專利名稱：用于移動(dòng)礦場運(yùn)輸節(jié)段的設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在與一運(yùn)輸節(jié)段系列成列的第一位置和與該運(yùn)輸節(jié)段系列不成直線的第二存儲(chǔ)位置之間移動(dòng)礦場運(yùn)輸節(jié)段的設(shè)備。本發(fā)明也涉及一種用于在與一運(yùn)輸節(jié)段系列成列的第一位置和第二存儲(chǔ)位置之間移動(dòng)礦場運(yùn)輸節(jié)段的方法，在所述第二存儲(chǔ)位置中，至少一個(gè)運(yùn)輸節(jié)段與所述的運(yùn)輸節(jié)段系列不成列。
背景技術(shù)：
進(jìn)行露天礦端幫開采(highwall mining)以清理覆蓋層下的礦層或礦脈中的煤炭、礦物、礦場或其它材料，并且可以從礦層或礦脈的裸露邊緣開始。當(dāng)合適的機(jī)械可以放在一掏槽或者工作臺(tái)上以將截頭——在該截頭前進(jìn)時(shí)后面跟隨有一系列的運(yùn)輸節(jié)段/單元——延伸到覆蓋層下的大致水平的軸內(nèi)時(shí)，露天礦端幫開采是適用的。由于不是自推進(jìn)而是被推入礦場內(nèi)，運(yùn)輸節(jié)段也稱為推梁。每一運(yùn)輸節(jié)段都有螺旋推運(yùn)器或一傳送帶，以把煤從它的前端運(yùn)送到它的后端、并且繼續(xù)運(yùn)送到再后面的運(yùn)輸節(jié)段上，最終輸送到裝載臺(tái)上。這些螺旋推運(yùn)器或者傳送帶可由軸來驅(qū)動(dòng)，所述軸從一個(gè)運(yùn)輸節(jié)段連接到下一個(gè)運(yùn)輸節(jié)段，最終由裝載車上的馬達(dá)或運(yùn)輸系列截頭端處的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明涉及處理這些運(yùn)輸節(jié)段。為了在截頭處獲得動(dòng)力，必須提供與所述系列的長度相等的架線纜索。
美國專利6042191描述了一種成功商業(yè)化的露天礦端幫開采設(shè)備，包括有用于把運(yùn)輸節(jié)段加入到系列內(nèi)的裝載機(jī)車，并且特別地確保這些運(yùn)輸節(jié)一旦加入到所述系列中就可以操作。在耦接運(yùn)輸節(jié)段之前及在斷開運(yùn)輸節(jié)段之后，必須對運(yùn)輸節(jié)段進(jìn)行操作。這種運(yùn)輸節(jié)段的操作會(huì)耗費(fèi)工作時(shí)間?，F(xiàn)有技術(shù)操作的另一個(gè)缺點(diǎn)是將新運(yùn)輸節(jié)段加入到系列中時(shí)、或者從系列中移除運(yùn)輸節(jié)段時(shí)，整個(gè)系列會(huì)停頓一段時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于操作礦場運(yùn)輸節(jié)段的方法和設(shè)備，其比依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的操作更迅速、更有效。
為此，本發(fā)明提供了一種用于在與一運(yùn)輸節(jié)段系列成列的第一位置和與該運(yùn)輸節(jié)段系列不成直線的第二存儲(chǔ)位置之間移動(dòng)礦場運(yùn)輸節(jié)段的設(shè)備，其包括節(jié)段保持裝置和引導(dǎo)裝置，所述引導(dǎo)裝置用于引導(dǎo)節(jié)段在第一和第二位置之間移動(dòng)，其中所述設(shè)備可以與操縱運(yùn)輸節(jié)段系列的裝置相連，從而，所述節(jié)段保持裝置可以至少部分地獨(dú)立于系列操縱裝置地運(yùn)動(dòng)。從而，在第一位置對運(yùn)輸節(jié)段的操作對于依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的狀況并非是決定性的。由于在運(yùn)輸節(jié)段裝載臺(tái)(結(jié)合了第一位置)在移動(dòng)節(jié)段系列的同時(shí)，操作器能夠?qū)\(yùn)輸節(jié)段進(jìn)行處理，所以，對第一位置外的節(jié)段的處理可以與裝載臺(tái)的操作同時(shí)進(jìn)行。與依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的依次操作過程相比，依據(jù)本發(fā)明的裝載臺(tái)和操作器的并行操作可以縮短整個(gè)過程的時(shí)間周期。運(yùn)輸節(jié)段操作的效率增加導(dǎo)致在系列中增加運(yùn)輸節(jié)段時(shí)所需要的停頓時(shí)間減少。對于節(jié)段的獨(dú)立操作步驟使得機(jī)械化和對不同進(jìn)程步驟的控制更加簡單，并且提高了采礦設(shè)備的靈活性。依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以與現(xiàn)有的裝載臺(tái)配合，還可以簡化裝載臺(tái)的構(gòu)造。依據(jù)本發(fā)明的操作器也可以進(jìn)一步用于操作除節(jié)段之外的別的設(shè)備，比如驅(qū)動(dòng)單元、備件、截頭、裝載臺(tái)部件等等。
在本設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施方式中，節(jié)段保持裝置通過液壓致動(dòng)裝置而相對于引導(dǎo)裝置移動(dòng)。采用液壓致動(dòng)器(或泵缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))使得節(jié)段保持裝置能夠以高功率、高速度移動(dòng)，進(jìn)而提高運(yùn)輸節(jié)段的處理速度。此外，引導(dǎo)裝置使得移動(dòng)易于控制。該設(shè)備很容易安裝使用，可以由類似于高架起重機(jī)組件框架的框架來制造。并且，本設(shè)備的構(gòu)造是牢固的。這使得本設(shè)備特別適合露天礦端幫煤礦開采，并且大大減少了在運(yùn)輸節(jié)段系列中增加一運(yùn)輸節(jié)段所需要的時(shí)間。
在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，節(jié)段保持裝置具有至少兩個(gè)位移自由度。這兩個(gè)自由度例如通過大致水平和大致豎直方向的線性引導(dǎo)裝置的結(jié)合而產(chǎn)生。這種設(shè)計(jì)使得運(yùn)輸節(jié)段可以迅速地操作到系列的端部處，因?yàn)樵摬僮骱蟮倪\(yùn)輸節(jié)段可在與系列一起運(yùn)動(dòng)入礦場之前直接地懸于先前添加的運(yùn)輸節(jié)段(第一位置)的上方。實(shí)際上，將要加入的節(jié)段甚至可以在前面一個(gè)剛剛加入的節(jié)段隨著系列的運(yùn)動(dòng)而完全離開第一位置(通常為裝載臺(tái))之前就開始往適當(dāng)位置下降。
在再一優(yōu)選實(shí)施方式中，本設(shè)備由可拆卸模塊組成，這些模塊包括下框架結(jié)構(gòu)、前中間模塊、后中間模塊、至少一個(gè)承載節(jié)段保持裝置和導(dǎo)引裝置的橋模塊，其中橋模塊可以與中間模塊可拆卸地相連接，所述中間模塊由下框架結(jié)構(gòu)以可釋放方式支撐?？舍尫拍K的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以容易地組裝和拆卸，因此可在拆卸狀態(tài)下將整個(gè)操作設(shè)備從一個(gè)工地迅速移動(dòng)到另一個(gè)工地。并且，當(dāng)露天礦端幫采煤開采長度增加時(shí)，需要更穩(wěn)定的裝載機(jī)械和相關(guān)的裝載/卸載裝置。裝載和卸載過程速度需要加快、更長的系列增加了礦場內(nèi)的質(zhì)量——其需要從礦場中進(jìn)進(jìn)出出、同時(shí)被用力推向煤礦表面，這些都導(dǎo)致了不穩(wěn)定的傾向。此外，更長的系列長度意味著卷軸上纜索重量的增加。本設(shè)備的具有可釋放模塊的實(shí)施方式可設(shè)置有較重的下框架結(jié)構(gòu)，其降低了重心，進(jìn)而增加了穩(wěn)定性。這些模塊也可以與其它模塊進(jìn)行交換，進(jìn)一步增加了靈活性。例如，更換一個(gè)或多個(gè)模塊以改變設(shè)備的功能或者對單個(gè)模塊進(jìn)行保養(yǎng)/維修。
中間模塊可以是連接到一個(gè)或多個(gè)中央橋的梯子和平臺(tái)模塊。這些中央橋不但可以作為節(jié)段保持裝置和引導(dǎo)裝置的承載結(jié)構(gòu)，也為操作者和維護(hù)工程師提供了通道。下框架結(jié)構(gòu)可設(shè)置有用于移動(dòng)設(shè)備或者設(shè)備的至少一個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)裝置。
在另一個(gè)的優(yōu)選實(shí)施方式中，下框架結(jié)構(gòu)設(shè)置有耦連裝置以與一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)裝置的保持裝置配合，該存儲(chǔ)裝置提供至少一個(gè)第二儲(chǔ)存位置。這個(gè)存儲(chǔ)裝置可位于第二儲(chǔ)存位置中，其可容納一個(gè)或多個(gè)待操作的運(yùn)輸節(jié)段。優(yōu)選的是，當(dāng)其構(gòu)造成保持住多個(gè)節(jié)段時(shí)，其可以設(shè)計(jì)成將所述節(jié)段彼此疊置。運(yùn)輸節(jié)段可以由叉車或者其它運(yùn)重物的器械放到存儲(chǔ)裝置內(nèi)，最好是一次運(yùn)倆或更多。叉車或者其它運(yùn)重物的器械可以從容納也許50或更多個(gè)運(yùn)輸節(jié)段的運(yùn)輸節(jié)段存儲(chǔ)區(qū)域開始工作。第二儲(chǔ)存位置也可包含有一架對齊的構(gòu)件，以確保運(yùn)輸節(jié)段都處于合適的位置來給依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備取走。
在一個(gè)實(shí)施方式中，節(jié)段保持裝置通過一例如為樞軸或者桿的中間旋轉(zhuǎn)軸與引導(dǎo)裝置連接在一起，節(jié)段保持裝置的位置可與將要處理的節(jié)段的位置或運(yùn)輸節(jié)段將要放置的位置適當(dāng)?shù)仄ヅ?。?jié)段保持裝置優(yōu)選地是自定位的。如果節(jié)段保持裝置上還設(shè)置有運(yùn)動(dòng)減震器，則可允許運(yùn)輸節(jié)段的迅速操作，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)減震器在懸掛在節(jié)段保持裝置時(shí)可以消除運(yùn)輸節(jié)段的任意振蕩。例如，雙向作用的液壓缸可提供阻尼以衰減掉運(yùn)輸節(jié)段保持裝置繞旋轉(zhuǎn)軸線的振蕩。節(jié)段保持裝置的運(yùn)動(dòng)減震器使得本設(shè)備可以較高的速度運(yùn)行，從而提高了設(shè)備的效率。節(jié)段保持裝置通常、但不排它地包含一吊運(yùn)車和一套鉤狀件。這些鉤狀件可以是自鎖的。
為了減小節(jié)段輸送路徑的長度和復(fù)雜程度，優(yōu)選地，至少一個(gè)節(jié)段的第二儲(chǔ)存位置大致毗鄰第一位置。另外也有一種選擇，就是在第一位置的相對側(cè)上分別布置兩個(gè)第二儲(chǔ)存位置。這使得本設(shè)備的儲(chǔ)存能力翻倍，從而使得在處理位于設(shè)備外的節(jié)段時(shí)設(shè)備更不容易受邏輯故障的影響。本設(shè)備也可以包括多個(gè)節(jié)段保持裝置。所有這些節(jié)段保持裝置都可以由一共同引導(dǎo)裝置引導(dǎo)。在使用兩個(gè)存儲(chǔ)裝置時(shí)，兩個(gè)吊運(yùn)車和起重裝置可以協(xié)調(diào)工作，從而，一個(gè)可以被取走，而另一個(gè)位于適當(dāng)位置上而被置入裝載臺(tái)中，而第三個(gè)節(jié)段進(jìn)入礦場。這進(jìn)一步提高了本設(shè)備的效能，減少了損壞。
本發(fā)明也涉及一種用于在與一運(yùn)輸節(jié)段系列成列的第一位置和第二存儲(chǔ)位置之間移動(dòng)礦場運(yùn)輸節(jié)段的方法，在所述第二存儲(chǔ)位置中，至少一個(gè)運(yùn)輸節(jié)段與所述的運(yùn)輸節(jié)段系列不成列，包括以下幾個(gè)步驟A)將節(jié)段保持裝置附連到位于一個(gè)位置處的運(yùn)輸節(jié)段；B)通過節(jié)段保持裝置舉起運(yùn)輸節(jié)段；C)把舉起的運(yùn)輸節(jié)段移動(dòng)到大致位于另一個(gè)位置正上方的等待位置上；D)將舉起的運(yùn)輸節(jié)段下降到另一個(gè)位置上；以及E)將節(jié)段保持裝置從運(yùn)輸節(jié)段釋放，其中步驟A)到C)的操作跟另一位置處的情形是無關(guān)的。通常在處理單個(gè)運(yùn)輸節(jié)段時(shí)，步驟A)-E)是連續(xù)步驟，但是本方法使得連續(xù)步驟中的一些可以重疊。在本方法的一種優(yōu)選使用中，步驟A)到E)是液壓驅(qū)動(dòng)的。對于依據(jù)本發(fā)明的方法的另外優(yōu)點(diǎn)，參照前面的設(shè)備介紹。前面也解釋過當(dāng)對節(jié)段保持裝置的運(yùn)動(dòng)主動(dòng)地進(jìn)行穩(wěn)定時(shí)——比如彈簧加載、使用運(yùn)動(dòng)減震器和/或如果至少兩個(gè)運(yùn)輸節(jié)段至少部分地同步處理。


將基于在下面附圖中所示出的非限制性的實(shí)施方式來進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在此圖1是依據(jù)本發(fā)明的用于操作運(yùn)輸節(jié)段的設(shè)備的立體圖；圖2是從礦場入口處觀察的裝載/卸載裝置的正視圖；圖3是圖2中所示類型的吊運(yùn)車組件的放大視圖；圖4是本發(fā)明優(yōu)選方式的側(cè)視圖；圖5是對具有兩個(gè)節(jié)段保持裝置的吊運(yùn)車的優(yōu)選致動(dòng)系統(tǒng)的立體圖。
具體實(shí)施例方式
圖1顯示的是用于操作運(yùn)輸節(jié)段2、3的設(shè)備1的總體立體圖。設(shè)備1設(shè)計(jì)成可以模塊4、5、6、7、8、9容易地組裝與拆卸。模塊4、5、6、7、8、9包括一前梯和平臺(tái)模塊4，一后梯和平臺(tái)模塊5，兩個(gè)位于前后梯平臺(tái)4、5之間的中央橋模塊6、7，一導(dǎo)引模塊8——其包括了一可豎直運(yùn)動(dòng)而夾持住運(yùn)輸節(jié)段2、3的節(jié)段保持裝置9，和一底部框架10。對于此圖1，將僅僅給出簡單概括的介紹，更詳細(xì)的介紹可以參考圖2-5中對依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備優(yōu)選實(shí)施的更為詳細(xì)的描述。在縱向側(cè)上，底部框架10與存儲(chǔ)裝置11連接。在存儲(chǔ)裝置11中，幾個(gè)運(yùn)輸節(jié)段2可以疊置在本申請中所稱的第二儲(chǔ)存位置處。運(yùn)輸節(jié)段3位于被稱為第一位置的一個(gè)位置處，該第一位置與運(yùn)輸節(jié)段系列成列(此圖中沒有顯示)，該第一位置是用于操作運(yùn)輸節(jié)段系列的設(shè)備的一部分(不再詳細(xì)地示出)。可運(yùn)動(dòng)的節(jié)段保持裝置9可在液壓驅(qū)動(dòng)裝置12、13、14的驅(qū)動(dòng)下在第一和第二位置之間移動(dòng)運(yùn)輸節(jié)段2和3。底部框架10是由履帶傳動(dòng)裝置15支承。
圖2是裝載/卸載裝置101的截面視圖。裝載/卸載裝置101包括了一裝載臺(tái)102、側(cè)向保持構(gòu)件103和起重組件支撐104。吊運(yùn)車組件107設(shè)置在導(dǎo)軌106上。附連在吊運(yùn)車組件107上的是在其端部具有鉤狀件111的樞轉(zhuǎn)的節(jié)段保持臂110。臂110和鉤狀件111是由液壓缸112來致動(dòng)的。吊運(yùn)車組件107的上方承載有豎直方向的致動(dòng)框架117，所述致動(dòng)框架117包括雙向作用的立式汽缸118，其通過升降導(dǎo)架119保持在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀ｋp向作用的運(yùn)動(dòng)減震器113抑制住當(dāng)?shù)踹\(yùn)車組件107移動(dòng)時(shí)、特別是當(dāng)?shù)踹\(yùn)車組件突然移動(dòng)時(shí)懸掛的運(yùn)輸節(jié)段114繞樞轉(zhuǎn)銷109(見圖3)的慣性運(yùn)動(dòng)。
導(dǎo)軌106延伸超出支撐構(gòu)件104和裝載臺(tái)102。通常使用兩個(gè)豎直的起重位置，同時(shí)設(shè)置成將汽缸115直接連接到吊運(yùn)車組件107。安裝在導(dǎo)軌106下方的橫向移動(dòng)汽缸115用來移動(dòng)吊運(yùn)車組件107，在圖3中會(huì)有更詳細(xì)的介紹。示出運(yùn)輸節(jié)段114由鉤狀件111保持在裝載臺(tái)102的上方。示出另一(可選的)吊運(yùn)車組件121位于存儲(chǔ)裝置126上，該組件包括夾持架123、豎直致動(dòng)架122和與臂110類似的節(jié)段保持臂124。存儲(chǔ)裝置126可以通過一簡單的銷127與裝載臺(tái)102相連，銷127置于裝載臺(tái)102上的支架內(nèi)。位于存儲(chǔ)裝置126內(nèi)的是一運(yùn)輸節(jié)段125，該運(yùn)輸節(jié)段已準(zhǔn)備好被節(jié)段保持裝置107、121升起。還顯示有位于裝載臺(tái)2相對側(cè)的第二存儲(chǔ)裝置128，該存儲(chǔ)裝置內(nèi)包含第三運(yùn)輸節(jié)段129，至少還有一個(gè)這樣的運(yùn)輸節(jié)段(未示出)可以置于運(yùn)輸節(jié)段129上方。一管狀增強(qiáng)裝置116也沿該機(jī)械的寬度延伸。
圖3給出了圖2所示的運(yùn)輸節(jié)段保持裝置117或121的更詳細(xì)的描述。由液壓汽缸112提供動(dòng)力的鉤狀件111將運(yùn)輸節(jié)段保持在臂110之間。圖2中還顯示了樞轉(zhuǎn)銷109，夾持架108從該樞轉(zhuǎn)銷懸掛下來，其包括一用于致動(dòng)臂110的液壓汽缸112。保持在升降致動(dòng)架117中的雙向作用汽缸118的豎直沖程將決定夾持架108可以上下移動(dòng)的豎直距離，夾持架將其運(yùn)輸節(jié)段支承在臂110之間以及支承在鉤狀件111上。由于該豎直距離還大致設(shè)定了導(dǎo)軌106的高度，因此它可以決定存儲(chǔ)裝置中可以疊置的運(yùn)輸節(jié)段的數(shù)目。存儲(chǔ)裝置126和128(圖2)應(yīng)當(dāng)至少可以容置2個(gè)疊置的運(yùn)輸節(jié)段。為了露出其上的滑輪組130和環(huán)狀纜索131，管狀增強(qiáng)裝置116被剖開，滑輪組130與致動(dòng)器134連接。在圖4中將會(huì)看到，連接纜索131以移動(dòng)吊運(yùn)車組件107。
圖4所示的側(cè)截面視圖略去了運(yùn)輸節(jié)段，但是顯示了支撐吊運(yùn)車組件107的兩個(gè)導(dǎo)軌106。還顯示了管狀支撐裝置116、升降致動(dòng)架117、升降架導(dǎo)引裝置119和雙向作用汽缸118。除了起重組件支撐104外，還可以看到用于支撐梯子120的基部連接裝置105，該梯子通往橋136。連接裝置105可以容易地移除，優(yōu)選為帶有安全鎖的錐形的錘片軸銷，因此該機(jī)械可以迅速拆裝。支撐裝置104也可以迅速簡單地分離。
圖5是顯示用于移動(dòng)吊運(yùn)車組件107和121的滑輪組130和環(huán)狀纜索131的立體視圖。還示出了豎直致動(dòng)架117和122，其中示出豎直致動(dòng)架122處于較低的位置，懸置有夾持架123。
再次參照圖2、3、4和5，由于看出優(yōu)選地是構(gòu)造成為模塊，裝載/卸載裝置可以容易地設(shè)立、拆卸、移動(dòng)以及在附近或遠(yuǎn)處重新組裝。首先看圖4，前后模塊包括梯子120和相關(guān)的橋136、包括吊運(yùn)車組件107和其相關(guān)部件——特別是升降致動(dòng)架117及其組成部件——的吊運(yùn)車模塊(一個(gè)或兩個(gè))、和梯子120之間的連接橋136。這種由與端部支撐137相連的由梯子120和橋136組成的框架提供了額外的強(qiáng)度和加固，當(dāng)運(yùn)輸系列很長時(shí)，這是非常有利的。
當(dāng)運(yùn)輸系列很長時(shí)，那么把它推入煤礦礦脈所需要的力也相應(yīng)增加；而且，如果得知該系列將會(huì)很長，就需要供應(yīng)具有較高重心的索具裝備，其中在卷筒上有大量的纜索(見Antoline和Es的美國專利6,042,191)。當(dāng)重心高時(shí)，卷筒的增加重量導(dǎo)致額外的不穩(wěn)定性。本構(gòu)造方式——其結(jié)合有作為整個(gè)組件的增強(qiáng)結(jié)構(gòu)構(gòu)件的階梯和橋——防止或者阻止了裝載平臺(tái)及相關(guān)設(shè)備上的彎曲和其它應(yīng)變效應(yīng)。
如同圖1中已經(jīng)介紹過了的那樣，裝載/卸載裝置設(shè)計(jì)成可以模塊方式而容易組裝和拆卸。這些模塊包括可拆開的連接裝置或其它任何可以容易移除的連接裝置，因此，模塊可以裝載在卡車上或者分開地運(yùn)輸，也可以簡單地移動(dòng)到采礦區(qū)域的別的位置，這只要耗費(fèi)最少的時(shí)間。為了把裝載臺(tái)從一個(gè)礦場入口移動(dòng)到待開始的下一個(gè)礦場入口，只要把存儲(chǔ)裝置在銷127處簡單地拆開就行了。
本發(fā)明的一個(gè)特征是優(yōu)選地將雙向作用汽缸用于運(yùn)動(dòng)減震器113中。由于本發(fā)明的目標(biāo)是增加裝載和卸載過程的速度和效率，不難理解吊運(yùn)車水平方向移動(dòng)得越快越好，在設(shè)備允許的范圍內(nèi)，夾持裝置上下運(yùn)動(dòng)也越快越好。據(jù)此，本發(fā)明的典型操作是吊運(yùn)車107或121置于存儲(chǔ)裝置126的頂部，夾持架123降低并且夾住最上面的運(yùn)輸節(jié)段125，把它向上舉起——通常直至沖程的頂端，接著吊運(yùn)車水平移動(dòng)而把運(yùn)輸節(jié)段置于裝載臺(tái)102的上方，在其處，運(yùn)輸節(jié)段停留在待命位置上，為迅速降低到裝載臺(tái)上做好準(zhǔn)備，在裝載臺(tái)處，運(yùn)輸節(jié)段被盡可能快地推入一系列類似運(yùn)輸節(jié)段(未示出)的端部，并與整個(gè)系列一起通過未示出的機(jī)構(gòu)推動(dòng)進(jìn)入礦場內(nèi)。運(yùn)動(dòng)減震器113的使用使得該過程迅速地進(jìn)行，因?yàn)椴淮嬖谟蛇\(yùn)輸節(jié)段的慣性、振動(dòng)或者鐘擺式擺動(dòng)導(dǎo)致的危險(xiǎn)或無效運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明通過一前一后聯(lián)接兩個(gè)吊運(yùn)車組件來進(jìn)一步提高效率。設(shè)置一個(gè)吊運(yùn)車以從兩個(gè)存儲(chǔ)裝置之一上處獲得運(yùn)輸節(jié)段，設(shè)置另一個(gè)以把運(yùn)輸節(jié)段放到裝載臺(tái)102上。
本發(fā)明的另一特征是夾持組件內(nèi)的樞轉(zhuǎn)銷109，在能夠致動(dòng)節(jié)段保持臂110的同時(shí)，其使得操作員可以抓住在存儲(chǔ)裝置126內(nèi)以一個(gè)角度而不是水平地?cái)R置的運(yùn)輸節(jié)段125。由于裝載/卸載裝置很可能位于崎嶇不平的區(qū)域上，因此可以想象存儲(chǔ)裝置也不會(huì)水平，該特征對于本機(jī)械的日常操作是非常重要的。
無論機(jī)械處于裝載狀態(tài)還是卸載狀態(tài)(把運(yùn)輸節(jié)段加入到系列中或者取掉)，本發(fā)明包含了一系列的運(yùn)輸節(jié)段的移動(dòng)，從而例如實(shí)現(xiàn)了節(jié)段的插入設(shè)置，同時(shí)，后面的靠前設(shè)置的節(jié)段于系列端部處移動(dòng)入礦場中時(shí)。相反地，當(dāng)一個(gè)節(jié)段置于存儲(chǔ)裝置內(nèi)時(shí)、或者設(shè)置成在存儲(chǔ)裝置內(nèi)移位時(shí)，另一個(gè)節(jié)可能被放到裝載臺(tái)上或正從其向上升起。當(dāng)存在有兩個(gè)存儲(chǔ)裝置、兩個(gè)吊運(yùn)車、和兩個(gè)運(yùn)輸節(jié)段保持裝置時(shí)，這一系列的操作會(huì)非常有效。運(yùn)輸節(jié)段的多次反復(fù)放置與移走可以迅速而有效進(jìn)行。
盡管優(yōu)選地有一個(gè)操作員位于橋或者其它地方的控制面板處，不難理解，本設(shè)備的各部分和方法非常適于自動(dòng)化?？梢岳斫猓瑹o論自動(dòng)化程度、人工控制面板、自動(dòng)控制、超控、安全特征等是怎樣的，本發(fā)明不局限于這兒具體描述的裝置和方法，所述裝置和方法用于移動(dòng)吊運(yùn)車和運(yùn)輸節(jié)段保持裝置、和/或抓住運(yùn)輸節(jié)段。本發(fā)明包括和單個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)裝置一起使用單個(gè)或多個(gè)吊運(yùn)車和運(yùn)輸節(jié)段保持裝置、通過或者不通過纜索和滑輪組地利用液壓汽缸移動(dòng)吊運(yùn)車和/或運(yùn)輸節(jié)段保持裝置、多個(gè)吊運(yùn)車和運(yùn)輸節(jié)段保持裝置保持固定的水平間距(有時(shí)也稱為前后設(shè)置)的任意構(gòu)型、多個(gè)吊運(yùn)車或運(yùn)輸節(jié)段保持裝置完全獨(dú)立地受控運(yùn)動(dòng)的任意構(gòu)型、和用于上下移動(dòng)運(yùn)輸節(jié)段的任何有效裝置。
權(quán)利要求
1.一種用于在與一運(yùn)輸節(jié)段系列成列的第一位置和至少一個(gè)運(yùn)輸節(jié)段與所述的運(yùn)輸節(jié)段系列不成列的第二存儲(chǔ)位置之間移動(dòng)礦場運(yùn)輸節(jié)段的設(shè)備，所述設(shè)備包括-節(jié)段保持裝置，和-引導(dǎo)裝置，該引導(dǎo)裝置用于引導(dǎo)所述節(jié)段在所述第一和第二位置之間移動(dòng)，其中所述設(shè)備能夠與操縱運(yùn)輸節(jié)段系列的裝置相連，從而，所述節(jié)段保持裝置能夠至少部分地獨(dú)立于所述系列操縱裝置地運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述節(jié)段保持裝置能夠通過液壓致動(dòng)裝置而相對于引導(dǎo)裝置移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于所述節(jié)段保持裝置能夠以至少兩個(gè)自由度移動(dòng)。
4.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備由可釋放模塊構(gòu)成，所述模塊包括-下框架結(jié)構(gòu)，-前面中間模塊，-后面中間模塊，-至少一個(gè)承載著所述節(jié)段保持裝置和引導(dǎo)裝置的橋模塊，其中所述橋模塊與所述中間模塊以可釋放方式相連，所述中間模塊由下框架結(jié)構(gòu)以可釋放方式支撐。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于所述下框架結(jié)構(gòu)設(shè)置有用于與運(yùn)輸節(jié)段裝載臺(tái)配合的耦連裝置。
6.如權(quán)利要求4或5所述的設(shè)備，其特征在于所述下框架結(jié)構(gòu)設(shè)置有用于與一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)裝置的保持裝置配合的耦連裝置，所述存儲(chǔ)裝置的保持裝置提供了至少一個(gè)第二儲(chǔ)存位置。
7.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所述節(jié)段保持裝置通過中間旋轉(zhuǎn)軸線以可旋轉(zhuǎn)方式與所述引導(dǎo)裝置連接。
8.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所述節(jié)段保持裝置設(shè)置有運(yùn)動(dòng)減震器。
9.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所述節(jié)段保持裝置包括一吊運(yùn)車和一組鉤狀件。
10.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于至少一個(gè)節(jié)段的第二儲(chǔ)存位置與所述第一位置大致毗連。
11.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備包括位于第一位置相對側(cè)上的兩個(gè)第二儲(chǔ)存位置。
12.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備包括多個(gè)節(jié)段保持裝置。
13.一種用于在與一運(yùn)輸節(jié)段系列成列的第一位置和至少一個(gè)運(yùn)輸節(jié)段與所述的運(yùn)輸節(jié)段系列不成列的第二存儲(chǔ)位置之間移動(dòng)礦場運(yùn)輸節(jié)段的方法，包括以下步驟A)將節(jié)段保持裝置附連到位于所述位置之一處的運(yùn)輸節(jié)段；B)通過所述節(jié)段保持裝置來升高運(yùn)輸節(jié)段；C)把所述升高的運(yùn)輸節(jié)段移動(dòng)到大致位于另一個(gè)位置正上方處的等待位置上；D)將所述升高的運(yùn)輸節(jié)段下降到所述另一個(gè)位置上；E)將所述節(jié)段保持裝置從運(yùn)輸節(jié)段釋放，其中步驟A)-C)的操作跟另一位置處的情形是無關(guān)的。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于所述步驟A)-E)是液壓驅(qū)動(dòng)的。
15.如權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于主動(dòng)地對所述節(jié)段保持裝置的移動(dòng)進(jìn)行穩(wěn)定。
16.如13-15中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于至少部分同時(shí)地對至少兩個(gè)運(yùn)輸節(jié)段進(jìn)行處理。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于在與一運(yùn)輸節(jié)段系列成列的第一位置和與該運(yùn)輸節(jié)段系列不成直線的第二存儲(chǔ)位置之間移動(dòng)礦場運(yùn)輸節(jié)段(2、3)的設(shè)備，其包括節(jié)段保持裝置(9)和引導(dǎo)裝置(8)，所述引導(dǎo)裝置(8)用于引導(dǎo)節(jié)段(2、3)在第一和第二位置之間移動(dòng)，其中所述設(shè)備可以與操縱運(yùn)輸節(jié)段系列的裝置(102)相連，從而，所述節(jié)段保持裝置(9)可以至少部分地獨(dú)立于系列操縱裝置(102)地運(yùn)動(dòng)。對于依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的狀態(tài)而言，所述運(yùn)輸節(jié)段(2、3)在第一位置中的處理不是決定性的，因此，第一位置之外的節(jié)段的處理可與裝載臺(tái)的操作同時(shí)進(jìn)行(重疊)。
文檔編號E21C25/58GK1997809SQ200480043435
公開日2007年7月11日 申請日期2004年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月25日
發(fā)明者科內(nèi)利斯·威廉·因特豪特 申請人:Shm工業(yè)公司