技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種獲取物體幾何質(zhì)心的方法，用于三維流形所形成的物體，該方法包括計算三維流形的內(nèi)部距離；構(gòu)建針對三維流形的能量函數(shù)模型，采用梯度下降法對能量函數(shù)最小化處理，以得到三維流形相應(yīng)的梯度函數(shù)；根據(jù)所得三維流形的能量函數(shù)的梯度函數(shù)，得到三維流形中兩點之間的最短路徑；針對三維流形中的點，隨機選取N個不同的初值以分別對能量函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化并得到最優(yōu)能量函數(shù)值，以該最優(yōu)能量函數(shù)值所對應(yīng)的點作為物體的幾何質(zhì)心。該方法能夠保證所得質(zhì)心處于三維流形的內(nèi)部，既不受物體外形影響，也能夠避免遭受噪聲和變形的不利影響。

技術(shù)研發(fā)人員：陳雙敏;陳能侖;劉超;辛士慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波大學(xué)
文檔號碼：201611005211
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.03.22