本發(fā)明涉及建模仿真技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真的子模型測(cè)試裝置和方法。

背景技術(shù)：

MATLAB(矩陣實(shí)驗(yàn)室)主要面對(duì)科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境。它將數(shù)值分析、矩陣計(jì)算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個(gè)易于使用的視窗環(huán)境中，為科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)以及必須進(jìn)行有效數(shù)值計(jì)算的眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案

Simulink(動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真)是MATLAB中的一種可視化仿真工具，是一種基于MATLAB的框圖設(shè)計(jì)環(huán)境，是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析的一個(gè)軟件包，被廣泛應(yīng)用于線(xiàn)性系統(tǒng)、非線(xiàn)性系統(tǒng)、數(shù)字控制及數(shù)字信號(hào)處理的建模和仿真中。Simulink可以用連續(xù)采樣時(shí)間、離散采樣時(shí)間或兩種混合的采樣時(shí)間進(jìn)行建模，它也支持多速率系統(tǒng)，也就是系統(tǒng)中的不同部分具有不同的采樣速率。

為了創(chuàng)建動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，Simulink提供了一個(gè)建立模型方塊圖的圖形用戶(hù)接口(GUI)，這個(gè)創(chuàng)建過(guò)程只需單擊和拖動(dòng)鼠標(biāo)操作就能完成，它提供了一種更快捷、直接明了的方式，而且用戶(hù)可以立即看到系統(tǒng)的仿真結(jié)果。

目前基于MATLAB的開(kāi)發(fā)都要等到整個(gè)功能模塊或整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)完成后，才可以進(jìn)行單體測(cè)試以及基于功能的合體測(cè)試。然后，再將代碼燒到板子里，測(cè)試系統(tǒng)功能，或者在個(gè)人電腦(PC)端編寫(xiě)測(cè)試用例進(jìn)行單體測(cè)試。

然而，等待功能模塊完成或者系統(tǒng)完成才執(zhí)行測(cè)試，容易產(chǎn)生許多程序臭蟲(chóng)(bug)并且不容易定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真的子模型測(cè)試裝置和方法，可以在開(kāi)發(fā)過(guò)程中對(duì)子功能進(jìn)行及時(shí)的測(cè)試。

一種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真的子模型測(cè)試裝置，包括：

測(cè)試框架模型建立模塊，用于建立測(cè)試框架模型，所述測(cè)試框架模型包含輸入接口和輸出接口，其中輸入接口的常量數(shù)據(jù)類(lèi)型為雙精度，輸入接口還連接用于為待測(cè)子模型提供可變數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊，所述輸出接口繼承前一級(jí)變量類(lèi)型；

加載模塊，用于將待測(cè)子模型加載到測(cè)試框架模型中以生成測(cè)試模型；

配置模塊，用于配置測(cè)試模型的測(cè)試環(huán)境；

輸入數(shù)據(jù)設(shè)置模塊，用于為測(cè)試模型設(shè)置輸入數(shù)據(jù)；

顯示模塊，用于顯示所述測(cè)試模型的輸出值。

在一個(gè)實(shí)施方式中，

所述待測(cè)子模型的數(shù)據(jù)類(lèi)型是預(yù)先配置的，所述數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊用于將所述輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換為所述預(yù)先確定的數(shù)據(jù)類(lèi)型；或

所述待測(cè)子模型的數(shù)據(jù)類(lèi)型不是預(yù)先配置的，所述數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊用于接收用戶(hù)配置的數(shù)據(jù)類(lèi)型，并將所述輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換為所述用戶(hù)配置的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

在一個(gè)實(shí)施方式中，

所述配置模塊，用于執(zhí)行下列配置測(cè)試環(huán)境操作：

根據(jù)待測(cè)試模型的調(diào)度周期設(shè)置仿真步長(zhǎng)；

根據(jù)待測(cè)模型的調(diào)度周期及功能范圍設(shè)置仿真時(shí)長(zhǎng)；

設(shè)置檢測(cè)警告類(lèi)型；

設(shè)置數(shù)據(jù)記錄及存儲(chǔ)信息；

設(shè)置覆蓋率測(cè)試報(bào)告生成信息。

在一個(gè)實(shí)施方式中，

輸入數(shù)據(jù)設(shè)置模塊，用于以常數(shù)模塊設(shè)置定值的輸入數(shù)據(jù)，或以信號(hào)產(chǎn)生器模塊設(shè)置曲線(xiàn)的輸入數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，加載模塊，用于：

當(dāng)待測(cè)試子模型的加載數(shù)據(jù)嵌入在待測(cè)試子模型中時(shí)，將待測(cè)試子模型嵌入到測(cè)試框架模型，或

當(dāng)待測(cè)試子模型擁有單獨(dú)的數(shù)據(jù)文件時(shí)，將數(shù)據(jù)文件加載至數(shù)據(jù)空間。

一種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真的子模型測(cè)試方法，包括：

建立測(cè)試框架模型，所述測(cè)試框架模型包含輸入接口和輸出接口，其中輸入接口的常量數(shù)據(jù)類(lèi)型為雙精度，輸入接口還連接用于為待測(cè)子模型提供可變數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊，所述輸出接口繼承前一級(jí)變量類(lèi)型；

將待測(cè)子模型加載到測(cè)試框架模型中以生成測(cè)試模型；

配置測(cè)試模型的測(cè)試環(huán)境；

為測(cè)試模型設(shè)置輸入數(shù)據(jù)；

顯示所述測(cè)試模型的輸出值。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述待測(cè)子模型的數(shù)據(jù)類(lèi)型是預(yù)先配置的，所述數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊將所述輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換為所述預(yù)先確定的數(shù)據(jù)類(lèi)型；或

所述待測(cè)子模型的數(shù)據(jù)類(lèi)型不是預(yù)先配置的，所述數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊接收用戶(hù)配置的數(shù)據(jù)類(lèi)型，并將所述輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換為所述用戶(hù)配置的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

在一個(gè)實(shí)施方式中，配置測(cè)試模型的測(cè)試環(huán)境包括：：

根據(jù)待測(cè)試模型的調(diào)度周期設(shè)置仿真步長(zhǎng)；

根據(jù)待測(cè)模型的調(diào)度周期及功能范圍設(shè)置仿真時(shí)長(zhǎng)；

設(shè)置檢測(cè)警告類(lèi)型；

設(shè)置數(shù)據(jù)記錄及存儲(chǔ)信息；

設(shè)置覆蓋率測(cè)試報(bào)告生成信息。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述設(shè)置輸入數(shù)據(jù)包括：以常數(shù)模塊設(shè)置定值的輸入數(shù)據(jù)，或以信號(hào)產(chǎn)生器模塊設(shè)置曲線(xiàn)的輸入數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述將待測(cè)子模型加載到測(cè)試框架模型包括：

當(dāng)待測(cè)試子模型的加載數(shù)據(jù)嵌入在待測(cè)試子模型中時(shí)，將待測(cè)試子模型嵌入到測(cè)試框架模型，或

當(dāng)待測(cè)試子模型擁有單獨(dú)的數(shù)據(jù)文件時(shí)，將數(shù)據(jù)文件加載至數(shù)據(jù)空間。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施方式的測(cè)試裝置包括：測(cè)試框架模型建立模塊，用于建立測(cè)試框架模型，測(cè)試框架模型包含輸入接口和輸出接口，其中輸入接口的常量數(shù)據(jù)類(lèi)型為雙精度，輸入接口還連接用于為待測(cè)子模型提供可變數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊，輸出接口繼承前一級(jí)變量類(lèi)型；加載模塊，用于將待測(cè)子模型加載到測(cè)試框架模型中以生成測(cè)試模型；配置模塊，用于配置測(cè)試模型的測(cè)試環(huán)境；輸入數(shù)據(jù)設(shè)置模塊，用于為測(cè)試模型設(shè)置輸入數(shù)據(jù)；顯示模塊，用于顯示測(cè)試模型的輸出值?？梢?jiàn)，本發(fā)明實(shí)施方式基于建立包含數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊的測(cè)試框架模型及在其中加載待測(cè)子模型，可以適用于任意類(lèi)型的子模型接口對(duì)接及測(cè)試，可以在開(kāi)發(fā)過(guò)程中對(duì)子模型進(jìn)行測(cè)試，而不需要等待功能模塊完成或者系統(tǒng)完成才執(zhí)行測(cè)試，從而可以減少bug并且容易定位。

而且，無(wú)論待測(cè)子模型的輸入數(shù)據(jù)類(lèi)型是預(yù)先配置好的，還是沒(méi)有被預(yù)先配置好的，本發(fā)明實(shí)施方式都可以基于數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)適配的類(lèi)型轉(zhuǎn)換。

附圖說(shuō)明

以下附圖僅對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉幌薅ū景l(fā)明的范圍。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的子模型測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的子模型數(shù)據(jù)類(lèi)型處理示意圖。

圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的子模型測(cè)試方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式，在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部分。

為了描述上的簡(jiǎn)潔和直觀，下文通過(guò)描述若干代表性的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明的方案進(jìn)行闡述。實(shí)施方式中大量的細(xì)節(jié)僅用于幫助理解本發(fā)明的方案。但是很明顯，本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)時(shí)可以不局限于這些細(xì)節(jié)。為了避免不必要地模糊了本發(fā)明的方案，一些實(shí)施方式?jīng)]有進(jìn)行細(xì)致地描述，而是僅給出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根據(jù)……”是指“至少根據(jù)……，但不限于僅根據(jù)……”。由于漢語(yǔ)的語(yǔ)言習(xí)慣，下文中沒(méi)有特別指出一個(gè)成分的數(shù)量時(shí)，意味著該成分可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，或可理解為至少一個(gè)。

本發(fā)明實(shí)施方式提出一種可以在開(kāi)發(fā)過(guò)程中對(duì)任意子模塊進(jìn)行及時(shí)測(cè)試的技術(shù)方案。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的子模型測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)圖。

如圖1所示，該裝置100包括：

測(cè)試框架模型建立模塊101，用于建立測(cè)試框架模型，測(cè)試框架模型包含輸入接口和輸出接口，其中輸入接口的常量數(shù)據(jù)類(lèi)型為雙精度，輸入接口還連接用于為待測(cè)子模型提供可變數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊，輸出接口繼承前一級(jí)變量類(lèi)型；

加載模塊102，用于將待測(cè)子模型加載到測(cè)試框架模型中以生成測(cè)試模型；

配置模塊103，用于配置測(cè)試模型的測(cè)試環(huán)境；

輸入數(shù)據(jù)設(shè)置模塊104，用于為測(cè)試模型設(shè)置輸入數(shù)據(jù)；

顯示模塊105，用于顯示所述測(cè)試模型的輸出值。

首先，測(cè)試框架模型建立模塊101基于Simulink搭建一個(gè)通用版的測(cè)試框架模型，并對(duì)這個(gè)測(cè)試框架模型的輸入及輸出進(jìn)行設(shè)置，保證此框架模型能夠適用于任意待測(cè)子模型的接口對(duì)接。具體地，需要進(jìn)行的設(shè)置包括：將輸入接口常量的數(shù)據(jù)類(lèi)型定義為雙精度(double)，從而保證輸入值的高精度，輸入接口后接數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換(Data Type Conversion)模塊，從而為任意待測(cè)子模型提供可變的數(shù)據(jù)類(lèi)型接口。輸出接口全部采用繼承前一級(jí)變量類(lèi)型的方式，保證輸出值與模型內(nèi)的值的一致性。

在一個(gè)實(shí)施方式中，待測(cè)子模型的數(shù)據(jù)類(lèi)型是預(yù)先配置的，數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊用于將輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換為所述預(yù)先確定的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

比如，假定待測(cè)子模型輸入數(shù)據(jù)類(lèi)型預(yù)先配置為8位無(wú)符號(hào)整型(unit8)，數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊將輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型(雙精度型)轉(zhuǎn)換為8位無(wú)符號(hào)整型，并將轉(zhuǎn)換為8位無(wú)符號(hào)整型的輸入數(shù)據(jù)提供到待測(cè)子模型。

再比如，假定待測(cè)子模型輸入數(shù)據(jù)類(lèi)型預(yù)定為布爾型(boolean)，數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊將輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型(雙精度型)轉(zhuǎn)換為8位無(wú)符號(hào)整型，并將轉(zhuǎn)換為8位無(wú)符號(hào)整型的輸入數(shù)據(jù)提供到待測(cè)子模型。

在這種實(shí)施方式中，待測(cè)子模型的輸入數(shù)據(jù)類(lèi)型預(yù)先配置好，而且數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊自動(dòng)地將輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換為待測(cè)子模型輸入數(shù)據(jù)類(lèi)型。

在一個(gè)實(shí)施方式中，待測(cè)子模型的數(shù)據(jù)類(lèi)型不是預(yù)先配置的，數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊接收用戶(hù)配置的數(shù)據(jù)類(lèi)型，并將輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換為用戶(hù)配置的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

比如，假定待測(cè)子模型輸入數(shù)據(jù)類(lèi)型并沒(méi)有被預(yù)先配置，數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊接收到的用戶(hù)配置數(shù)據(jù)類(lèi)型為布爾型，則數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊將輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型(雙精度型)轉(zhuǎn)換為布爾型，并將轉(zhuǎn)換為布爾型的輸入數(shù)據(jù)提供到待測(cè)子模型。

再比如，假定待測(cè)子模型輸入數(shù)據(jù)類(lèi)型并沒(méi)有被預(yù)先配置，數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊接收到的用戶(hù)配置數(shù)據(jù)類(lèi)型為8位無(wú)符號(hào)整型，則數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊將輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型(雙精度型)轉(zhuǎn)換為8位無(wú)符號(hào)整型，并將轉(zhuǎn)換為8位無(wú)符號(hào)整型的輸入數(shù)據(jù)提供到待測(cè)子模型。

在這種實(shí)施方式中，待測(cè)子模型的輸入數(shù)據(jù)類(lèi)型并沒(méi)有被預(yù)先配置好，數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊基于用戶(hù)所提供的配置數(shù)據(jù)類(lèi)型，將輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換為待測(cè)子模型輸入數(shù)據(jù)類(lèi)型。

可見(jiàn)，無(wú)論待測(cè)子模型的輸入數(shù)據(jù)類(lèi)型是預(yù)先配置好的，還是沒(méi)有被預(yù)先配置好的，本發(fā)明實(shí)施方式都可以基于數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)適配的類(lèi)型轉(zhuǎn)換。

在一個(gè)實(shí)施方式中，加載模塊102，用于：

當(dāng)待測(cè)試子模型的加載數(shù)據(jù)嵌入在待測(cè)試子模型中時(shí)，將待測(cè)試子模型嵌入到測(cè)試框架模型，或

當(dāng)待測(cè)試子模型擁有單獨(dú)的數(shù)據(jù)文件時(shí)，將數(shù)據(jù)文件加載至數(shù)據(jù)空間。

向已搭建好的測(cè)試框架模型內(nèi)加載待測(cè)試子模型，主要包括接口對(duì)接及數(shù)據(jù)加載。對(duì)測(cè)試框架模型預(yù)留的輸入輸出接口類(lèi)型進(jìn)行配置，使得與待測(cè)試的子模型的接口相匹配。待測(cè)試子模型的數(shù)據(jù)加載要根據(jù)該模型的不同類(lèi)型進(jìn)行不同處理，若待測(cè)試子模型的數(shù)據(jù)嵌入在模型中，則只需要將待測(cè)試子模型嵌入到測(cè)試框架即可；若待測(cè)試子模型擁有單獨(dú)的數(shù)據(jù)文件，則需要將數(shù)據(jù)文件加載至Simulink的數(shù)據(jù)空間內(nèi)，否則將無(wú)法進(jìn)行測(cè)試。

將待測(cè)子模型加載到測(cè)試框架模型后的模型稱(chēng)為測(cè)試模型。配置模塊103配置測(cè)試模型的測(cè)試環(huán)境。

在一個(gè)實(shí)施方式中，配置模塊103，用于執(zhí)行下列配置測(cè)試環(huán)境操作：

根據(jù)待測(cè)試模型的調(diào)度周期設(shè)置仿真步長(zhǎng)；根據(jù)待測(cè)模型的調(diào)度周期及功能范圍設(shè)置仿真時(shí)長(zhǎng)；設(shè)置檢測(cè)警告類(lèi)型；設(shè)置數(shù)據(jù)記錄及存儲(chǔ)信息；設(shè)置覆蓋率測(cè)試報(bào)告生成信息，等等。

以上詳細(xì)描述了配置測(cè)試環(huán)境的具體實(shí)例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識(shí)到，這種描述近似示范性的，并不用于限定本發(fā)明實(shí)施方式的保護(hù)范圍。

在一個(gè)實(shí)施方式中，輸入數(shù)據(jù)設(shè)置模塊，用于以常數(shù)模塊設(shè)置定值的輸入數(shù)據(jù)，或以信號(hào)產(chǎn)生器模塊設(shè)置曲線(xiàn)的輸入數(shù)據(jù)。

對(duì)于測(cè)試模型，需要指定輸入值。輸入值包括定值輸入及曲線(xiàn)輸入，以常數(shù)模塊輸入定值信息，以信號(hào)產(chǎn)生器(Signal Builder)模塊實(shí)現(xiàn)曲線(xiàn)輸入。對(duì)于Signal Builder曲線(xiàn)需要對(duì)應(yīng)的輸入信息數(shù)據(jù)，按照Signal Builder的識(shí)別方式做出Excel的數(shù)據(jù)庫(kù)，導(dǎo)入至SignalBuilder生成曲線(xiàn)信息，用以輸入給待測(cè)模型。

當(dāng)測(cè)試模型被指定輸入值后，Simulink即可基于配置模塊103配置的測(cè)試環(huán)境對(duì)測(cè)試模型(加載有待測(cè)子模型)執(zhí)行具體的仿真測(cè)試，并獲取測(cè)試模型的輸出值。

顯示模塊105顯示測(cè)試模型的輸出值。對(duì)于測(cè)試模型，可以利用顯示模塊105對(duì)不同的輸入信息得到的輸出結(jié)果進(jìn)行監(jiān)測(cè)及顯示。顯示模塊105通過(guò)Display模塊實(shí)現(xiàn)定值輸入得到的定值輸出監(jiān)測(cè)及顯示，通過(guò)示波器實(shí)現(xiàn)曲線(xiàn)輸入得到的輸出信息監(jiān)測(cè)及顯示。其中，使用Display模塊監(jiān)測(cè)輸出值時(shí)，需要配置顯示值的類(lèi)型及長(zhǎng)度；使用示波器監(jiān)測(cè)輸出值時(shí)，需要配置采樣點(diǎn)數(shù)量及時(shí)長(zhǎng)，設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)信息及示波器波形范圍，針對(duì)于曲線(xiàn)輸入測(cè)試，使用覆蓋率檢測(cè)功能生成報(bào)告，量化測(cè)試輸入覆蓋范圍。

基于圖1所示裝置結(jié)構(gòu)，可以對(duì)任意的子模塊執(zhí)行單體測(cè)試。當(dāng)確定每個(gè)子模塊的功能性都正確后，還可以利用圖1所示裝置結(jié)構(gòu)執(zhí)行合體測(cè)試。

圖2根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的子模型數(shù)據(jù)類(lèi)型處理示意圖。

如圖2所示，待測(cè)子模型加載到測(cè)試框架模型中以生成測(cè)試模型。定值輸入或曲線(xiàn)輸入的輸入數(shù)據(jù)均為雙精度類(lèi)型，被提供到測(cè)試模型的輸入接口中。輸入接口連接的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊將輸入數(shù)據(jù)適配為待測(cè)子模型的數(shù)據(jù)類(lèi)型，并且將轉(zhuǎn)換后的輸入數(shù)據(jù)提供到待測(cè)子模型?；跍y(cè)試模型的測(cè)試環(huán)境，待測(cè)子模型執(zhí)行仿真測(cè)試，而且輸出數(shù)據(jù)被提供到顯示模塊。

基于上述描述，本發(fā)明實(shí)施方式還提出了一種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真的子模型測(cè)試方法。

圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的子模型測(cè)試方法流程圖。

如圖3所示，該方法包括：

步驟301：建立測(cè)試框架模型，所述測(cè)試框架模型包含輸入接口和輸出接口，其中輸入接口的常量數(shù)據(jù)類(lèi)型為雙精度，輸入接口還連接用于為待測(cè)子模型提供可變數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊，所述輸出接口繼承前一級(jí)變量類(lèi)型。

步驟302：將待測(cè)子模型加載到測(cè)試框架模型中以生成測(cè)試模型。

步驟303：配置測(cè)試模型的測(cè)試環(huán)境。

步驟304：為測(cè)試模型設(shè)置輸入數(shù)據(jù)。

步驟305：顯示測(cè)試模型的輸出值。

在一個(gè)實(shí)施方式中，待測(cè)子模型的數(shù)據(jù)類(lèi)型是預(yù)先配置的，數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊將所述輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換為所述預(yù)先確定的數(shù)據(jù)類(lèi)型；或

待測(cè)子模型的數(shù)據(jù)類(lèi)型不是預(yù)先配置的，數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊接收用戶(hù)配置的數(shù)據(jù)類(lèi)型，并將輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換為用戶(hù)配置的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

在一個(gè)實(shí)施方式中，待配置測(cè)試模型的測(cè)試環(huán)境包括：：

根據(jù)待測(cè)試模型的調(diào)度周期設(shè)置仿真步長(zhǎng)；

根據(jù)待測(cè)模型的調(diào)度周期及功能范圍設(shè)置仿真時(shí)長(zhǎng)；

設(shè)置檢測(cè)警告類(lèi)型；

設(shè)置數(shù)據(jù)記錄及存儲(chǔ)信息；

設(shè)置覆蓋率測(cè)試報(bào)告生成信息。

在一個(gè)實(shí)施方式中，設(shè)置輸入數(shù)據(jù)包括：以常數(shù)模塊設(shè)置定值的輸入數(shù)據(jù)，或以信號(hào)產(chǎn)生器模塊設(shè)置曲線(xiàn)的輸入數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，將待測(cè)子模型加載到測(cè)試框架模型包括：

當(dāng)待測(cè)試子模型的加載數(shù)據(jù)嵌入在待測(cè)試子模型中時(shí)，將待測(cè)試子模型嵌入到測(cè)試框架模型，或

當(dāng)待測(cè)試子模型擁有單獨(dú)的數(shù)據(jù)文件時(shí)，將數(shù)據(jù)文件加載至數(shù)據(jù)空間。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施方式的測(cè)試裝置包括：測(cè)試框架模型建立模塊，用于建立測(cè)試框架模型，測(cè)試框架模型包含輸入接口和輸出接口，其中輸入接口的常量數(shù)據(jù)類(lèi)型為雙精度，輸入接口還連接用于為待測(cè)子模型提供可變數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊，輸出接口繼承前一級(jí)變量類(lèi)型；加載模塊，用于將待測(cè)子模型加載到測(cè)試框架模型中以生成測(cè)試模型；配置模塊，用于配置測(cè)試模型的測(cè)試環(huán)境；輸入數(shù)據(jù)設(shè)置模塊，用于為測(cè)試模型設(shè)置輸入數(shù)據(jù)；顯示模塊，用于顯示測(cè)試模型的輸出值?？梢?jiàn)，本發(fā)明實(shí)施方式基于建立包含數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊的測(cè)試框架模型及在其中加載待測(cè)子模型，可以適用于任意類(lèi)型的子模型接口對(duì)接及測(cè)試，可以在開(kāi)發(fā)過(guò)程中對(duì)子模型進(jìn)行測(cè)試，而不需要等待功能模塊完成或者系統(tǒng)完成才執(zhí)行測(cè)試，從而可以減少bug并且容易定位。

而且，無(wú)論待測(cè)子模型的輸入數(shù)據(jù)類(lèi)型是預(yù)先配置好的，還是沒(méi)有被預(yù)先配置好的，本發(fā)明實(shí)施方式都可以基于數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)適配的類(lèi)型轉(zhuǎn)換。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，而并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方案或變更，如特征的組合、分割或重復(fù)，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。