本發(fā)明涉及一種暖通設(shè)備巡檢裝置和方法。
背景技術(shù)：
增強現(xiàn)實技術(shù)(Augmented Reality，簡稱AR)，是一種實時地計算攝影機(jī)影像的位置及角度并加上相應(yīng)圖像、視頻、3D模型的技術(shù)，這種技術(shù)的目標(biāo)是在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實世界并進(jìn)行互動。增強現(xiàn)實技術(shù)不僅展現(xiàn)了真實世界的信息,而且將虛擬的信息同時顯示出來，兩種信息相互補充、疊加。在視覺化的增強現(xiàn)實中，用戶利用頭盔顯示器，把真實世界與電腦圖形多重合成在一起，便可以看到真實的世界圍繞著它。
在暖通設(shè)備巡檢過程中，巡檢人員對暖通設(shè)備的防凍層全面噴涂、和對防凍層噴涂的修補工作中，由于人為控制噴涂，噴頭的方向和用量都難以掌握，經(jīng)常會出現(xiàn)噴涂不均，或者破損處沒有噴涂到位、浪費涂料等問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述問題，本發(fā)明提供一種暖通設(shè)備巡檢裝置，該裝置包括總控設(shè)備、防凍層噴涂設(shè)備和AR增強現(xiàn)實設(shè)備，巡檢人員攜帶AR增強現(xiàn)實設(shè)備與防凍層噴涂設(shè)備，AR增強現(xiàn)實設(shè)備與防凍層噴涂設(shè)備分別與總控設(shè)備通訊連接。
一個完整的增強現(xiàn)實系統(tǒng)是由一組緊密聯(lián)結(jié)、實時工作的硬件部件與相關(guān)的軟件系統(tǒng)協(xié)同實現(xiàn)的，常用的有如下形式。
基于顯示器的形式：在基于計算機(jī)顯示器的AR實現(xiàn)方案中，攝像機(jī)攝取的真實世界圖像輸入到計算機(jī)中，與計算機(jī)圖形系統(tǒng)產(chǎn)生的虛擬景象合成，并輸出到屏幕顯示器。用戶從屏幕上看到最終的增強場景圖片。
光學(xué)透視式：頭盔式顯示器(Head-mounted displays,簡稱HMD)被廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，用以增強用戶的視覺沉浸感。增強現(xiàn)實技術(shù)的研究者們也采用了類似的顯示技術(shù)，這就是在AR中廣泛應(yīng)用的穿透式HMD。根據(jù)具體實現(xiàn)原理又劃分為兩大類，分別是基于光學(xué)原理的穿透式HMD(Optical See-through HMD)和基于視頻合成技術(shù)的穿透式HMD(Video See-through HMD)。
本發(fā)明的防凍層噴涂設(shè)備是一種對金屬和非金屬表面覆蓋保護(hù)層或裝飾層的專用工具，例如外墻涂料噴涂機(jī)等。所述防凍層噴涂設(shè)備還包括噴槍、激光指示器、激光測距儀、傾斜度測量儀和噴涂控制系統(tǒng)。
本發(fā)明還提供一種暖通設(shè)備巡檢方法，該巡檢方法的步驟包括：
S100:提供上述的暖通設(shè)備巡檢裝置；
S200：巡檢人員到達(dá)暖通設(shè)備巡檢點，通過AR增強現(xiàn)實設(shè)備實時連續(xù)拍攝暖通設(shè)備的圖像上傳至總控設(shè)備；
S300：總控設(shè)備通過獲取到的圖像信息，確定暖通設(shè)備的待修補點所在區(qū)域，查找到存儲在總控設(shè)備中該待修補點所在區(qū)域的3D虛擬影像，并將該3D虛擬影像通過所述AR增強現(xiàn)實設(shè)備呈現(xiàn)給巡檢人員，通過總控設(shè)備調(diào)整該3D虛擬影像在AR增強現(xiàn)實設(shè)備中呈現(xiàn)的位置，和/或通過巡檢人員調(diào)整AR增強現(xiàn)實設(shè)備相對于該待修補點所在區(qū)域的位置，使得該3D虛擬影像與該待修補點所在區(qū)域重合，并在該3D虛擬影像上形成標(biāo)記待修補點的瞄準(zhǔn)提示圈；
S400：巡檢人員打開防凍層噴涂設(shè)備上的激光指示器；
S500：該總控設(shè)備通過分析AR增強現(xiàn)實設(shè)備實時連續(xù)拍攝暖通設(shè)備的圖像判斷該激光指示器形成的激光標(biāo)志是否落入該瞄準(zhǔn)提示圈，并在落入時，該總控設(shè)備通過AR增強現(xiàn)實設(shè)備向巡檢人員發(fā)出噴涂指令；在未落入時，該總控設(shè)備通過AR增強現(xiàn)實設(shè)備向巡檢人員發(fā)出調(diào)整指令；巡檢人員根據(jù)噴涂指令控制防凍層噴涂設(shè)備將防凍涂料噴涂在待修補點處。
在S500中，在激光標(biāo)志落入瞄準(zhǔn)提示圈時，所述總控設(shè)備還獲取所述防凍層噴涂設(shè)備的噴槍的傾斜度和噴槍與待修補點的距離，然后通過所述防凍層噴涂設(shè)備的噴涂控制系統(tǒng)控制所述噴槍的噴涂壓力和噴涂角度，使得巡檢人員啟動所述防凍層噴涂設(shè)備對所述待修補點進(jìn)行噴涂時，由噴槍噴出的防凍層涂料落在所述待修補點處。
在本發(fā)明一些實施方式中，所述調(diào)整指令包括將激光標(biāo)志移入該瞄準(zhǔn)提示圈的虛擬運動軌跡。
在本發(fā)明一些實施方式中，上述方法還包括S600：根據(jù)防凍涂料的落點與待修補點的偏差，總控設(shè)備通過AR增強現(xiàn)實設(shè)備向巡檢人員發(fā)出校正提示，巡檢人員根據(jù)校正提示，調(diào)整防凍層噴涂設(shè)備的參數(shù)，再次對待修補點進(jìn)行噴涂。
通過本發(fā)明方法，解決了暖通設(shè)備防凍層噴涂的效率，節(jié)省了涂料，并且能夠精確的對防凍層的破損處進(jìn)行修補，特別是能對巡檢人員難以到達(dá)處的破損進(jìn)行精確修補，提高了巡檢效率，簡化了修補過程。
具體實施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
本發(fā)明提供一種暖通設(shè)備巡檢裝置，該裝置包括總控設(shè)備、防凍層噴涂設(shè)備和AR增強現(xiàn)實設(shè)備，巡檢人員攜帶AR增強現(xiàn)實設(shè)備與防凍層噴涂設(shè)備，AR增強現(xiàn)實設(shè)備與防凍層噴涂設(shè)備分別與總控設(shè)備通訊連接。
本發(fā)明還提供一種暖通設(shè)備巡檢方法，該巡檢方法的步驟包括：
S100:提供上述的暖通設(shè)備巡檢裝置；
S200：巡檢人員到達(dá)暖通設(shè)備巡檢點，通過AR增強現(xiàn)實設(shè)備實時連續(xù)拍攝暖通設(shè)備的圖像上傳至總控設(shè)備；
S300：總控設(shè)備通過獲取到的圖像信息，確定暖通設(shè)備的待修補點所在區(qū)域，查找到存儲在總控設(shè)備中該待修補點所在區(qū)域的3D虛擬影像，并將該3D虛擬影像通過所述AR增強現(xiàn)實設(shè)備呈現(xiàn)給巡檢人員，通過總控設(shè)備調(diào)整該3D虛擬影像在AR增強現(xiàn)實設(shè)備中呈現(xiàn)的位置，和/或通過巡檢人員調(diào)整AR增強現(xiàn)實設(shè)備相對于該待修補點所在區(qū)域的位置，使得該3D虛擬影像與該待修補點所在區(qū)域重合，并在該3D虛擬影像上形成標(biāo)記待修補點的瞄準(zhǔn)提示圈；
S400：巡檢人員打開防凍層噴涂設(shè)備上的激光指示器；
S500：該總控設(shè)備通過分析AR增強現(xiàn)實設(shè)備實時連續(xù)拍攝暖通設(shè)備的圖像判斷該激光指示器形成的激光標(biāo)志是否落入該瞄準(zhǔn)提示圈，并在落入時，該總控設(shè)備通過AR增強現(xiàn)實設(shè)備向巡檢人員發(fā)出噴涂指令；在未落入時，該總控設(shè)備通過AR增強現(xiàn)實設(shè)備向巡檢人員發(fā)出調(diào)整指令；巡檢人員根據(jù)噴涂指令控制防凍層噴涂設(shè)備將防凍涂料噴涂在待修補點處。
在本發(fā)明一些實施方式中，所述調(diào)整指令包括將激光標(biāo)志移入該瞄準(zhǔn)提示圈的虛擬運動軌跡。
在本發(fā)明一些實施方式中，上述方法還包括S600：根據(jù)防凍涂料的落點與待修補點的偏差，總控設(shè)備通過AR增強現(xiàn)實設(shè)備向巡檢人員發(fā)出校正提示，巡檢人員根據(jù)校正提示，調(diào)整防凍層噴涂設(shè)備的參數(shù)，再次對待修補點進(jìn)行噴涂。
在一些實施方式中，所述的暖通設(shè)備巡檢方法還包括S700：總控設(shè)備根據(jù)已噴涂防凍涂料的待修補點的圖像分析噴涂是否完成，并在判斷噴涂完成時通過AR增強現(xiàn)實設(shè)備向巡檢人員發(fā)出噴涂完成提示。
在一些實施方式中，所述暖通設(shè)備巡檢方法的步驟包括：
提供上述暖通設(shè)備巡檢裝置，巡檢人員到達(dá)暖通設(shè)備巡檢點，通過AR增強現(xiàn)實設(shè)備實時連續(xù)拍攝暖通設(shè)備的圖像上傳至總控設(shè)備；
總控設(shè)備通過獲取到的圖像信息(任選包括與獲取的圖像相關(guān)地理和空間位置信息，例如GIS信息)，確定暖通設(shè)備的待修補點所在區(qū)域，查找到預(yù)先存儲在總控設(shè)備中該待修補點所在區(qū)域的3D虛擬影像，并將該3D虛擬影像通過所述AR增強現(xiàn)實設(shè)備呈現(xiàn)給巡檢人員，通過總控設(shè)備調(diào)整該3D虛擬影像在AR增強現(xiàn)實設(shè)備中呈現(xiàn)的位置，和/或通過巡檢人員調(diào)整AR增強現(xiàn)實設(shè)備相對于該待修補點所在區(qū)域的位置，使得該3D虛擬影像與該待修補點所在區(qū)域重合，并在該3D虛擬影像上形成標(biāo)記待修補點的瞄準(zhǔn)提示圈；
巡檢人員打開防凍層噴涂設(shè)備上的激光指示器，在待修補點附近形成激光標(biāo)志；
該總控設(shè)備通過分析AR增強現(xiàn)實設(shè)備實時連續(xù)拍攝暖通設(shè)備的圖像判斷該激光指示器形成的激光標(biāo)志是否落入該瞄準(zhǔn)提示圈；在落入時，該總控設(shè)備通過AR增強現(xiàn)實設(shè)備向巡檢人員發(fā)出噴涂指令；在未落入時，該總控設(shè)備通過AR增強現(xiàn)實設(shè)備向巡檢人員發(fā)出調(diào)整指令；巡檢人員根據(jù)噴涂指令控制防凍層噴涂設(shè)備將防凍涂料噴涂在待修補點處。
在本發(fā)明一些實施方式中，所述調(diào)整指令包括將激光標(biāo)志移入該瞄準(zhǔn)提示圈的虛擬運動軌跡，所述虛擬運動軌跡通過AR增強現(xiàn)實設(shè)備中呈現(xiàn)給巡檢人員。
在本發(fā)明一些實施方式中，還包括：根據(jù)防凍涂料的落點與待修補點的偏差，總控設(shè)備通過AR增強現(xiàn)實設(shè)備向巡檢人員發(fā)出校正提示，巡檢人員根據(jù)校正提示，調(diào)整防凍層噴涂設(shè)備的參數(shù)，再次對待修補點進(jìn)行噴涂。
通過本發(fā)明方法，解決了暖通設(shè)備防凍層噴涂的效率，節(jié)省了涂料，并且能夠精確的對防凍層的破損處進(jìn)行修補，提高了巡檢效率。
以上所述，僅為本實用發(fā)明的較佳實施例，不能以此限定本實用發(fā)明實施范圍；凡依本發(fā)明申請專利范圍及創(chuàng)作說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。