1.一種基于相對深度圖像的交互方法，其特征在于，包括：
采集目標空間中包含交互對象的激光圖像；
計算所述激光圖像與參考激光圖像的相對深度；其中，所述參考激光圖像是預先采集的所述目標空間不含所述交互對象的激光圖像；
利用所述激光圖像與參考激光圖像的相對深度，從所述激光圖像中提取所述交互對象的圖像部分；
對所述交互對象的圖像部分進行識別，并根據(jù)識別結果生成相應的控制指令。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，
所述計算所述激光圖像與參考激光圖像的相對深度，包括：
計算所述激光圖像與所述參考激光圖像每個像素的偏移值；
利用所述偏移值計算得到所述激光圖像與所述參考激光圖像的相對深度。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，
所述計算所述激光圖像與所述參考激光圖像每個像素的偏移值，包括：
利用數(shù)字圖像相關算法計算得到所述激光圖像與所述參考激光圖像每個像素的偏移值。
4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，
所述采集目標空間中交互對象的激光圖像，包括：
利用激光投影模組向包含交互對象的目標空間投影激光圖案；
利用激光相機采集所述目標空間中交互對象的激光圖像。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，
所述利用所述偏移值計算得到所述激光圖像與所述參考激光圖像的相對深度，包括：
將所述每個像素的偏移值作為所述激光圖像與所述參考激光圖像的對應像素的相對深度；或
采用以下公式計算得到所述激光圖像與所述參考激光圖像的相對深度：
其中，ΔZ為所述激光圖像與所述參考激光圖像的相對深度，Δ為所述偏移值，B為所述激光投影模組和所述激光相機之間的距離，f為所述激光相機的鏡頭的焦距，Z0為所述目標空間的深度值。
6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，
所述激光投影模組為紅外投影模組，所述紅外投影模組投影的圖案為紅外散斑圖案，所述激光相機為紅外相機。
7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，
所述利用所述激光圖像與參考激光圖像的相對深度提取所述交互對象的圖像，包括：
利用所述激光圖像與參考激光圖像的相對深度，提取深度值大于設定深度值的像素所組合形成的圖像部分作為所述交互對象的圖像部分。
8.一種相對深度的獲取方法，其特征在于，包括：
采集第一目標的第一激光圖像以及第二目標的第二激光圖像；
計算所述第一激光圖像與所述第二激光圖像的偏移值；
利用所述偏移值計算得到所述第一激光圖像與所述第二激光圖像的相對深度。
9.一種交互系統(tǒng)，其特征在于，包括：
激光投影模組，用于向目標空間投影激光；
激光相機，用于采集所述目標空間中包含交互對象的激光圖像；
處理器，用于計算所述激光圖像與參考激光圖像的相對深度；其中，所述參考激光圖像是預先采集的所述目標空間不含所述交互對象的激光圖像；
所述處理器還用于利用所述激光圖像與參考激光圖像的相對深度，從所述激光圖像中提取所述交互對象的圖像部分；以及
所述處理器還用于對所述交互對象的圖像部分進行識別，并根據(jù)識別結果生成相應的控制指令。
10.根據(jù)權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，
所述激光投影模組為紅外投影模組，所述紅外投影模組投影的圖案為紅外散斑圖案，所述激光相機為紅外相機。