技術(shù)特征：

1.一種基于肌電信號(hào)的穿戴設(shè)備與終端的交互方法，其特征在于，包括步驟：

根據(jù)操作手勢(shì)的肌電信號(hào)計(jì)算操作肌電信號(hào)特征值，將所述操作肌電信號(hào)特征值組成操作特征矩陣；

將所述操作特征矩陣與預(yù)設(shè)特征矩陣進(jìn)行比對(duì)，獲取與所述操作特征矩陣相對(duì)應(yīng)的終端操作指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于肌電信號(hào)的穿戴設(shè)備與終端的交互方法，其特征在于，在根據(jù)操作手勢(shì)的肌電信號(hào)計(jì)算操作肌電信號(hào)特征值時(shí)，包括步驟：

對(duì)所述操作手勢(shì)的肌電信號(hào)進(jìn)行濾波降噪處理后；

通過公式(1)對(duì)進(jìn)行濾波降噪處理后的所述操作手勢(shì)的肌電信號(hào)進(jìn)行加窗處理；

$Q_n={\∫}_{t_n-T}^{t_n+T}{x}^2\left(t\right)dt---\left(1\right);$

其中，Q_n為該段信號(hào)的總能量值，t_n為某一時(shí)刻信號(hào)的起點(diǎn)，x表示該段信號(hào)，T表示根據(jù)所述操作手勢(shì)的肌電信號(hào)的能量閾值獲取的信號(hào)段長(zhǎng)度；

采用sym8小波作為基函數(shù)，對(duì)長(zhǎng)度為N的所述操作手勢(shì)的肌電信號(hào)進(jìn)行小波包分解，并分別計(jì)算每層小波系數(shù)的統(tǒng)計(jì)特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于肌電信號(hào)的穿戴設(shè)備與終端的交互方法，其特征在于，在采用sym8小波作為基函數(shù)，對(duì)長(zhǎng)度為N的所述操作手勢(shì)的肌電信號(hào)進(jìn)行小波包分解，并分別計(jì)算每層小波系數(shù)的統(tǒng)計(jì)特征時(shí)，包括步驟：

通過公式(2)計(jì)算每層小波系數(shù)的能量；

$E_j=\underset{i=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}{r}_i^2---\left(2\right);$

其中，j為通道數(shù)且j＝1:4；Ej為小波系數(shù)的總能量值，N為該段信號(hào)內(nèi)小波系數(shù)的個(gè)數(shù)，ri為對(duì)應(yīng)點(diǎn)的小波系數(shù)；

通過公式(3)計(jì)算小波系數(shù)的總能量；

E＝E₁+E₂+E₃+E₄ (3)；

通過公式(4)計(jì)算每層小波系數(shù)的能量百分比；

ρ_j＝E_j/E (4)；

通過公式(5)計(jì)算小波系數(shù)的絕對(duì)平均值；

$A=\frac{1}{N}\underset{i=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}\left|r_i\right|---\left(5\right);$

通過公式(6)計(jì)算小波系數(shù)的方差；

$Var=\frac{1}{N-1}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{r}_i^2---\left(6\right).$

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于肌電信號(hào)的穿戴設(shè)備與終端的交互方法，其特征在于，在根據(jù)操作手勢(shì)的肌電信號(hào)計(jì)算操作肌電信號(hào)特征值之前，還包括步驟：檢測(cè)所述操作手勢(shì)的肌電信號(hào)的強(qiáng)度；若所述操作手勢(shì)的肌電信號(hào)的強(qiáng)度高于預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，則進(jìn)入下一步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于肌電信號(hào)的穿戴設(shè)備與終端的交互方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)特征矩陣是根據(jù)預(yù)設(shè)手勢(shì)的肌電信號(hào)計(jì)算得出的預(yù)設(shè)肌電信號(hào)特征值組成的；還包括對(duì)所述預(yù)設(shè)特征矩陣的校準(zhǔn)步驟：

采集與所述預(yù)設(shè)手勢(shì)相一致的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)并根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)的肌電信號(hào)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)肌電信號(hào)特征值；將所述標(biāo)準(zhǔn)肌電信號(hào)特征值寫入與所述預(yù)設(shè)手勢(shì)相對(duì)應(yīng)的所述預(yù)設(shè)特征矩陣內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于肌電信號(hào)的穿戴設(shè)備與終端的交互方法，其特征在于，還包括對(duì)預(yù)設(shè)特征矩陣的擴(kuò)展步驟：

采集自定義的第一手勢(shì)，根據(jù)所述第一手勢(shì)的肌電信號(hào)計(jì)算第一肌電信號(hào)特征值，并將所述第一肌電信號(hào)特征值組成第一特征矩陣；

再次采集所述第一手勢(shì)，根據(jù)所述再次采集的第一手勢(shì)的肌電信號(hào)計(jì)算第二肌電信號(hào)特征值，并將所述第二肌電信號(hào)特征值寫入所述第一特征矩陣內(nèi)；

當(dāng)所述第一手勢(shì)的采集次數(shù)直至達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)后，接收其對(duì)應(yīng)的終端操作指令，并將所述第一特征矩陣與所述對(duì)應(yīng)的終端操作指令相關(guān)聯(lián)；

當(dāng)所述操作手勢(shì)為所述第一手勢(shì)，且所述第一特征矩陣內(nèi)的肌電信號(hào)特征值未達(dá)到閾值時(shí)，將所述第一手勢(shì)對(duì)應(yīng)的操作肌電信號(hào)特征值寫入第一特征矩陣。

7.一種基于肌電信號(hào)的穿戴設(shè)備，包括控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：

操作特征矩陣計(jì)算單元，用于根據(jù)操作手勢(shì)的肌電信號(hào)計(jì)算操作肌電信號(hào)特征值，將所述操作肌電信號(hào)特征值組成操作特征矩陣；

終端操作指令獲取單元，用于將所述操作特征矩陣與預(yù)設(shè)特征矩陣進(jìn)行比對(duì)，獲取與所述操作特征矩陣相對(duì)應(yīng)的終端操作指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于肌電信號(hào)的穿戴設(shè)備，其特征在于，所述操作特征矩陣計(jì)算單元包括：

濾波降噪處理模塊，用于對(duì)所述操作手勢(shì)的肌電信號(hào)進(jìn)行濾波降噪處理；

加窗處理模塊，用于通過公式(1)對(duì)進(jìn)行濾波降噪處理后的所述操作手勢(shì)的肌電信號(hào)進(jìn)行加窗處理；

$Q_n={\∫}_{t_n-T}^{t_n+T}{x}^2\left(t\right)dt---\left(1\right);$

其中，Q_n為該段信號(hào)的總能量值，t_n為某一時(shí)刻信號(hào)的起點(diǎn)，x表示該段信號(hào)，T表示根據(jù)所述操作手勢(shì)的肌電信號(hào)的能量閾值獲取的信號(hào)段長(zhǎng)度；

統(tǒng)計(jì)特征計(jì)算模塊，用于采用sym8小波作為基函數(shù)，對(duì)長(zhǎng)度為N的所述操作手勢(shì)的肌電信號(hào)進(jìn)行小波包分解，并分別計(jì)算每層小波系數(shù)的統(tǒng)計(jì)特征。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于肌電信號(hào)的穿戴設(shè)備，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括信號(hào)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述操作手勢(shì)的肌電信號(hào)的強(qiáng)度；若所述操作手勢(shì)的肌電信號(hào)的強(qiáng)度高于預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，則使所述控制系統(tǒng)處于開啟狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于肌電信號(hào)的穿戴設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)設(shè)特征矩陣是根據(jù)預(yù)設(shè)手勢(shì)的肌電信號(hào)計(jì)算得出的預(yù)設(shè)肌電信號(hào)特征值組成的；所述控制系統(tǒng)還包括預(yù)設(shè)特征矩陣校準(zhǔn)單元與預(yù)設(shè)特征矩陣擴(kuò)展單元中的至少一個(gè)；

所述預(yù)設(shè)特征矩陣校準(zhǔn)單元用于采集與所述預(yù)設(shè)手勢(shì)相一致的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)并根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)的肌電信號(hào)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)肌電信號(hào)特征值；還用于將所述標(biāo)準(zhǔn)肌電信號(hào)特征值寫入與所述預(yù)設(shè)手勢(shì)相對(duì)應(yīng)的所述預(yù)設(shè)特征矩陣內(nèi)；

所述預(yù)設(shè)特征矩陣擴(kuò)展單元包括：

采集計(jì)算模塊，用于采集自定義的第一手勢(shì)，根據(jù)所述第一手勢(shì)的肌電信號(hào)計(jì)算第一肌電信號(hào)特征值，并將所述第一肌電信號(hào)特征值組成第一特征矩陣；

所述采集計(jì)算模塊還用于再次采集所述第一手勢(shì)，根據(jù)所述再次采集的第一手勢(shì)的肌電信號(hào)計(jì)算第二肌電信號(hào)特征值，并將所述第二肌電信號(hào)特征值寫入所述第一特征矩陣內(nèi)；

關(guān)聯(lián)模塊，用于當(dāng)所述第一手勢(shì)的采集次數(shù)直至達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)后，接收其對(duì)應(yīng)的終端操作指令，并將所述第一特征矩陣與所述對(duì)應(yīng)的終端操作指令相關(guān)聯(lián)；

特征值補(bǔ)充模塊，用于當(dāng)所述操作手勢(shì)為所述第一手勢(shì)，且所述第一特征矩陣內(nèi)的肌電信號(hào)特征值未達(dá)到閾值時(shí)，將所述第一手勢(shì)對(duì)應(yīng)的操作肌電信號(hào)特征值寫入第一特征矩陣。