技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種四軸飛行器的體感手勢控制裝置和控制方法，手勢控制裝置包括：控制器和慣性傳感器。所述慣性傳感節(jié)點必須包含三軸角速度計和三軸加速度計，或是兩者一體的六軸慣性傳感器，三軸磁力計可不包含在內(nèi)。所述慣性傳感節(jié)點固定在手指第二指節(jié)背部且Y軸正方向指向指尖。所述運動姿態(tài)融合采用捷聯(lián)導(dǎo)航算法。所述控制器上集成一個六軸慣性傳感器，用作參考點，手指的實際測量角度是手指關(guān)節(jié)的慣性傳感器與參考點的相對角度?？刂品椒?，根據(jù)采集、處理的先后順序可將過程分為配置傳感器、采集誤差和計算手指指令三個步驟。所述控制方法只使用橫滾角判斷手指姿態(tài)。所述左手手勢指令，根據(jù)平伸手指數(shù)確定油門檔位。所述右手手勢指令，根據(jù)大拇指和其余四指的伸收確定飛行器向前、后、左和右飛行方向。

技術(shù)研發(fā)人員：余樂;李洋洋;陳巖;王瑤;吳超;董文菲;李陽光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京工商大學(xué)
文檔號碼：201610920077
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.21
技術(shù)公布日：2017.01.04