技術總結
本發(fā)明提供一種用于智能機器人的主動交互方法,其包括以下步驟:圖像捕獲步驟,捕獲當前場景中的圖像,以得到圖像數(shù)據(jù);視覺語義解析步驟,通過視覺語義模型對所述圖像數(shù)據(jù)進行視覺語義的識別;發(fā)起主動交互判斷步驟,判斷針對圖像數(shù)據(jù)所識別出的視覺語義是否符合發(fā)起主動交互的條件,并在符合發(fā)起主動交互的情況下,主動發(fā)起交互。本發(fā)明的用于智能機器人的主動交互方法和系統(tǒng)可以根據(jù)視覺語義的分析來判斷當前是否需要主動交互,使得智能機器人的類人化程度更高,與人類的交互更靈活。
技術研發(fā)人員:韋克禮
受保護的技術使用者:北京光年無限科技有限公司
文檔號碼:201610838470
技術研發(fā)日:2016.09.21
技術公布日:2017.03.15