準(zhǔn)確率低，可靠性差，進(jìn)而導(dǎo)致預(yù)敷設(shè)電纜時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)誤，大大增加了工作量。此外，跨接電纜在二維環(huán)境中進(jìn)行預(yù)敷設(shè)，無(wú)法模擬跨接電纜的實(shí)際敷設(shè)環(huán)境，不便于準(zhǔn)確地對(duì)電纜進(jìn)行敷設(shè)規(guī)劃，使得跨接電纜的敷設(shè)易不滿(mǎn)足相關(guān)要求，并且，不便于觀察。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明提出了一種跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)跨接電纜的長(zhǎng)度計(jì)算準(zhǔn)確率低的問(wèn)題。本發(fā)明還提出了一種跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算裝置。

一個(gè)方面，本發(fā)明提出了一種跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算方法，該方法包括如下步驟：在跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)之間設(shè)定至少一個(gè)彎曲控制點(diǎn)；依次確定各彎曲控制點(diǎn)與左右兩側(cè)相鄰的彎曲控制點(diǎn)或相鄰的端點(diǎn)之間的第一電纜段和第二電纜段，并計(jì)算處于第一電纜段的中點(diǎn)與第二電纜段的中點(diǎn)之間的電纜長(zhǎng)度s₁；將計(jì)算出的各電纜長(zhǎng)度s₁之和確定為跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s。

進(jìn)一步地，上述跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算方法中，計(jì)算電纜長(zhǎng)度s₁的步驟中，根據(jù)公式分別計(jì)算各電纜長(zhǎng)度s₁；上式中，k為跨接電纜的彈性系數(shù)，m為跨接電纜的質(zhì)量，g為重力加速度，h為跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)中位置較高的端點(diǎn)與跨接電纜最低點(diǎn)之間的距離，θ為彎曲控制點(diǎn)處跨接電纜的重力方向與該彎曲控制點(diǎn)切線(xiàn)方向之間的夾角，N為彎曲控制點(diǎn)的數(shù)量。

進(jìn)一步地，上述跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算方法中，在跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)之間設(shè)定彎曲控制點(diǎn)的步驟之前還包括：計(jì)算跨接電纜未受彎曲應(yīng)力的情況下的參考長(zhǎng)度s′；確定跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s的步驟之后還包括：將參考長(zhǎng)度s′與實(shí)際長(zhǎng)度s進(jìn)行比較，如果實(shí)際長(zhǎng)度s小于參考長(zhǎng)度s′，則確定實(shí)際長(zhǎng)度s計(jì)算正確；如果實(shí)際長(zhǎng)度s大于等于參考長(zhǎng)度s′，則確定實(shí)際長(zhǎng)度s計(jì)算錯(cuò)誤，并在跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)之間重新設(shè)定彎曲控制點(diǎn)，以及重新確定跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s，直至計(jì)算出的實(shí)際長(zhǎng)度s小于參考長(zhǎng)度s′為止。

進(jìn)一步地，上述跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算方法中，計(jì)算跨接電纜未受彎曲應(yīng)力的情況下的參考長(zhǎng)度s′的步驟具體包括：判斷跨接電纜兩個(gè)端點(diǎn)的高度是否相等；若相等，則根據(jù)公式計(jì)算跨接電纜的參考長(zhǎng)度s′；上式中，a為跨接電纜的懸鏈系數(shù)；若不相等，則根據(jù)公式計(jì)算跨接電纜的參考長(zhǎng)度s′；上式中，a為跨接電纜的懸鏈系數(shù)，x₁和x₂分別為跨接電纜兩個(gè)端點(diǎn)的橫坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，上述跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算方法還包括：按照上述方法分別計(jì)算出多根預(yù)敷設(shè)電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s；在三維可視化環(huán)境下對(duì)各根跨接電纜進(jìn)行預(yù)敷設(shè)，并判斷各預(yù)敷設(shè)電纜是否滿(mǎn)足敷設(shè)條件；對(duì)于不滿(mǎn)足敷設(shè)條件的跨接電纜，調(diào)整跨接電纜兩個(gè)端點(diǎn)的位置或者跨接電纜的材質(zhì)，并重新計(jì)算跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s，直至滿(mǎn)足敷設(shè)條件為止。

進(jìn)一步地，上述跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算方法中，敷設(shè)條件為：各跨接電纜均未交叉，并且各跨接電纜之間的間距均符合預(yù)設(shè)間距。

本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)定跨接電纜的彎曲控制點(diǎn)，再針對(duì)每個(gè)彎曲控制點(diǎn)分別計(jì)算各電纜長(zhǎng)度s₁，再將各電纜長(zhǎng)度s₁求和確定跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s，能夠使得跨接電纜的長(zhǎng)度計(jì)算準(zhǔn)確，可靠性高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中跨接電纜的長(zhǎng)度計(jì)算準(zhǔn)確率低的問(wèn)題，便于后續(xù)電纜敷設(shè)，減少了后續(xù)敷設(shè)跨接電纜的工作量。

另一方面，本發(fā)明還提出了一種跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算裝置，該裝置包括：設(shè)定模塊，用于在跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)之間設(shè)定至少一個(gè)彎曲控制點(diǎn)；第一計(jì)算模塊，用于依次確定各所述彎曲控制點(diǎn)與左右兩側(cè)相鄰的彎曲控制點(diǎn)或相鄰的端點(diǎn)之間的第一電纜段和第二電纜段，并計(jì)算處于所述第一電纜段的中點(diǎn)與所述第二電纜段的中點(diǎn)之間的電纜長(zhǎng)度s₁；確定模塊，用于將計(jì)算出的各電纜長(zhǎng)度s₁之和確定為跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s。

進(jìn)一步地，上述跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算裝置中，第一計(jì)算模塊還用于根據(jù)公式分別計(jì)算各電纜長(zhǎng)度s₁；上式中，k為跨接電纜的彈性系數(shù)，m為跨接電纜的質(zhì)量，g為重力加速度，h為跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)中位置較高的端點(diǎn)與跨接電纜最低點(diǎn)之間的距離，θ為彎曲控制點(diǎn)處跨接電纜的重力方向與該彎曲控制點(diǎn)切線(xiàn)方向之間的夾角，N為彎曲控制點(diǎn)的數(shù)量。

進(jìn)一步地，上述跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算裝置還包括：第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算跨接電纜未受彎曲應(yīng)力的情況下的參考長(zhǎng)度s′；第一校正模塊，用于將參考長(zhǎng)度s′與實(shí)際長(zhǎng)度s進(jìn)行比較，如果實(shí)際長(zhǎng)度s小于參考長(zhǎng)度s′，則確定實(shí)際長(zhǎng)度s計(jì)算正確；如果實(shí)際長(zhǎng)度s大于等于參考長(zhǎng)度s′，則確定實(shí)際長(zhǎng)度s計(jì)算錯(cuò)誤，并在跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)之間重新設(shè)定彎曲控制點(diǎn)，以及重新確定跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s，直至計(jì)算出的實(shí)際長(zhǎng)度s小于參考長(zhǎng)度s′為止。

進(jìn)一步地，上述跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算裝置還包括：第三計(jì)算模塊，用于分別計(jì)算出多根預(yù)敷設(shè)電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s；判斷模塊，用于在三維可視化環(huán)境下對(duì)各根跨接電纜進(jìn)行預(yù)敷設(shè)，并判斷各預(yù)敷設(shè)電纜是否滿(mǎn)足敷設(shè)條件；第二校正模塊，用于對(duì)于不滿(mǎn)足敷設(shè)條件的跨接電纜，調(diào)整跨接電纜兩個(gè)端點(diǎn)的位置或者跨接電纜的材質(zhì)，并重新計(jì)算跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s，直至滿(mǎn)足敷設(shè)條件為止。

本發(fā)明能夠使得跨接電纜的長(zhǎng)度計(jì)算準(zhǔn)確，可靠性高，便于后續(xù)電纜敷設(shè)，減少了后續(xù)敷設(shè)跨接電纜的工作量。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算方法的又一流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算方法中，第二計(jì)算步驟的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算方法的又一流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算裝置的又一結(jié)構(gòu)框圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算裝置的又一結(jié)構(gòu)框圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜的一種彎曲控制點(diǎn)分布示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜的另一種彎曲控制點(diǎn)分布示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜的D點(diǎn)的受力分析示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

方法實(shí)施例：

參見(jiàn)圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算方法的流程圖。如圖所示，該計(jì)算方法包括如下步驟：

設(shè)定步驟S1，在跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)之間設(shè)定至少一個(gè)彎曲控制點(diǎn)。

具體地，首先，根據(jù)跨接電纜的實(shí)際敷設(shè)情況，確定跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)的位置。將跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)固定后，讓跨接電纜自然下垂，則跨接電纜呈弧形。再將跨接電纜置于二維坐標(biāo)系中，并且，跨接電纜的最低點(diǎn)與y軸相交，確定跨接電纜在坐標(biāo)系中的兩個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo)，例如，參見(jiàn)圖8和圖9，跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)記為A(x₁，y₁)和B(x₂，y₂)，A點(diǎn)和B點(diǎn)的高度可以相等，即y₁＝y(tǒng)₂；A點(diǎn)和B點(diǎn)的高度也可以不相等，即y₁≠y₂。然后，在跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)之間設(shè)置彎曲控制點(diǎn)，彎曲控制點(diǎn)的數(shù)量記為N，N大于等于1。具體實(shí)施時(shí)，各彎曲控制點(diǎn)在跨接電纜上均勻分布。例如，參見(jiàn)圖10，圖中C點(diǎn)和D點(diǎn)均為彎曲控制點(diǎn)。再例如圖11，圖中的C點(diǎn)、D點(diǎn)、E點(diǎn)、H點(diǎn)、G點(diǎn)、H點(diǎn)和I點(diǎn)均為彎曲控制點(diǎn)。

第一計(jì)算步驟S2，依次確定各彎曲控制點(diǎn)與左右兩側(cè)相鄰的彎曲控制點(diǎn)或相鄰的端點(diǎn)之間的第一電纜段和第二電纜段，并計(jì)算處于第一電纜段的中點(diǎn)與第二電纜段的中點(diǎn)之間的電纜長(zhǎng)度s₁。

具體地，對(duì)于每個(gè)電纜長(zhǎng)度s₁的計(jì)算方法均可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)確定，本實(shí)施例對(duì)此不做任何限制。其中，每個(gè)彎曲控制點(diǎn)的左側(cè)相鄰的點(diǎn)可以為彎曲控制點(diǎn)或者端點(diǎn)，每個(gè)彎曲控制點(diǎn)的右側(cè)相鄰的點(diǎn)可以為彎曲控制點(diǎn)或者端點(diǎn)。當(dāng)彎曲控制點(diǎn)位于跨接電纜的中間部位，也就是說(shuō)，該彎曲控制點(diǎn)左右兩側(cè)相鄰的點(diǎn)均為彎曲控制點(diǎn)時(shí)，則該彎曲控制點(diǎn)與左側(cè)相鄰的彎曲控制點(diǎn)之間的電纜段記為第一電纜段，該彎曲控制點(diǎn)與右側(cè)相鄰的彎曲控制點(diǎn)之間的電纜段記為第二電纜段，第一電纜段的中點(diǎn)與第二電纜段的中點(diǎn)之間的電纜長(zhǎng)度即為s₁。例如，參見(jiàn)圖11，針對(duì)E點(diǎn)，E點(diǎn)右側(cè)相鄰的彎曲控制點(diǎn)為G點(diǎn)，E點(diǎn)左側(cè)相鄰的彎曲控制點(diǎn)為C點(diǎn)。CE段電纜段和EG段電纜段為E點(diǎn)相鄰的左右兩側(cè)的第一電纜段和第二電纜段，CE電纜段的中點(diǎn)為t點(diǎn)，EG段電纜段的中點(diǎn)為p點(diǎn)，則t點(diǎn)和p點(diǎn)之間的電纜長(zhǎng)度即為s₁。針對(duì)G點(diǎn)，G點(diǎn)右側(cè)相鄰的彎曲控制點(diǎn)為I點(diǎn)，G點(diǎn)左側(cè)相鄰的彎曲控制點(diǎn)為E點(diǎn)。GE段電纜段和GI段電纜段為G點(diǎn)相鄰的左右兩側(cè)的第一電纜段和第二電纜段，GE電纜段的中點(diǎn)為p點(diǎn)，GI段電纜段的中點(diǎn)為q點(diǎn)，則p點(diǎn)和q點(diǎn)之間的電纜長(zhǎng)度即為s₁。

當(dāng)彎曲控制點(diǎn)與跨接電纜的端點(diǎn)相鄰時(shí)，例如，彎曲控制點(diǎn)的右側(cè)相鄰的點(diǎn)為跨接電纜的右端點(diǎn)，該彎曲控制點(diǎn)的左側(cè)相鄰的點(diǎn)為彎曲控制點(diǎn)，則將該彎曲控制點(diǎn)與左側(cè)相鄰的彎曲控制點(diǎn)之間的電纜段記為第一電纜段，該彎曲控制點(diǎn)與右側(cè)相鄰的端點(diǎn)之間的電纜段記為第二電纜段，第一電纜段的中點(diǎn)與第二電纜段的中點(diǎn)之間的電纜長(zhǎng)度即為s₁。例如，參見(jiàn)圖10，針對(duì)D點(diǎn)，D點(diǎn)左側(cè)相鄰的彎曲控制點(diǎn)為C點(diǎn)，D點(diǎn)右側(cè)相鄰的端點(diǎn)為B點(diǎn)。CD段電纜段為D點(diǎn)左側(cè)相鄰的第一電纜段，DB段電纜段為D點(diǎn)右側(cè)相鄰的第二電纜段，CD電纜段的中點(diǎn)為m點(diǎn)，DB段電纜段的中點(diǎn)為n點(diǎn)，則m點(diǎn)和n點(diǎn)之間的電纜長(zhǎng)度即為s₁。

確定步驟S3，將計(jì)算出的各電纜長(zhǎng)度s₁之和確定為跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s。

具體地，將針對(duì)每個(gè)彎曲控制點(diǎn)計(jì)算出的電纜長(zhǎng)度s₁求和得出跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s。具體實(shí)施時(shí)，對(duì)于跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)分別與相鄰彎曲控制點(diǎn)之間的電纜段的中點(diǎn)至端點(diǎn)的電纜長(zhǎng)度可以忽略。也就是說(shuō)，跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)A點(diǎn)和B點(diǎn)，與A點(diǎn)相鄰的彎曲控制點(diǎn)至A點(diǎn)之間的電纜段的中點(diǎn)至A點(diǎn)之間的電纜長(zhǎng)度可以忽略。例如，參見(jiàn)圖10，對(duì)于端點(diǎn)B點(diǎn)而言，與端點(diǎn)B相鄰的彎曲控制點(diǎn)為D點(diǎn)，則DB段為與端點(diǎn)B相鄰的電纜段，DB段電纜段的中點(diǎn)為n點(diǎn)，n點(diǎn)與B點(diǎn)之間的電纜長(zhǎng)度可以忽略。

可以看出，本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)定跨接電纜的彎曲控制點(diǎn)，再針對(duì)每個(gè)彎曲控制點(diǎn)分別計(jì)算各電纜長(zhǎng)度s₁，再將各電纜長(zhǎng)度s₁求和確定跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s，能夠使得跨接電纜的長(zhǎng)度計(jì)算準(zhǔn)確，可靠性高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中跨接電纜的長(zhǎng)度計(jì)算準(zhǔn)確率低的問(wèn)題，便于后續(xù)電纜敷設(shè)，減少了后續(xù)敷設(shè)跨接電纜的工作量。

上述實(shí)施例中，第一計(jì)算步驟S2，即計(jì)算電纜長(zhǎng)度s₁的步驟中，根據(jù)公式分別計(jì)算各電纜長(zhǎng)度s₁。上式中，k為跨接電纜的彈性系數(shù)，m為跨接電纜的質(zhì)量，g為重力加速度，h為跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)中位置較高的端點(diǎn)與跨接電纜最低點(diǎn)之間的距離，θ為彎曲控制點(diǎn)處跨接電纜的重力方向與該彎曲控制點(diǎn)切線(xiàn)方向之間的夾角，N為彎曲控制點(diǎn)的數(shù)量。

具體地，分別針對(duì)每個(gè)彎曲控制點(diǎn)進(jìn)行受力分析，每個(gè)彎曲控制點(diǎn)均受到跨接電纜自身的重力、彎曲應(yīng)力和支架側(cè)拉力。其中，跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)固定于支架，支架側(cè)拉力為支架對(duì)跨接電纜的拉力。彎曲應(yīng)力的彈性勢(shì)能記為E_in，跨接電纜的重力勢(shì)能記為E_pot，其中，根據(jù)受力平衡關(guān)系，得出公式

上式中，h＝y(tǒng)_max-C，其中，y_max為跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)的縱坐標(biāo)較大的值，C為跨接電纜的最低點(diǎn)與y軸交點(diǎn)的縱坐標(biāo)。

參見(jiàn)圖12，下面以彎曲控制點(diǎn)D點(diǎn)進(jìn)行受力分析，D點(diǎn)受力分析圖參見(jiàn)圖12，θ角也參見(jiàn)圖12。針對(duì)D點(diǎn)，根據(jù)上述公式計(jì)算出m點(diǎn)和n點(diǎn)之間的跨接電纜長(zhǎng)度s₁。再依次對(duì)其他的彎曲控制點(diǎn)分別進(jìn)行計(jì)算各電纜長(zhǎng)度s₁。

可以看出，本實(shí)施例中，對(duì)跨接電纜上的每個(gè)彎曲控制點(diǎn)分別進(jìn)行受力分析，并分別根據(jù)公式計(jì)算各電纜長(zhǎng)度s₁，使得各電纜長(zhǎng)度s₁計(jì)算準(zhǔn)確，進(jìn)而使得跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s計(jì)算準(zhǔn)確，可靠性高。

參見(jiàn)圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算方法的又一流程圖。如圖所示，上述各實(shí)施例中，該計(jì)算方法可以包括如下步驟：

第二計(jì)算步驟S4，計(jì)算跨接電纜未受彎曲應(yīng)力的情況下的參考長(zhǎng)度s′。

具體地，將跨接電纜看做一根絕對(duì)柔軟、沒(méi)有任何剛性的繩子，其中，跨接電纜沒(méi)有剛性，即該跨接電纜未受到彎曲應(yīng)力。這時(shí)，跨接電纜的弧形符合懸鏈線(xiàn)方程的理論，跨接電纜基于懸鏈線(xiàn)理論計(jì)算參考長(zhǎng)度s′。

設(shè)定步驟S1，在跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)之間設(shè)定至少一個(gè)彎曲控制點(diǎn)。

第一計(jì)算步驟S2，依次確定各彎曲控制點(diǎn)與左右兩側(cè)相鄰的彎曲控制點(diǎn)或相鄰的端點(diǎn)之間的第一電纜段和第二電纜段，并計(jì)算處于第一電纜段的中點(diǎn)與第二電纜段的中點(diǎn)之間的電纜長(zhǎng)度s₁。

確定步驟S3，將計(jì)算出的各電纜長(zhǎng)度s₁之和確定為跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s。

其中，設(shè)定步驟S1、第一計(jì)算步驟S2和確定步驟S3的具體實(shí)施過(guò)程參見(jiàn)上述說(shuō)明即可，本實(shí)施例在此不再贅述。

第一校正步驟S5，將參考長(zhǎng)度s′與實(shí)際長(zhǎng)度s進(jìn)行比較，如果實(shí)際長(zhǎng)度s小于參考長(zhǎng)度s′，則確定實(shí)際長(zhǎng)度s計(jì)算正確；如果實(shí)際長(zhǎng)度s大于等于參考長(zhǎng)度s′，則確定實(shí)際長(zhǎng)度s計(jì)算錯(cuò)誤，并在設(shè)定步驟S1中的跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)之間重新設(shè)定彎曲控制點(diǎn)，以及重復(fù)第一計(jì)算步驟S2和確定步驟S3，重新確定跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s，直至計(jì)算出的實(shí)際長(zhǎng)度s小于參考長(zhǎng)度s′為止。

具體地，如果實(shí)際長(zhǎng)度s大于等于參考長(zhǎng)度s′，則確定實(shí)際長(zhǎng)度s計(jì)算錯(cuò)誤，并在設(shè)定步驟S1中重新設(shè)定彎曲控制點(diǎn)的數(shù)量N，重復(fù)第一計(jì)算步驟S2和確定步驟S3，重新計(jì)算出跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s₂，并將計(jì)算出的實(shí)際長(zhǎng)度s₂與參考長(zhǎng)度s′進(jìn)行比較，若實(shí)際長(zhǎng)度s₂小于參考長(zhǎng)度s′，則確定實(shí)際長(zhǎng)度s₂計(jì)算正確；如果實(shí)際長(zhǎng)度s₂大于等于參考長(zhǎng)度s′，則確定實(shí)際長(zhǎng)度s₂計(jì)算錯(cuò)誤，再次在設(shè)定步驟S1中重新設(shè)定彎曲控制點(diǎn)的數(shù)量N，重復(fù)第一計(jì)算步驟S2和確定步驟S3，直至計(jì)算出的跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度小于參考長(zhǎng)度為止，此時(shí)的實(shí)際長(zhǎng)度即為正確的跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度。

可以看出，本實(shí)施例中，通過(guò)將跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度與跨接電纜在未受到彎曲應(yīng)力的情況下的參考長(zhǎng)度進(jìn)行對(duì)比，來(lái)校正跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度，能夠準(zhǔn)確地篩查出計(jì)算錯(cuò)誤的跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度值，有效地保證了跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度計(jì)算正確，提高了跨接電纜實(shí)際長(zhǎng)度計(jì)算的準(zhǔn)確率，減少了出錯(cuò)率。

參見(jiàn)圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算方法中，第二計(jì)算步驟的流程圖。上述實(shí)施例中，第二計(jì)算步驟S4，即計(jì)算跨接電纜未受彎曲應(yīng)力的情況下的參考長(zhǎng)度s′的步驟，進(jìn)一步包括：

步驟S41，判斷跨接電纜兩個(gè)端點(diǎn)的高度是否相等。

具體地，將跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)的縱坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，以判斷兩個(gè)端點(diǎn)的高度是否相等。

步驟S42，若相等，則根據(jù)公式計(jì)算跨接電纜的參考長(zhǎng)度s′；上式中，a為跨接電纜的懸鏈系數(shù)。

若不相等，則根據(jù)公式計(jì)算跨接電纜的參考長(zhǎng)度s′；上式中，a為跨接電纜的懸鏈系數(shù)，x₁和x₂分別為跨接電纜兩個(gè)端點(diǎn)的橫坐標(biāo)。

具體地，公式和公式均是根據(jù)懸鏈線(xiàn)方程進(jìn)行推導(dǎo)得出的。其中，跨接電纜的懸鏈系數(shù)σ表示跨接電纜最低點(diǎn)的水平應(yīng)力，N/mm²；γ表示跨接電纜比載，N/m·mm²。

可以看出，本實(shí)施例中，根據(jù)跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)的高度是否相等的不同情況分別計(jì)算跨接電纜的參考長(zhǎng)度，確保了跨接電纜的參考長(zhǎng)度的計(jì)算準(zhǔn)確度，能夠更準(zhǔn)確地對(duì)跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度進(jìn)行校正。

參見(jiàn)圖4，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算方法的又一流程圖。如圖所示，該計(jì)算方法包括如下步驟：

設(shè)定步驟S1，在跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)之間設(shè)定至少一個(gè)彎曲控制點(diǎn)。

第一計(jì)算步驟S2，依次確定各彎曲控制點(diǎn)與左右兩側(cè)相鄰的彎曲控制點(diǎn)或相鄰的端點(diǎn)之間的第一電纜段和第二電纜段，并計(jì)算處于第一電纜段的中點(diǎn)與第二電纜段的中點(diǎn)之間的電纜長(zhǎng)度s₁。

確定步驟S3，將計(jì)算出的各電纜長(zhǎng)度s₁之和確定為跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s。

其中，設(shè)定步驟S1、第一計(jì)算步驟S2和確定步驟S3的具體實(shí)施過(guò)程參見(jiàn)上述說(shuō)明即可，本實(shí)施例在此不再贅述。

按照上述方法，即重復(fù)設(shè)定步驟S1、第一計(jì)算步驟S2和確定步驟S3，分別計(jì)算出多根預(yù)敷設(shè)跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s。

判斷步驟S6，在三維可視化環(huán)境下對(duì)各根跨接電纜進(jìn)行預(yù)敷設(shè)，并判斷各預(yù)敷設(shè)電纜是否滿(mǎn)足敷設(shè)條件。

其中，敷設(shè)條件為：各跨接電纜均未交叉，并且各跨接電纜之間的間距均符合預(yù)設(shè)間距，具體實(shí)施時(shí)，該預(yù)設(shè)間距可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)確定，本實(shí)施例對(duì)此不作任何限制。

具體地，對(duì)于一根跨接電纜而言，在三維可視化環(huán)境下，輸入該跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo)值和計(jì)算出的該跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s，對(duì)該跨接電纜進(jìn)行預(yù)敷設(shè)。依次對(duì)其他的各跨接電纜進(jìn)行預(yù)敷設(shè)，若各跨接電纜均未交叉，并且各跨接電纜之間的間距均符合預(yù)設(shè)間距，則各跨接電纜均滿(mǎn)足敷設(shè)條件，進(jìn)而確定該跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度計(jì)算正確。否則，有些跨接電纜不滿(mǎn)足敷設(shè)條件，進(jìn)而確定不滿(mǎn)足敷設(shè)條件的跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度計(jì)算錯(cuò)誤。

第二校正步驟S7，對(duì)于不滿(mǎn)足敷設(shè)條件的跨接電纜，調(diào)整跨接電纜兩個(gè)端點(diǎn)的位置或者跨接電纜的材質(zhì)，并重新計(jì)算跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s，直至滿(mǎn)足敷設(shè)條件為止。

具體地，對(duì)于不滿(mǎn)足敷設(shè)條件的跨接電纜，可以調(diào)整跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)的位置坐標(biāo)，重新按照上述的設(shè)定步驟S1、第一計(jì)算步驟S2和確定步驟S3，計(jì)算跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s，再次進(jìn)行預(yù)敷設(shè)，直至滿(mǎn)足敷設(shè)條件，此時(shí)計(jì)算出的跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s即為最終的跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度。

當(dāng)然，按照上述方法也可以是先進(jìn)行第二計(jì)算步驟S4、設(shè)定步驟S1、第一計(jì)算步驟S2、確定步驟S3和第一校正步驟S5，計(jì)算出跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s，并通過(guò)第一校正步驟S5對(duì)跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度進(jìn)行第一次校正。重復(fù)上述第二計(jì)算步驟S4、設(shè)定步驟S1、第一計(jì)算步驟S2、確定步驟S3和第一校正步驟S5，分別計(jì)算出多根跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s。然后再進(jìn)行判斷步驟S6和第二校正步驟S7，對(duì)各跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度進(jìn)行第二次校正，有效地提高了跨接電纜計(jì)算的準(zhǔn)確率。

可以看出，本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)計(jì)算出的跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度根據(jù)敷設(shè)條件進(jìn)行校正，確?？缃与娎|的實(shí)際長(zhǎng)度計(jì)算準(zhǔn)確；此外，跨接電纜進(jìn)行預(yù)敷設(shè)時(shí)是在三維可視化的環(huán)境下進(jìn)行敷設(shè)的，能夠很好地模擬跨接電纜的實(shí)際敷設(shè)環(huán)境，便于準(zhǔn)確地對(duì)跨接電纜進(jìn)行敷設(shè)規(guī)劃，并且，便于觀察，利于檢查預(yù)敷設(shè)的跨接電纜是否滿(mǎn)足敷設(shè)條件。

綜上所述，本實(shí)施例能夠使得跨接電纜的長(zhǎng)度計(jì)算準(zhǔn)確，可靠性高，便于后續(xù)電纜敷設(shè)，減少了后續(xù)敷設(shè)跨接電纜的工作量。

裝置實(shí)施例：

參見(jiàn)圖5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算裝置包括：設(shè)定模塊100，第一計(jì)算模塊200和確定模塊300。其中，設(shè)定模塊100用于在跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)之間設(shè)定至少一個(gè)彎曲控制點(diǎn)。第一計(jì)算模塊200用于依次確定各彎曲控制點(diǎn)與左右兩側(cè)相鄰的彎曲控制點(diǎn)或相鄰的端點(diǎn)之間的第一電纜段和第二電纜段，并計(jì)算處于第一電纜段的中點(diǎn)與第二電纜段的中點(diǎn)之間的電纜長(zhǎng)度s₁。確定模塊300用于將計(jì)算出的各電纜長(zhǎng)度s₁之和確定為跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s。

其中，該裝置的具體實(shí)施過(guò)程參見(jiàn)上述方法實(shí)施例中的說(shuō)明即可，本實(shí)施例在此不再贅述。

可以看出，本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)定模塊設(shè)定跨接電纜的彎曲控制點(diǎn)，第一計(jì)算模塊針對(duì)每個(gè)彎曲控制點(diǎn)計(jì)算各電纜長(zhǎng)度s₁，確定模塊將各電纜長(zhǎng)度求和確定跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s，能夠使得跨接電纜的長(zhǎng)度計(jì)算準(zhǔn)確，可靠性高，便于后續(xù)電纜敷設(shè)，減少了后續(xù)敷設(shè)跨接電纜的工作量。

上述實(shí)施例中，第一計(jì)算模塊200還用于根據(jù)公式分別計(jì)算各電纜長(zhǎng)度s₁。上式中，k為跨接電纜的彈性系數(shù)，m為跨接電纜的質(zhì)量，g為重力加速度，h為跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)中位置較高的端點(diǎn)與跨接電纜最低點(diǎn)之間的距離，θ為彎曲控制點(diǎn)處跨接電纜的重力方向與該彎曲控制點(diǎn)切線(xiàn)方向之間的夾角，N為彎曲控制點(diǎn)的數(shù)量。其中，該裝置中第一計(jì)算模塊200的具體實(shí)施過(guò)程參見(jiàn)上述方法實(shí)施例中關(guān)于第一計(jì)算步驟S2的說(shuō)明即可，本實(shí)施例在此不再贅述。

可以看出，本實(shí)施例中，第一計(jì)算模塊對(duì)跨接電纜上的每個(gè)彎曲控制點(diǎn)分別進(jìn)行受力分析，并分別根據(jù)公式計(jì)算各電纜長(zhǎng)度s₁，使得各電纜長(zhǎng)度s₁計(jì)算準(zhǔn)確，進(jìn)而使得跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s計(jì)算準(zhǔn)確，可靠性高。

參見(jiàn)圖6，圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算裝置的又一結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算裝置還包括：第二計(jì)算模塊400和第一校正模塊500。其中，第二計(jì)算模塊400用于計(jì)算跨接電纜未受彎曲應(yīng)力的情況下的參考長(zhǎng)度s′。第一校正模塊500用于將參考長(zhǎng)度s′與實(shí)際長(zhǎng)度s進(jìn)行比較，如果實(shí)際長(zhǎng)度s小于參考長(zhǎng)度s′，則確定實(shí)際長(zhǎng)度s計(jì)算正確；如果實(shí)際長(zhǎng)度s大于等于參考長(zhǎng)度s′，則確定實(shí)際長(zhǎng)度s計(jì)算錯(cuò)誤，并在跨接電纜的兩個(gè)端點(diǎn)之間重新設(shè)定彎曲控制點(diǎn)，以及重新確定跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s，直至計(jì)算出的實(shí)際長(zhǎng)度s小于參考長(zhǎng)度s′為止。其中，該裝置中第二計(jì)算模塊400和第一校正模塊500的具體實(shí)施過(guò)程參見(jiàn)上述方法實(shí)施例中關(guān)于第二計(jì)算步驟S4和第一校正步驟S5的說(shuō)明即可，本實(shí)施例在此不再贅述。

可以看出，本實(shí)施例中，通過(guò)將跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度與跨接電纜在未受到彎曲應(yīng)力的情況下的參考長(zhǎng)度進(jìn)行對(duì)比，來(lái)校正跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度，能夠準(zhǔn)確地篩查出計(jì)算錯(cuò)誤的跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度值，有效地保證了跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度計(jì)算正確，提高了跨接電纜實(shí)際長(zhǎng)度計(jì)算的準(zhǔn)確率，減少了出錯(cuò)率。

參見(jiàn)圖6，圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算裝置的又一結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，跨接電纜長(zhǎng)度計(jì)算裝置還包括：第三計(jì)算模塊600、判斷模塊700和第二校正模塊800。第三計(jì)算模塊600用于分別計(jì)算出多根預(yù)敷設(shè)電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s。判斷模塊700用于在三維可視化環(huán)境下對(duì)各根跨接電纜進(jìn)行預(yù)敷設(shè)，并判斷各預(yù)敷設(shè)電纜是否滿(mǎn)足敷設(shè)條件。第二校正模塊800用于對(duì)于不滿(mǎn)足敷設(shè)條件的跨接電纜，調(diào)整跨接電纜兩個(gè)端點(diǎn)的位置或者跨接電纜的材質(zhì)，并重新計(jì)算跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s，直至滿(mǎn)足敷設(shè)條件為止。

其中，該裝置中第三計(jì)算模塊600的具體實(shí)施方式參見(jiàn)上述設(shè)定模塊100，第一計(jì)算模塊200和確定模塊300的說(shuō)明，也就是說(shuō)，第三計(jì)算模塊600用于重復(fù)設(shè)定模塊100、第一計(jì)算模塊200和確定模塊300的工作過(guò)程，分別計(jì)算出多根預(yù)敷設(shè)電纜的實(shí)際長(zhǎng)度s。判斷模塊700和第二校正模塊800的具體實(shí)施過(guò)程參見(jiàn)上述方法實(shí)施例中關(guān)于判斷步驟S6和第二校正步驟S7的說(shuō)明即可，本實(shí)施例在此不再贅述。

可以看出，本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)計(jì)算出的跨接電纜的實(shí)際長(zhǎng)度根據(jù)敷設(shè)條件進(jìn)行校正，確?？缃与娎|的實(shí)際長(zhǎng)度計(jì)算準(zhǔn)確；此外，跨接電纜進(jìn)行預(yù)敷設(shè)時(shí)是在三維可視化的環(huán)境下進(jìn)行敷設(shè)的，能夠很好地模擬跨接電纜的實(shí)際敷設(shè)環(huán)境，便于準(zhǔn)確地對(duì)跨接電纜進(jìn)行敷設(shè)規(guī)劃，并且，便于觀察，利于檢查預(yù)敷設(shè)的跨接電纜是否滿(mǎn)足敷設(shè)條件。

綜上所述，本實(shí)施例能夠使得跨接電纜的長(zhǎng)度計(jì)算準(zhǔn)確，可靠性高，便于后續(xù)電纜敷設(shè)，減少了后續(xù)敷設(shè)跨接電纜的工作量。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。