技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的非脆弱耗散濾波方法，考慮非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)在系統(tǒng)存在時延和丟包以及濾波器參數(shù)存在攝動的情況下，首先建立非線性網(wǎng)絡(luò)化濾波誤差系統(tǒng)模型，再構(gòu)造Lyapunov函數(shù)，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式分析方法，得到非線性網(wǎng)絡(luò)化濾波誤差系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定和非脆弱耗散濾波器存在的充分條件，利用Matlab?LMI工具箱進行求解，給出非脆弱耗散濾波器參數(shù)矩陣為本發(fā)明考慮傳感器?濾波器之間的隨機時延和丟包情況，適用于一般的耗散濾波，包括H∞濾波，降低了非脆弱濾波器設(shè)計的保守性。而且設(shè)計滿階濾波器時考慮了系統(tǒng)未建模狀態(tài)，可以減少計算負擔和設(shè)計成本。

技術(shù)研發(fā)人員：潘豐;王劍峰
受保護的技術(shù)使用者：江南大學
文檔號碼：201610997415
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.11
技術(shù)公布日：2017.03.22