技術(shù)特征：

1.一種飛行相機(jī)的校正方法，其特征在于：一種飛行相機(jī)的校正方法具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：

步驟一、用1號(hào)貼片頭吸取標(biāo)定吸嘴頭并移動(dòng)到固定相機(jī)視野正上方，1號(hào)飛行相機(jī)拍照分別依次得到標(biāo)定吸嘴頭2、3、4、5號(hào)圓點(diǎn)在1號(hào)飛行相機(jī)坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，依次記為(X_{2-飛行相機(jī)},Y_{2-飛行相機(jī)})、(X_{3-飛行相機(jī)},Y_{3-飛行相機(jī)})、(X_{4-飛行相機(jī)},Y_{4-飛行相機(jī)})、(X_{5-飛行相機(jī)},Y_{5-飛行相機(jī)})；

所述1號(hào)貼片頭和1號(hào)飛行相機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系是固定的；

步驟二、固定相機(jī)拍照分別依次得到標(biāo)定吸嘴頭2、3、4、5號(hào)圓點(diǎn)在固定相機(jī)坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，依次記為(X_{2-固定相機(jī)},Y_{2-固定相機(jī)})、(X_{3-固定相機(jī)},Y_{3-固定相機(jī)})、(X_{4-固定相機(jī)},Y_{4-固定相機(jī)})、(X_{5-固定相機(jī)},Y_{5-固定相機(jī)})；

步驟三、根據(jù)步驟一中得到的四組坐標(biāo)值(X_{2-飛行相機(jī)},Y_{2-飛行相機(jī)})、(X_{3-飛行相機(jī)},Y_{3-飛行相機(jī)})、(X_{4-飛行相機(jī)},Y_{4-飛行相機(jī)})、(X_{5-飛行相機(jī)},Y_{5-飛行相機(jī)})，計(jì)算標(biāo)定吸嘴頭2、4號(hào)圓點(diǎn)和3、5號(hào)圓點(diǎn)組成的直線與1號(hào)飛行相機(jī)坐標(biāo)系之間的夾角，記為θ_{吸嘴頭直線-飛行相機(jī)}；

步驟四、根據(jù)步驟二中得到的四組坐標(biāo)值(X_{2-固定相機(jī)},Y_{2-固定相機(jī)})、(X_{3-固定相機(jī)},Y_{3-固定相機(jī)})、(X_{4-固定相機(jī)},Y_{4-固定相機(jī)})、(X_{5-固定相機(jī)},Y_{5-固定相機(jī)})，計(jì)算標(biāo)定吸嘴頭2、4號(hào)圓點(diǎn)和3、5號(hào)圓點(diǎn)組成的直線與固定相機(jī)坐標(biāo)系之間的夾角，記為θ_{吸嘴頭直線-固定相機(jī)}；

步驟五、從固定相機(jī)的角度出發(fā)，根據(jù)固定相機(jī)相對(duì)于貼片機(jī)坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度θ_{固定相機(jī)-設(shè)備}，計(jì)算標(biāo)定吸嘴頭2、4號(hào)圓點(diǎn)和3、5號(hào)圓點(diǎn)組成的直線與貼片機(jī)坐標(biāo)系之間的夾角θ_{吸嘴頭直線-設(shè)備}計(jì)算公式如下：

θ_{吸嘴頭直線-設(shè)備}＝θ_{吸嘴頭直線-固定相機(jī)}-θ_{固定相機(jī)-設(shè)備}

步驟六、從飛行相機(jī)的角度出發(fā)，因此標(biāo)定吸嘴頭2、4號(hào)圓點(diǎn)和3、5號(hào)圓點(diǎn)組成的直線與貼片機(jī)坐標(biāo)系之間的夾角θ_{吸嘴頭直線-設(shè)備}的計(jì)算公式寫為：

θ_{吸嘴頭直線-設(shè)備}＝θ_{吸嘴頭直線-飛行相機(jī)}-θ_{飛行相機(jī)-設(shè)備}

1號(hào)飛行相機(jī)相對(duì)于貼片機(jī)坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算公式如下：

θ_{飛行相機(jī)-設(shè)備}＝θ_{吸嘴頭直線-飛行相機(jī)}-θ_{吸嘴頭直線-固定相機(jī)}+θ_{固定相機(jī)-設(shè)備}

標(biāo)定吸嘴頭2、4號(hào)圓點(diǎn)和3、5號(hào)圓點(diǎn)組成的直線在貼片機(jī)坐標(biāo)系中的長(zhǎng)度是不變的；分別從固定相機(jī)和飛行相機(jī)的角度計(jì)算標(biāo)定吸嘴頭2、4號(hào)圓點(diǎn)和3、5號(hào)圓點(diǎn)組成的直線的長(zhǎng)度值，令計(jì)算結(jié)果相等，即計(jì)算出1號(hào)飛行相機(jī)的X、Y軸相對(duì)于貼片機(jī)坐標(biāo)系的刻度ω_{飛行相機(jī)x}和ω_{飛行相機(jī)y}；

步驟七、重復(fù)執(zhí)行步驟一到步驟六，分別計(jì)算出2～6號(hào)每個(gè)飛行相機(jī)的X、Y軸相對(duì)于貼片機(jī)坐標(biāo)系的刻度和飛行相機(jī)相對(duì)于貼片機(jī)坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度；至此，飛行相機(jī)的校正方法結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種飛行相機(jī)的校正方法，其特征在于：所述步驟一中(X_{2-飛行相機(jī)},Y_{2-飛行相機(jī)})、(X_{3-飛行相機(jī)},Y_{3-飛行相機(jī)})、(X_{4-飛行相機(jī)},Y_{4-飛行相機(jī)})、(X_{5-飛行相機(jī)},Y_{5-飛行相機(jī)})4組坐標(biāo)值的單位是像素。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種飛行相機(jī)的校正方法，其特征在于：所述步驟二中(X_{2-固定相機(jī)},Y_{2-固定相機(jī)})、(X_{3-固定相機(jī)},Y_{3-固定相機(jī)})、(X_{4-固定相機(jī)},Y_{4-固定相機(jī)})、(X_{5-固定相機(jī)},Y_{5-固定相機(jī)})4組坐標(biāo)值的單位是像素。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種飛行相機(jī)的校正方法，其特征在于：所述步驟三中根據(jù)步驟一中得到的四組坐標(biāo)值(X_{2-飛行相機(jī)},Y_{2-飛行相機(jī)})、(X_{3-飛行相機(jī)},Y_{3-飛行相機(jī)})、(X_{4-飛行相機(jī)},Y_{4-飛行相機(jī)})、(X_{5-飛行相機(jī)},Y_{5-飛行相機(jī)})，計(jì)算標(biāo)定吸嘴頭2、4號(hào)圓點(diǎn)和3、5號(hào)圓點(diǎn)組成的直線與1號(hào)飛行相機(jī)坐標(biāo)系之間的夾角，記為θ_{吸嘴頭直線-飛行相機(jī)}；具體計(jì)算過(guò)程和計(jì)算公式如下：

(1)標(biāo)定吸嘴頭2、4號(hào)圓點(diǎn)組成的直線與1號(hào)飛行相機(jī)坐標(biāo)系之間夾角為θ_{飛行相機(jī)}，計(jì)算公式如下：

則：

(2)標(biāo)定吸嘴頭3、5號(hào)圓點(diǎn)組成的直線與1號(hào)飛行相機(jī)坐標(biāo)系之間夾角為θ′，計(jì)算公式如下：

(3)利用平均法則，可求得θ_{吸嘴頭直線-飛行相機(jī)}的值如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種飛行相機(jī)的校正方法，其特征在于：所述步驟四中根據(jù)步驟二中得到的四組坐標(biāo)值(X_{2-固定相機(jī)},Y_{2-固定相機(jī)})、(X_{3-固定相機(jī)},Y_{3-固定相機(jī)})、(X_{4-固定相機(jī)},Y_{4-固定相機(jī)})、(X_{5-固定相機(jī)},Y_{5-固定相機(jī)})，計(jì)算標(biāo)定吸嘴頭2、4號(hào)圓點(diǎn)和3、5號(hào)圓點(diǎn)組成的直線與固定相機(jī)坐標(biāo)系之間的夾角，記為θ_{吸嘴頭直線-固定相機(jī)}；計(jì)算公式如下：

(1)標(biāo)定吸嘴頭2、4號(hào)圓點(diǎn)組成的直線與固定相機(jī)坐標(biāo)系之間夾角為θ_{固定相機(jī)}，計(jì)算公式如下：

則：

(2)標(biāo)定吸嘴頭3、5號(hào)圓點(diǎn)組成的直線與固定相機(jī)坐標(biāo)系之間夾角為θ′，計(jì)算公式如下：

(3)利用平均法則，可求得θ_{吸嘴頭直線-固定相機(jī)}的值如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種飛行相機(jī)的校正方法，其特征在于：所述步驟六中計(jì)算出飛行相機(jī)的X、Y軸相對(duì)于貼片機(jī)坐標(biāo)系的刻度ω_{飛行相機(jī)x}和ω_{飛行相機(jī)y}；計(jì)算過(guò)程和計(jì)算公式如下：

根據(jù)固定相機(jī)的X、Y軸刻度ω_{固定相機(jī)x}和ω_{固定相機(jī)y}，通過(guò)固定相機(jī)坐標(biāo)系和貼片機(jī)坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，將標(biāo)定吸嘴頭2、4號(hào)圓點(diǎn)和3、5號(hào)圓點(diǎn)組成的直線在貼片機(jī)坐標(biāo)系中的長(zhǎng)度作為媒介，得到飛行相機(jī)的X、Y軸相對(duì)于貼片機(jī)坐標(biāo)系的刻度ω_{飛行相機(jī)x}和ω_{飛行相機(jī)y}計(jì)算公式如下：

是從固定相機(jī)x軸的角度計(jì)算標(biāo)定吸嘴頭2、4號(hào)圓點(diǎn)和3、5號(hào)圓點(diǎn)組成的直線的長(zhǎng)度值；

是從飛行相機(jī)x軸的角度計(jì)算標(biāo)定吸嘴頭2、4號(hào)圓點(diǎn)和3、5號(hào)圓點(diǎn)組成的直線的長(zhǎng)度值；

是從固定相機(jī)y軸的角度計(jì)算標(biāo)定吸嘴頭2、4號(hào)圓點(diǎn)和3、5號(hào)圓點(diǎn)組成的直線的長(zhǎng)度值；

是從飛行相機(jī)y軸的角度計(jì)算標(biāo)定吸嘴頭2、4號(hào)圓點(diǎn)和3、5號(hào)圓點(diǎn)組成的直線的長(zhǎng)度值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種飛行相機(jī)的校正方法，其特征在于：所述標(biāo)定吸嘴頭2、4號(hào)圓點(diǎn)和3、5號(hào)圓點(diǎn)組成的直線在貼片機(jī)坐標(biāo)系中的長(zhǎng)度為定值。