1.一種基于深度圖像的人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法,基于深度相機(jī)進(jìn)行處理,該處理包括光學(xué)投影、光學(xué)圖像接收、匹配計(jì)算、深度圖像獲取、人數(shù)統(tǒng)計(jì)的步驟,其特征在于:所述匹配計(jì)算根據(jù)由定制的深度測(cè)量范圍得到的像素區(qū)間作為匹配計(jì)算的搜索范圍進(jìn)行匹配,所述深度圖像獲取通過該像素區(qū)間獲取像素偏離值進(jìn)行深度圖像獲取,所述人數(shù)統(tǒng)計(jì)通過獲取的深度圖像進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計(jì),所述定制包括如下步驟:
獲取所述深度相機(jī)的位置信息和預(yù)設(shè)的人體身高區(qū)間,將所述位置信息與所述人體身高區(qū)間的差作為定制測(cè)量范圍,得到小于所述測(cè)量區(qū)間的深度區(qū)間;
根據(jù)該小于所述測(cè)量區(qū)間的深度區(qū)間,得到搜索范圍小的像素區(qū)間。
2.如權(quán)利要求1所述的人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法,其特征在于:包括至少一個(gè)預(yù)設(shè)的所述人體身高區(qū)間,對(duì)應(yīng)至少一個(gè)預(yù)設(shè)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)場(chǎng)景。
3.如權(quán)利要求2所述的人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法,其特征在于:人數(shù)統(tǒng)計(jì)場(chǎng)景的設(shè)置包括通過所述深度相機(jī)上的硬件按鈕進(jìn)行實(shí)體按鍵式設(shè)置,所述硬件按鈕對(duì)應(yīng)相應(yīng)預(yù)設(shè)人數(shù)統(tǒng)計(jì)場(chǎng)景。
4.如權(quán)利要求2所述的人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法,其特征在于:人數(shù)統(tǒng)計(jì)場(chǎng)景的設(shè)置包括通過所述深度相機(jī)上的場(chǎng)景設(shè)置模塊進(jìn)行非實(shí)體按鍵式設(shè)置,所述場(chǎng)景設(shè)置模塊對(duì)應(yīng)相應(yīng)預(yù)設(shè)應(yīng)用場(chǎng)景下的所述定制測(cè)量范圍。
5.如權(quán)利要求3-4任一項(xiàng)所述的人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法,其特征在于:當(dāng)所述深度相機(jī)已設(shè)置在相應(yīng)預(yù)設(shè)人數(shù)統(tǒng)計(jì)場(chǎng)景下時(shí),還包括以下步驟:
所述深度相機(jī)采集當(dāng)前人數(shù)統(tǒng)計(jì)場(chǎng)景的深度圖像的深度信息;
將所采集的深度信息與所述深度相機(jī)當(dāng)前的所述定制測(cè)量范圍進(jìn)行對(duì)比;
根據(jù)對(duì)比結(jié)果自動(dòng)調(diào)整當(dāng)前的所述定制測(cè)量范圍的最大深度值和最小深度值,獲得與當(dāng)前人數(shù)統(tǒng)計(jì)場(chǎng)景相符合的所述定制測(cè)量范圍。
6.如權(quán)利要求2所述的人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法,其特征在于:所述深度相機(jī)設(shè)置于支架上,根據(jù)定制深度范圍內(nèi)的區(qū)間和支架寬度確定深度相機(jī)的有限測(cè)量區(qū)間,超過該有限測(cè)量區(qū)間的像素不予計(jì)算。
7.一種基于深度圖像的人數(shù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),其特征在于:基于上述權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計(jì),包括人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊和深度相機(jī),所述深度相機(jī)包括光學(xué)投影模塊、圖像采集模塊和處理器,所述光學(xué)投影模塊用于向目標(biāo)空間投射結(jié)構(gòu)光圖案;所述圖像采集模塊用于采集目標(biāo)空間結(jié)構(gòu)光圖案對(duì)應(yīng)的光學(xué)圖像和參考圖像;所述處理器根據(jù)由定制的深度測(cè)量范圍得到的像素區(qū)間作為搜索范圍對(duì)光學(xué)圖像和參考圖像進(jìn)行匹配計(jì)算,根據(jù)匹配計(jì)算獲得的像素偏離值得到目標(biāo)的深度圖像,所述人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊根據(jù)深度圖像進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計(jì)。
8.如權(quán)利要求7所述的人數(shù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),其特征在于:所述深度相機(jī)還包括硬件按鈕,用于通過實(shí)體形式選擇預(yù)設(shè)應(yīng)用場(chǎng)景并切換。
9.如權(quán)利要求7所述的人數(shù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),其特征在于:所述深度相機(jī)還包括場(chǎng)景設(shè)置模塊,用于通過非實(shí)體形式選擇預(yù)設(shè)應(yīng)用場(chǎng)景并切換。
10.如權(quán)利要求7所述的人數(shù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),其特征在于:所述人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊為設(shè)于所述深度相機(jī)上的人數(shù)統(tǒng)計(jì)處理器,或與所述深度相機(jī)聯(lián)網(wǎng)的移動(dòng)設(shè)備,或與所述深度相機(jī)聯(lián)網(wǎng)的云服務(wù)端。