1.一種調(diào)用子程序的方法，其特征在于，包括：
在機(jī)器人運(yùn)行主程序的過程中，判斷是否需要調(diào)用子程序；
若是，則使用預(yù)設(shè)子程序調(diào)用函數(shù)來調(diào)用所述子程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在使用預(yù)設(shè)子程序調(diào)用函數(shù)來調(diào)用所述子程序之后，所述方法還包括：
打開所述子程序；
加載并解析所述子程序的數(shù)據(jù)文件；
開始執(zhí)行所述子程序。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在所述子程序執(zhí)行完畢之后，重新回到所述主程序；
繼續(xù)執(zhí)行所述主程序的剩余程序行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在加載并解析所述子程序的數(shù)據(jù)文件之后，所述方法還包括：
周期性回傳的所述主程序的程序名到示教器；
保存所述主程序的程序名路徑；
保持程序行周期性更新。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在使用預(yù)設(shè)子程序調(diào)用函數(shù)來調(diào)用所述子程序的同時(shí)，所述方法還包括：
中斷運(yùn)行所述主程序；
保存所述主程序的中斷位置；或者
將所述主程序的中斷位置先加1再保存加1后的位置。
6.一種調(diào)用子程序的裝置，其特征在于，包括：
判斷單元，用于在機(jī)器人運(yùn)行主程序的過程中，判斷是否需要調(diào)用子程序；
調(diào)用單元，用于在是的情況下，使用預(yù)設(shè)子程序調(diào)用函數(shù)來調(diào)用所述子程序。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
打開單元，用于在所述調(diào)用單元在使用預(yù)設(shè)子程序調(diào)用函數(shù)來調(diào)用所述子程序之后，用于打開所述子程序；
加載單元，用于加載并解析所述子程序的數(shù)據(jù)文件；
第一執(zhí)行單元，用于開始執(zhí)行所述子程序。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
跳轉(zhuǎn)單元，用于在所述子程序執(zhí)行完畢之后，重新回到所述主程序；
第二執(zhí)行單元，用于繼續(xù)執(zhí)行所述主程序的剩余程序行。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
回傳單元，用于在加載并解析所述子程序的數(shù)據(jù)文件之后，周期性回傳的所述主程序的程序名到示教器；
第一保存單元，用于保存所述主程序的程序名路徑；
更新單元，用于保持程序行周期性更新。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
中斷單元，用于在使用預(yù)設(shè)子程序調(diào)用函數(shù)來調(diào)用所述子程序的同時(shí)，中斷運(yùn)行所述主程序；
第二保存單元，用于保存所述主程序的中斷位置，或者，將所述主程序的中斷位置先加1再保存加1后的位置。