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一種基于Minkowski和面向自動裝配的碰撞檢測方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12273164

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本發(fā)明涉及自動化裝配領(lǐng)域,尤其是一種面向自動裝配的碰撞檢測方法。背景技術(shù)隨著工業(yè)自動化的迅速發(fā)展,信息技術(shù)的在工業(yè)中廣泛應(yīng)用,而我國傳統(tǒng)制造行業(yè)在技術(shù)設(shè)備和能源消耗的水平一直比較落后。制造過程中重復(fù)復(fù)雜的流水作業(yè),導(dǎo)致大量的人力物力的消耗且人工操作不精確等不適因素,所以工業(yè)制造中面臨著上述嚴峻形勢,企業(yè)為了降低生產(chǎn)成本,增加工業(yè)裝配的可視化、自動化、無人化,需充分將信息技術(shù)和工業(yè)化技術(shù)的相結(jié)合。其中精細生產(chǎn)加工領(lǐng)域的標準件進行自動裝配過程中,傳統(tǒng)的AABB包圍盒碰撞檢測方法精度不高,只能用于模糊...
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