技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于Minkowski和面向自動裝配的碰撞檢測方法，步驟如下：對現(xiàn)實(shí)配件模型進(jìn)行提取，對模型進(jìn)行爆炸構(gòu)造，建立裝配模型幾何體樹，加載并投影兩個(gè)三維裝配模型；碰撞檢測階段，計(jì)算二維下Minkowski和多邊形，三維重建生成Minkowski多面體，根據(jù)Minkowski和的多面體與原點(diǎn)關(guān)系，獲取干涉量x、y、z和距離d，對整體模型進(jìn)行精確的碰撞檢測。本發(fā)明具有計(jì)算簡單、效率高、耗時(shí)短、精度高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：郭希娟;李洋洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：燕山大學(xué)
文檔號碼：201610825297
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.14
技術(shù)公布日：2017.02.22