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一種對(duì)礦場(chǎng)進(jìn)行盤點(diǎn)的方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):12121176閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種對(duì)礦場(chǎng)進(jìn)行盤點(diǎn)的方法,包括使用多軸飛行器作為盤礦工具,其特征在于,還包括以下步驟:

步驟1:設(shè)定所述多軸飛行器的運(yùn)動(dòng)參數(shù);

步驟2:所述多軸飛行器在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行盤礦;

步驟3:收集所述多軸飛行器采集到的礦場(chǎng)參數(shù);

步驟4:生成礦場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)和圖形庫(kù)中至少一種。

2.如權(quán)利要求1所述的對(duì)礦場(chǎng)進(jìn)行盤點(diǎn)的方法,其特征在于:所述礦場(chǎng)為:煤場(chǎng)、木材場(chǎng)、金屬礦物場(chǎng)和其他物品存放場(chǎng)所中至少一種。

3.如權(quán)利要求1所述的對(duì)礦場(chǎng)進(jìn)行盤點(diǎn)的方法,其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括:坐標(biāo)、面積、時(shí)間、速度、距離、高度和角度中至少一種。

4.如權(quán)利要求3所述的對(duì)礦場(chǎng)進(jìn)行盤點(diǎn)的方法,其特征在于:使用臺(tái)式電腦、筆記本電腦、地面工作站等計(jì)算機(jī)設(shè)備中至少一種設(shè)定所述運(yùn)動(dòng)參數(shù),并通過有線、無線和藍(lán)牙中至少一種方式輸入到所述多軸飛行器中。

5.如權(quán)利要求1所述的對(duì)礦場(chǎng)進(jìn)行盤點(diǎn)的方法,其特征在于:所述多軸飛行器是指至少有一個(gè)軸的飛行器。

6.如權(quán)利要求1所述的對(duì)礦場(chǎng)進(jìn)行盤點(diǎn)的方法,其特征在于:所述步驟2為指揮所述多軸飛行器按照運(yùn)動(dòng)參數(shù)飛行,使用專屬設(shè)備獲取礦場(chǎng)參數(shù)。

7.如權(quán)利要求6所述的對(duì)礦場(chǎng)進(jìn)行盤點(diǎn)的方法,其特征在于:所述礦場(chǎng)參數(shù)包括礦物堆的外形、體積、重量和保存情況中至少一種。

8.如權(quán)利要求6所述的對(duì)礦場(chǎng)進(jìn)行盤點(diǎn)的方法,其特征在于:所述專屬設(shè)備包括:照相機(jī)、攝像機(jī)、紅外感應(yīng)器、聲波探測(cè)器、激光探測(cè)器和超聲波掃描器中至少一種。

9.如權(quán)利要求6所述的對(duì)礦場(chǎng)進(jìn)行盤點(diǎn)的方法,其特征在于:所述步驟2為使用定位裝置確定所述多軸飛行器的位置。

10.一種對(duì)礦場(chǎng)進(jìn)行盤點(diǎn)的系統(tǒng),包括作為盤礦工具的多軸飛行器,其特征在于,還包括以下模塊:

設(shè)定模塊:設(shè)定所述多軸飛行器的運(yùn)動(dòng)參數(shù);

指揮模塊:所述多軸飛行器在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行盤礦;

收集模塊:收集所述多軸飛行器采集到的礦場(chǎng)參數(shù);

分析模塊:生成礦場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)和圖形庫(kù)中至少一種。

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