技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種調(diào)用子程序的方法及裝置。其中，該方法包括：包括：在機(jī)器人運(yùn)行主程序的過(guò)程中，判斷是否需要調(diào)用子程序；若是，則使用預(yù)設(shè)子程序調(diào)用函數(shù)來(lái)調(diào)用子程序。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，調(diào)度其他程序不方便的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：曾奇;晏晚君;王林冰;馬威;朱茂娟;李健斌;韓冰;段堯;王鑫;楊裕才;古鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
文檔號(hào)碼：201610861894
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.27
技術(shù)公布日：2017.03.08