本申請是申請?zhí)枮?01180023176.3、國際申請?zhí)枮閜ct/ib2011/050859、申請日為2011年3月1日、發(fā)明名稱為“利用特殊標(biāo)簽對密封箱內(nèi)的物品進(jìn)行驗(yàn)證的方法”的發(fā)明專利申請的分案申請。
優(yōu)先權(quán)聲明
本申請要求于2010年3月10向位于金奈的專利局提交的申請?zhí)枮閚o.625/che/2010,發(fā)明名稱為“基于x射線圖像的物品計(jì)數(shù)器”的印度臨時專利申請的優(yōu)先權(quán)。
說明
接下來將詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
本發(fā)明屬于根據(jù)計(jì)數(shù)驗(yàn)證內(nèi)容的領(lǐng)域,特別是在包裝點(diǎn)和交付點(diǎn)之間運(yùn)輸?shù)拿芊饧b箱內(nèi)的物品的驗(yàn)證。當(dāng)前客戶可以跟蹤和追蹤他們的寄售,但本發(fā)明能夠使他們監(jiān)測和驗(yàn)證物品在運(yùn)輸期間的每個點(diǎn)的情況。直接的好處是,如果物品被盜,或者被標(biāo)記有正品標(biāo)簽的相同形狀、大小和重量的假物品替換,則入侵點(diǎn)被識別,物流公司可以通過準(zhǔn)確的信息調(diào)查。因此,在運(yùn)輸?shù)拿總€點(diǎn)上了配置責(zé)任機(jī)制。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的方法可以防止像rf-id標(biāo)簽的物品被盜。雖然rf-id標(biāo)簽是一個很好的庫存管理和跟蹤的解決方案,但它不是一個可以防止包裹被盜/替換和供應(yīng)鏈隱性損失的的可靠性高的技術(shù)。主要的局限是基于這么一個事實(shí):rf-id閱讀器對rf-id標(biāo)簽計(jì)數(shù),而不是對實(shí)際的包裹進(jìn)行計(jì)數(shù)。這意味著有人可以拿走箱子內(nèi)的物品,留下rf-id標(biāo)簽,但是這時計(jì)數(shù)仍然顯示是正確的。如果真正的rf-id標(biāo)簽放置于替換原始物品的假物品上,這就無法區(qū)分、檢查和管制對物品的侵入。此外,如果rf-id標(biāo)簽每一次不自動獲取它們的證書,它們會被重復(fù)使用。
本發(fā)明的核心目的是檢測這些侵入,所謂的侵入將導(dǎo)致隱性的損失、并導(dǎo)致不可檢測、不可追蹤,并且只有在交付時箱子被打開后才能知道物品被侵入。本方法不僅是關(guān)于物品的計(jì)數(shù),還可以檢測是否物品被改裝或被相同形狀、大小和重量的假物品替換。本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的、更好的物品被盜/替換檢測技術(shù),其還可以防止來自內(nèi)部的威脅。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
下面的描述將說明本發(fā)明的方法和構(gòu)思。
本發(fā)明提供一種特殊用途的標(biāo)簽,具有隨機(jī)排列地嵌入了無線電不透明材料的內(nèi)部層。對人眼來說,所有標(biāo)簽在形狀、大小和應(yīng)用上都是對稱的。這些標(biāo)簽于指定的地點(diǎn)而標(biāo)記在已知物品或已知箱子上。雖然對人視覺觀察而言,所有標(biāo)簽外部看起來都是相同的,但是在內(nèi)部,它們具有隨機(jī)方向的無線電不透明層。標(biāo)記完后,物品以行列布置的多層方式堆疊在箱子內(nèi)。箱子的x射線成像會顯示行列矩陣的形式標(biāo)記。如果任一物品被盜竊、,則重疊的圖像會有所不同。假設(shè)在指定地點(diǎn)由標(biāo)記有標(biāo)簽的假物品替換,方向上還會有所不同,成像比較模塊會抓取這個不同。
在另一個實(shí)施例中,這些標(biāo)簽具有由隱形墨水印刷的隨機(jī)圖案,可以被特殊用途的攝像機(jī)掃描。如果隱形墨水難以使用,可以將具有黑色圖案的標(biāo)簽置于紅藍(lán)背景下,以達(dá)到對人的視覺隱形的效果。該實(shí)施例僅適用于箱子在運(yùn)輸通道上還沒有被打開,并且被看起來像真的包裝帶重新包裝的情形。
本發(fā)明的貢獻(xiàn)在于但不僅限于:
●在運(yùn)輸?shù)拿恳粋€點(diǎn)驗(yàn)證物品
●360度的內(nèi)部人員的責(zé)任和稽查能力
●非授權(quán)打開箱子以及物品調(diào)整位置的檢測
●原始物品被假物品替換的檢測
●當(dāng)寄送貴重物或者敏感物時,在常規(guī)的跟蹤-追蹤下,對物品的監(jiān)測能使用戶滿意
●有形且法律上可采信的證據(jù)
附圖說明
參考附圖通過實(shí)施例的描述,對本發(fā)明闡述了發(fā)明實(shí)質(zhì)內(nèi)容,但是并不限制于此。為了使闡述更加簡化和清晰,附圖中描述的元件不是按比例繪制。例如,為了清楚的目的,一些元件的尺寸可能相對于其他元件來得大些。
圖1:標(biāo)記無線電不透明材料內(nèi)部層的圖。
圖2:示出了無線電不透明層的隨機(jī)方向的方式,外部對人眼而言所有標(biāo)簽都是對稱的的標(biāo)記內(nèi)部。
圖3:示出了在箱子的不同面標(biāo)記物品。
圖4:示出了在物品被標(biāo)記了不同方向的無線電不透明層后,堆疊在箱子內(nèi)的物品的x射線成像圖。(004)和(005)是箱子不同側(cè)面的x成像。
圖5:示出了物品被拿走后的x成像圖。
圖6:示出了在一個物品被標(biāo)記有相同標(biāo)簽的假物品替換后的x射線成像圖。
圖7:示出了標(biāo)記有標(biāo)簽的物品的頂面圖,整個集裝箱內(nèi)的所有物品的標(biāo)簽成像是對稱的。
圖8:示出了標(biāo)記有成像對稱的標(biāo)簽的物品的頂面圖,其中成像表示由于集裝箱內(nèi)的一個物品被拿走,內(nèi)部圖案的距離被改變了。
圖9:示出了在等深(depth-wise)堆疊的5個物品的側(cè)面x射線圖,并且每個標(biāo)記有標(biāo)簽的物品表示由于重疊在給定的區(qū)域內(nèi)僅有4個圖案,一個圖案被隱藏。
圖10:示出了等深堆疊的5個物品的側(cè)面x射線圖,并且每個標(biāo)記有標(biāo)簽的物品示出在給定區(qū)域內(nèi)有5個圖案,在角x射線下暴露了隱藏的圖案。
圖11:示出了具有隱形圖案的兩個標(biāo)簽,其中一個標(biāo)簽作為參考圖案,另一個標(biāo)簽作為真實(shí)的比較圖案,以及兩參考線和比較圖案通過墨水印刷在標(biāo)簽上。這些對人眼而言隱形的圖案只能通過適當(dāng)?shù)募t外攝像機(jī)進(jìn)行數(shù)字掃描。
圖12:示出了另一種兩個標(biāo)簽類型,其中,參考圓形粘性標(biāo)簽具有兩由隱形墨水印刷的圓。另一個圓在基礎(chǔ)膠帶上,相對于基礎(chǔ)膠帶的角度是利用圖像處理來計(jì)算的,其取決于圓形膠帶的方向。這些膠帶可以自我銷毀以防止再次使用。
圖13:示出了隨機(jī)方向無線電不透明標(biāo)簽的實(shí)例,其中,無線電不透明材料層是隱形的,其以小圓的形式隨機(jī)嵌入更大的圓形無線電透明標(biāo)簽內(nèi),并且根據(jù)更大圓形標(biāo)簽的方向,可以自動獲取唯一的成像簽名。
圖14:示出了具有4捆長度、5捆高度和5捆深度的多捆流通物品箱子的x射線成像,每一捆標(biāo)記有智能標(biāo)簽。
圖15:示出了墊有聚苯乙烯塊箱子的x射線圖,其保證x位于塑料帶下的兩個圓形標(biāo)簽在射線束路徑上是無線電透明介質(zhì),由此任何的盜竊都需要篡改塑料帶,這樣就會改變標(biāo)簽的方向。
圖16:示出了梯形箱子的360度掃描,其中通過使用兩攝像機(jī)的圖像采集平臺掃描箱子的所有面和邊。
具體實(shí)施方式
下面將描述基于x射線成像技術(shù)檢測物品丟失/盜竊/替換的方法和裝置。在下面描述中,許多具體細(xì)節(jié),諸如實(shí)施方式、系統(tǒng)組件的類型和相互關(guān)系將予以闡述以使對本發(fā)明有進(jìn)一步地透徹理解。應(yīng)當(dāng)明了的是,本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員無需具體細(xì)節(jié)即可實(shí)施。與本發(fā)明沒有直接關(guān)聯(lián)的諸多次要細(xì)節(jié)或者完整指令序列沒有必要詳細(xì)列出,這樣就不會模糊本發(fā)明的實(shí)質(zhì)。所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通過描述,能夠?qū)崿F(xiàn)與描述相適應(yīng)的功能而無需過多的實(shí)驗(yàn)。
參考說明書中的實(shí)施例,表明所述實(shí)施例包括特定的特征、結(jié)構(gòu)、或者特性,但是每個實(shí)施例不一定包括這些特征、結(jié)構(gòu)或特性。另外,例如術(shù)語不一定指代相同的實(shí)施例。此外,當(dāng)特定的特征、結(jié)構(gòu)、或者特性是結(jié)合實(shí)施例描述時,這表明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員的知識會影響這些特征、結(jié)構(gòu)或特性在其他實(shí)施例中的含義,從而確定是否有必要再詳細(xì)描述。
在下面的描述和權(quán)利要求中,標(biāo)簽中的“無線電不透明層”已經(jīng)示出可以是直線、三角或圓形,但這不應(yīng)當(dāng)理解為其形狀僅限于此,其當(dāng)然可以是在工業(yè)上可實(shí)施的任意形狀。箱子內(nèi)部或外部的物品標(biāo)簽的放置取決于顧客的具體需要。本發(fā)明通過使用圓形標(biāo)簽達(dá)到最佳安全性以實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的,但是也可以使用其他形狀實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的。
下面將描述本發(fā)明的實(shí)施例。
以任意方向嵌入無線電不透明層的標(biāo)記標(biāo)簽:每個物品都需要標(biāo)記一個專有用途的標(biāo)簽。在圖1中,示出了人眼可見的的標(biāo)簽(001),其嵌入無線電不透明層(002)。對人眼而言,所有標(biāo)簽外表看起來都是對稱的,但是在內(nèi)部,它們的無線電不透明層具有任意方向,正如圖2所示。標(biāo)簽的另一個形式在圖13中示出,內(nèi)部具有無線電不透明材料(018)的圓形標(biāo)簽看起來也是對稱的。通常情況下,每個箱子標(biāo)記一個標(biāo)簽。但是箱子可以標(biāo)記多個標(biāo)簽(003),如圖3所示。這些標(biāo)簽只有在應(yīng)用時才需要證書,每次重新使用時,它們自動獲取它們的最新證書。在第二個實(shí)施例中,無需使用在x射線標(biāo)簽的外部掃描解決方案使用的隱形圖案,可以通過特殊用途的攝像機(jī)而數(shù)字化掃描并自動獲取它的證書,其通過相對于參考標(biāo)簽的圖案的隱形圖案的方向來確定。
參考x射線成像:該成像在高物理安全的包裝點(diǎn)和監(jiān)視區(qū)內(nèi)生成。該密封箱子的成像可以從箱子的不同側(cè)面例如重疊方向(004)和單獨(dú)方向(005),如圖4所示。一旦箱子密封,生成內(nèi)部成像(004)和(005),參考成像將顯示堆疊物品上不同標(biāo)簽的任意方向的無線電不透明層的重疊成像。在數(shù)字簽名后,用箱子唯一id索引的參考成像發(fā)送給中央服務(wù)器。
運(yùn)輸和交付點(diǎn)x射線成像:在每一運(yùn)輸和交付點(diǎn)的箱子x射線成像與參考成像比較,參考成像顯示矩陣標(biāo)簽,其中任意方向的無線電不透明層的x射線成像是重疊的。如果有人調(diào)整物品,盜竊物品或者替換成假物品,它將被成像比較模塊在具體箱子與參考成像比較時而抓取。物品丟失/盜竊檢測:如果任一物品丟失或者被盜竊,具體區(qū)域內(nèi)的堆疊物品的重疊成像將明顯不同(006)和(007),成像比較模塊將抓取并發(fā)出警報(bào)。
物品替換檢測:如果任一物品被形狀大小和重量相同的假物品替換,在具體區(qū)域內(nèi)的堆疊物品的重疊成像(008)和(009)仍是不同的。成像比較模塊將抓取并發(fā)出警報(bào)。
物品調(diào)整檢測:如果兩個相同物品的位置相互變更,則在具體區(qū)域內(nèi)堆疊物品的重疊成像將是不同的。成像比較模塊將抓取并發(fā)出警報(bào)。
減少誤報(bào):即使無意的人犯錯將其中一個物品未予以標(biāo)記,參考成像仍會抓取這個情況,但不會發(fā)出假警報(bào)。
堆疊物品上的標(biāo)簽相同方向的邊緣(corner)可能性:任何情況下如果兩個物品確實(shí)方向完全相同,這種情況下無法檢測丟失或盜竊。但仍可以檢測替換,因?yàn)閷τ谒袑?shí)際目的,替換的物品不會在方向上再次相同。然而,即使為了減少這種微小的可能性,可以使用兩個標(biāo)簽,在這種情況下,就可以通過組合完全重疊的數(shù)學(xué)概率而有效地排除這種可能性。
中央服務(wù)器上的成像索引:每個箱子的參考成像被分配一個隨機(jī)生成的唯一id,粘貼在箱子上,最好是在獲取參考成像的相同面。每個箱子的唯一參考成像數(shù)字簽名,在與參考成像比較期間獲取的以箱子的唯一id來索引。所有后續(xù)的成像需要與參考成像有相同面。為了提高獲取參考成像網(wǎng)絡(luò)通道的安全,可以使用公知的協(xié)議例如ipsec/ssl進(jìn)行加密保護(hù)。
成像正常化:完美的比較需要清理x射線成像。木質(zhì)箱或瓦楞紙箱可能有金屬部件如釘子。因此,每次進(jìn)行x成像時,需要去掉標(biāo)準(zhǔn)空箱子的x射線成像。
物品水平移動檢測:一旦成像抓取模塊認(rèn)為正常參考成像和正常當(dāng)前移動抓取成像之間存在差異,它將進(jìn)一步檢查這種差異是否符合運(yùn)輸期間的輕微水平移動。箱子的完整成像裁剪成多個等長等高部分,其中每個裁剪部分表示等深堆疊的物品。通過去掉參考成像的各自裁剪成像的裁剪部分,以及再次去掉最近抓取成像的各自裁剪部分的參考成像裁剪部分可以檢測得到水平移動。在兩部去掉步驟后,可以驗(yàn)證每個像素的水平位移。如果這不是真正的水平移動,則水平位移的像素點(diǎn)將是最少的。
基于大小分析的物品計(jì)數(shù):該模型對物品數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。這種情況下,所有的標(biāo)簽都是對稱的,并具有相同的無線電不透明材料層和非隨機(jī)方向?qū)?。例如,如果?biāo)簽是圓形的,則無線電不透明層也是相同大小的圓形。這些標(biāo)簽被放置于每個物品的頂面,該位置在x射線束上是無線電透明的。在x射線成像中,x射線由下到上,接近平板檢測器的標(biāo)簽大小將更大。在任意物品被拿走的情況下,根據(jù)x射線成像圖案的最大的圓,可以計(jì)算從箱子拿走的物品數(shù)。如果沒有物品被拿走,則x射線成像的所有圓(010)大小都是相同的,如圖7所示。大小變化的數(shù)量,如圖8所示,可以得到到底有多少物品被拿走。該方法最適合平板檢測器x射線機(jī)器,如果箱子內(nèi)的所有的物品具有標(biāo)準(zhǔn)大小和形狀,則標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范可以預(yù)先設(shè)定。
可替代的無需雙波射線成像的絕對計(jì)數(shù)方法可以解決由于重疊圖像造成的計(jì)數(shù)不足:之前描述的基于大小的分析需要額外的頂面x射線成像,并且還使用額外的標(biāo)簽,其成像時對稱而不論它們的方向。這提出一種可替代的的方法,其無需額外的頂面x成像,還在成像比較和物品絕對計(jì)數(shù)中使用相同的標(biāo)簽。這些標(biāo)簽的無線電不透明材料的圖案類型是小圓或者小方(僅用于說明)。成像軟件簡單地對x成像側(cè)面的每一行每一列的小圖案進(jìn)行計(jì)數(shù)。在給定行和給定列的小圖案的數(shù)目就是等深堆疊的物品的數(shù)目。然而如果一個或多個圖案一個在另一個后完全或部分重疊,這種情況下計(jì)數(shù)可能會出現(xiàn)不準(zhǔn)確。該計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確可以通過角x射線,即簡單地將x射線機(jī)器傳送帶上的箱子轉(zhuǎn)動一預(yù)定角度即可解決。在角x射線下就可以暴露隱藏的圖案。為了說明,如圖9所示,假設(shè)存在5個等深堆疊的物品,(012)表示只有4個小圓“a”“b”“c”和“d”,由于重疊一個圖案被隱藏了。在箱子轉(zhuǎn)動后,第五個圖案“e”在角x射線下就出現(xiàn)了,如圖10所示。這說明完整箱子成像的1英寸×1英寸大小的裁剪區(qū)域表示在給定的行和列的等深堆疊5個物品的成像。角x射線的1英寸×1.5英寸大小的伸長裁剪區(qū)域,其中隱藏的“e”圖案被暴露,該信息在參考圖像期間被數(shù)字化保存,并可以在交付點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證。
x射線成像中部分重疊圓圖案的計(jì)數(shù):如果圖案是圓形,本方法僅適用于部分重疊。本方法基于這樣一個事實(shí),沿其圓周遍歷該圓形,兩個圓周上等距點(diǎn)之間x坐標(biāo)和y坐標(biāo)的絕對差的聚合值(無論是正或負(fù))保持相同。如果兩個或更多的圓部分重疊,則周邊不會是幾何圓形,這種情況下,x坐標(biāo)和y坐標(biāo)的絕對差的聚合值,沿著重疊圖案的邊緣解析的相同距離不會保持相同。每當(dāng)x坐標(biāo)和y坐標(biāo)的絕對差的聚合值變化,重疊圖案的計(jì)數(shù)將增加,并且這種遍歷持續(xù)直到到達(dá)了圖案周邊的起始點(diǎn)。
與明顯特征相關(guān)的隱性防偽特征:經(jīng)常需要隱性防偽特征。在本發(fā)明的此功能通過對箱子的認(rèn)證進(jìn)行說明。一旦箱子上印有具有無形圖案的密封標(biāo)簽,其適用于該箱子上。值得一提的是,本申請使用的標(biāo)簽不是無線電不透明分層,但印有無形圖案。圖案可以由特殊用途的攝像機(jī)通過外部數(shù)字化掃描,其可以掃描人眼不可見范圍的圖案。圖案可以是任何形狀/大小,或者簡單如一隨機(jī)方向的線,并在這種情況下,方向可以作為成像證書。成像證書可以與印在包裝上的隨機(jī)數(shù)相關(guān)聯(lián),從而成為每個物品的唯一簽名,其無法被復(fù)制并且無法被內(nèi)部工作人員替換。用于防偽的多數(shù)字隨機(jī)數(shù)系統(tǒng)的工作機(jī)制已經(jīng)在申請?zhí)枮?1/che/2009的印度專利和申請?zhí)枮閜ct/ib2010/050940的pct國際申請所公開。在生產(chǎn)線上,專用攝像機(jī)圖像采集系統(tǒng)掃描每個包裝外部,并利用唯一字母-數(shù)字證書與它們的成像證書關(guān)聯(lián),并且該關(guān)聯(lián)保存在數(shù)據(jù)庫中。隨機(jī)圖案可以是任何形狀和大小。通過特殊攝像機(jī)例如紅外攝像機(jī)而抓取的參考成像,與每件包裝的唯一id關(guān)聯(lián)。當(dāng)現(xiàn)場驗(yàn)證時,再次抓取的成像與具有唯一id的參考成像以程序化的形式進(jìn)行比較。
用于與方向無關(guān)的方式進(jìn)行外部掃描兩種標(biāo)記方法:此實(shí)施例在高容量物流業(yè)中可能有用,其中用內(nèi)部隨機(jī)無線電不透明層的智能標(biāo)簽等級標(biāo)記的物品是不可能的,因此只有箱子等級驗(yàn)證是所需的,并且箱子的大小不同或由用戶定制。如果箱子是梯形形狀,那么所有面和邊可以通過頂部和底部的掃描進(jìn)行掃描。在本實(shí)施例中,如圖11所示的使用兩個標(biāo)簽。一個是基礎(chǔ)或參照標(biāo)簽提供參考圖案(014)。另一個比較標(biāo)簽(015)具有比較圖案(016)。參考圖案成像用于確定比較圖案成像的方向。所以不論箱子掃描方向,基于相對于參考圖像的比較圖像的方向?qū)崿F(xiàn)成像分析。這兩種圖案是肉眼不可見的(最好是那些對人眼不可見的印刷油墨),但可以通過適當(dāng)?shù)臄z像機(jī)進(jìn)行數(shù)字掃描。優(yōu)選地,為實(shí)現(xiàn)更好的安全性,這些標(biāo)簽應(yīng)當(dāng)自我銷毀。比較標(biāo)簽對人眼而言在形狀、大小和應(yīng)用上看起來應(yīng)當(dāng)是對稱的,并且只有圖案的方向、形狀和大小是不同的,圖案由對人眼不可見的墨水印刷。這些標(biāo)簽應(yīng)用在將被密封的開口處。這些標(biāo)簽還可以是兩個同心標(biāo)簽,直徑較小的基礎(chǔ)標(biāo)簽可以置于直徑較大的參考標(biāo)簽的上面。這些標(biāo)簽有不可見墨水印刷的唯一id,并可以索引數(shù)據(jù)庫中的成像。另一個實(shí)施例中,具有兩個位于參考標(biāo)簽(017)上的不可見圓,并相對于基礎(chǔ)標(biāo)簽上的圓有一個角度,如圖12所示的進(jìn)行計(jì)算。如果使用隱形墨水制作圖案不可行的話,則可以使用紅藍(lán)背景的組合作為標(biāo)簽上的膠帶。其中,圖案印為黑色。例如,如果紅色背景的參考標(biāo)簽上的圖案是黑色的,則使用半透明的深藍(lán)色膠帶制作無形圖案,但是仍然可由紅外攝像機(jī)進(jìn)行數(shù)字掃描。
箱子標(biāo)簽的內(nèi)部監(jiān)測:有時候?qū)ξ锲窐?biāo)記標(biāo)簽是不可行的,但仍然需要內(nèi)部監(jiān)測。面臨的挑戰(zhàn)是,箱子可以包含任何物品,可以是金屬或非金屬。箱子填充有或綁有聚苯乙烯塊或任何其他無線電透明材料。聚苯乙烯塊的填充適于平板x射線監(jiān)測器,但是在正常物品的情況下,掃描x射線機(jī)的聚苯乙烯塊可能并不需要,在例外的情況下,箱子內(nèi)金屬物的x射線成像與智能標(biāo)簽成像重疊,內(nèi)部金屬物可能需要重新放置下。在塑料帶捆綁位于聚苯乙烯塊上的兩個標(biāo)簽前,并在捆緊這兩個標(biāo)簽后,這些標(biāo)簽自動獲取它們的成像證書。為了說明,如圖15所示,證書可以是相對的方向(019)和(020)但不限于此。該箱子被置于更大的集裝箱內(nèi),并使用x射線成像驗(yàn)證證書。任何不可監(jiān)測的侵入,需要去掉捆綁,因此標(biāo)簽將改變它們的方向,成像證書接著就自動改變。
在圖11中,參考標(biāo)簽具有不可見三角圖案?;A(chǔ)標(biāo)簽上的不可見標(biāo)簽用于密封箱子的正常開口。
在圖12中,在圓形參考標(biāo)簽上,基礎(chǔ)膠帶沿著箱子正常開口邊封裝。圓形參考標(biāo)簽只對紅外掃描儀可見,并基于使用方向,圖像證書是自動獲取的。對紅外掃描儀可見的唯一id也印刷在標(biāo)簽上。
在圖13中,無線電不透明材料的內(nèi)部層隨機(jī)嵌在圓形標(biāo)簽中,僅在x成像可見,并基于圓形標(biāo)簽的方向自動獲取它的圖像證書。該標(biāo)簽通常對人而言是對稱的。
在圖15中,聚苯乙烯塊裝在箱子上(在箱子全部被物品裝滿的情況,物品是無線電不透明的)用于確保x射線束路徑上是無線電透明的介質(zhì),因此具有無線電不透明材料內(nèi)部層的標(biāo)簽圖像作為箱子唯一證書。
在圖16中,梯形箱子的頂部和底部成像需要360度掃描所有面和邊,該箱子的正常開口邊通過對裸眼不可見的基礎(chǔ)和參考標(biāo)簽密封。