用于車輛小組中的通信的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了用于車輛小組中的通信的系統(tǒng)和方法。在一方面，領(lǐng)頭車輛可以將鏈接命令消息傳送到幾個遠程車輛。鏈接命令消息包括車輛標識符和/或小組標識符。在遠程車輛上，如果遠程車輛上存儲的車輛標識符或小組標識符與在鏈接命令消息中接收的車輛標識符和/或小組標識符匹配，則遠程車輛與領(lǐng)頭車輛通信鏈接，允許領(lǐng)頭車輛控制遠程車輛。在另一方面，領(lǐng)頭車輛的車輛標識符存儲在遠程車輛上。如果遠程車輛上存儲的車輛標識符與在鏈接命令消息中接收的領(lǐng)頭車輛的車輛標識符匹配，則遠程車輛與領(lǐng)頭車輛通信鏈接，允許領(lǐng)頭車輛控制遠程車輛。
【專利說明】
用于車輛小組中的通信的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明中描述的發(fā)明主題的實施例涉及車輛小組中的車輛之間的通信。
【背景技術(shù)】
[0002]一些已知的車輛小組包括產(chǎn)生牽引力用于沿路線推進車輛小組的幾個動力車輛。例如，火車可以有相互耦連沿軌道推動火車的幾個機車。機車可以相互通信，以便協(xié)調(diào)由機車提供的牽引力和/或制動力。作為一個示例，機車可以根據(jù)分布式動力(DistributedPower;簡稱DP)配置提供，所述DP配置中一個機車指定為領(lǐng)頭機車，其他機車指定為遠程機車。領(lǐng)頭機車可以在小組旅途期間引導(dǎo)由遠程機車提供的牽引和制動力。
[0003]—些已知的小組在機車之間使用無線通信，以協(xié)調(diào)牽引和/或制動力。例如，領(lǐng)頭機車可以向遠程機車發(fā)出命令。遠程機車接收命令，執(zhí)行由命令引導(dǎo)的牽引力和/或制動力。為了確保遠程機車接收命令，領(lǐng)頭機車可以周期性重新傳送命令，直到所有的遠程機車通過向領(lǐng)頭機車傳送確認消息確認接收命令。
[0004]為了設(shè)置小組以便以此方式無線通信，操作員通常前往并依次登上每個單獨的遠程機車。在每個遠程機車上，操作員輸入領(lǐng)頭機車的道路號和遠程機車相對于領(lǐng)頭機車的方位，以便將遠程機車與領(lǐng)頭機車鏈接。此過程是耗時的，易發(fā)生人為錯誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在一個實施例中，方法(例如用于建立車輛之間的通信鏈接)包括在車輛小組中的第一遠程車輛上接收鏈接命令消息，所述車輛小組具有領(lǐng)頭車輛和至少第一遠程車輛。鏈接命令消息包括代表指定車輛小組或一個或多個指定遠程車輛中的至少一個的標識信息。所述方法還包括在第一遠程車輛上將鏈接命令消息的標識信息與存儲在第一遠程車輛上的存儲的小組標識符或存儲的車輛標識符中的一個或多個進行比較，并響應(yīng)于鏈接命令消息的標識信息與存儲的小組標識符或存儲的車輛標識符中的一個或多個相匹配，而建立領(lǐng)頭車輛和第一遠程車輛之間的通信鏈接。
[0006]其中，所述標識信息包括所述第一遠程車輛的唯一車輛標識符。
[0007]其中，所述標識信息包括所述車輛小組的唯一小組標識符。
[0008]其中，所述鏈接命令消息中的所述標識信息包括車輛標識符和小組標識符，并且其中，響應(yīng)于所述鏈接命令消息中的車輛標識符與存儲的車輛標識符相匹配以及所述小組標識符與存儲的小組標識符相匹配，建立所述通信鏈接。
[0009]所述的方法還包括:基于在所述第一遠程車輛上通過建立的通信鏈接從所述領(lǐng)頭車輛接收的操作命令消息，控制所述第一遠程車輛的運動。
[0010]其中，在建立所述通信鏈接之前，所述第一遠程車輛忽視從所述領(lǐng)頭車輛接收的操作命令消息。
[0011]其中，所述鏈接命令消息還包括所述第一遠程車輛相對于所述領(lǐng)頭車輛的方位標識。
[0012]其中，所述鏈接命令消息是無線接收的。
[0013]其中，所述車輛小組包括相互機械耦連的所述領(lǐng)頭車輛和至少所述第一遠程車輛。
[0014]其中，在所述領(lǐng)頭車輛遠程控制至少所述第一遠程車輛的運動期間，所述車輛小組包括相互機械分開的所述領(lǐng)頭車輛和至少所述第一遠程車輛。
[0015]其中，所述鏈接命令消息是從設(shè)置于所述第一遠程車輛之外的消息源接收的。
[0016]其中，所述鏈接命令消息從所述領(lǐng)頭車輛傳送。
[0017]在另一實施例中，系統(tǒng)(例如車輛上的通信系統(tǒng))包括遠程通信單元和控制單元。遠程通信單元被配置成在具有領(lǐng)頭車輛和至少第一遠程車輛的車輛小組中的第一遠程車輛上接收鏈接命令消息。鏈接命令消息包括代表指定車輛小組或一個或多個指定遠程車輛中的至少一個的標識信息?？刂茊卧慌渲贸稍O(shè)置于第一遠程車輛上，并將鏈接命令消息的標識信息與存儲在第一遠程車輛上的存儲的小組標識符或存儲的車輛標識符中的一個或多個進行比較?？刂茊卧€被配置成響應(yīng)于鏈接命令消息的標識信息與存儲的小組標識符或存儲的車輛標識符中的一個或多個相匹配，在領(lǐng)頭車輛和第一遠程車輛之間建立通信鏈接。
[0018]其中，所述標識信息包括所述第一遠程車輛的唯一車輛標識符。
[0019]其中，所述標識信息包括所述車輛小組的唯一小組標識符。
[0020]其中，所述鏈接命令消息中的標識信息包括車輛標識符和小組標識符，并且其中，所述控制單元被配置成響應(yīng)于所述鏈接命令消息中的車輛標識符與存儲的車輛標識符相匹配以及所述小組標識符與存儲的小組標識符相匹配，建立所述通信鏈接。
[0021 ]其中，所述控制單元被配置成基于在所述第一遠程車輛上通過所述通信鏈接從所述領(lǐng)頭車輛接收的操作命令消息，控制所述第一遠程車輛的運動。
[0022]其中，在建立所述通信鏈接之前，所述控制單元被配置成忽視從所述領(lǐng)頭車輛接收的操作命令消息。
[0023]其中，所述鏈接命令消息還包括所述第一遠程車輛相對于所述領(lǐng)頭車輛的方位標識。
[0024]其中，所述通信單元被配置成無線接收所述鏈接命令消息。
[0025]其中，所述車輛小組包括相互機械耦連的所述領(lǐng)頭車輛和至少所述第一遠程車輛。
[0026]其中，在所述領(lǐng)頭車輛遠程控制至少所述第一遠程車輛的運動期間，所述車輛小組包括相互機械分開的所述領(lǐng)頭車輛和至少所述第一遠程車輛。
[0027]其中，所述通信單元被配置成從設(shè)置于所述第一遠程車輛之外的消息源接收所述鏈接命令消息。
[0028]其中，所述通信單元被配置成從所述領(lǐng)頭車輛接收所述鏈接命令消息。
[0029]在另一實施例中，另一方法(例如用于建立車輛之間的通信鏈接)包括在具有第一領(lǐng)頭車輛和至少一個遠程車輛的車輛小組中的一個遠程車輛上獲得領(lǐng)頭車輛標識符，在一個遠程車輛上接收鏈接命令消息，鏈接命令消息包括代表指定的領(lǐng)頭車輛的標識信息，在一個遠程車輛上將鏈接命令消息的標識信息與領(lǐng)頭車輛標識符比較，響應(yīng)于鏈接命令消息的標識信息與領(lǐng)頭車輛標識符相匹配，在第一領(lǐng)頭車輛和一個遠程車輛之間建立通信鏈接。
[0030]其中，所述領(lǐng)頭車輛標識符是所述第一領(lǐng)頭車輛的唯一車輛標識符。
[0031]其中，還包括基于在所述一個遠程車輛上通過建立的通信鏈接從所述第一領(lǐng)頭車輛接收的操作命令消息，控制所述一個遠程車輛的運動。
[0032]其中，在建立所述通信鏈接之前，所述一個遠程車輛忽視從所述第一領(lǐng)頭車輛接收的操作命令消息。
[0033]其中，所述鏈接命令消息還包括所述一個遠程車輛相對于所述第一領(lǐng)頭車輛的方位標識。
[0034]其中，所述鏈接命令消息是無線接收的。
[0035]其中，所述車輛小組包括相互機械耦連的所述第一領(lǐng)頭車輛和至少所述一個遠程車輛。
[0036]其中，在所述第一領(lǐng)頭車輛遠程控制至少所述一個遠程車輛的運動期間，所述車輛小組包括相互機械分開的所述第一領(lǐng)頭車輛和至少所述一個遠程車輛。
[0037]其中，所述鏈接命令消息是從設(shè)置于所述一個遠程車輛之外的消息源接收的。
[0038]其中，所述鏈接命令消息從所述第一領(lǐng)頭車輛傳送。
[0039]在另一實施例中，系統(tǒng)(例如車輛上的通信系統(tǒng))包括控制單元和遠程通信單元?？刂茊卧慌渲贸稍O(shè)置于具有第一領(lǐng)頭車輛和至少一個遠程車輛的車輛小組中的一個遠程車輛上?？刂茊卧€被配置成獲得代表第一領(lǐng)頭車輛的領(lǐng)頭車輛標識符。遠程通信單元被配置成設(shè)置于一個遠程車輛上，接收包括代表指定的領(lǐng)頭車輛的標識信息的鏈接命令消息?？刂茊卧慌渲贸蓪㈡溄用钕⒌臉俗R信息與領(lǐng)頭車輛標識符進行比較，并響應(yīng)于鏈接命令消息的標識信息與領(lǐng)頭車輛標識符相匹配，在第一領(lǐng)頭車輛和一個遠程車輛之間建立通信鏈接。
[0040]其中，所述領(lǐng)頭車輛標識符是所述第一領(lǐng)頭車輛的唯一車輛標識符。
[0041 ]其中，所述控制單元被配置成基于在所述一個遠程車輛上通過建立的通信鏈接從所述第一領(lǐng)頭車輛接收的操作命令消息，控制所述一個遠程車輛的運動。
[0042]其中，在建立所述通信鏈接之前，所述控制單元被配置成忽視從所述第一領(lǐng)頭車輛接收的操作命令消息。
[0043]其中，所述鏈接命令消息還包括所述一個遠程車輛相對于所述第一領(lǐng)頭車輛的方位標識。
[0044]其中，所述遠程通信單元被配置成無線接收所述鏈接命令消息。
[0045]其中，所述車輛小組包括相互機械耦連的所述第一領(lǐng)頭車輛和至少所述一個遠程車輛。
[0046]其中，在所述第一領(lǐng)頭車輛遠程控制至少所述一個遠程車輛的運動期間，所述車輛小組包括相互機械分開的所述第一領(lǐng)頭車輛和至少所述一個遠程車輛。
[0047]其中，所述遠程通信單元被配置成從設(shè)置于所述一個遠程車輛之外的消息源接收所述鏈接命令消息。
[0048]其中，所述遠程通信單元被配置成從所述第一領(lǐng)頭車輛接收所述鏈接命令消息。
[0049]在另一實施例中，一種系統(tǒng)(例如通信系統(tǒng))包括通信單元和控制單元。所述通信單元被配置成設(shè)置于車輛小組中的領(lǐng)頭車輛上或設(shè)置于所述車輛小組之外，所述車輛小組具有所述領(lǐng)頭車輛和多個遠程車輛。所述控制單元被配置成設(shè)置于所述車輛小組中的所述領(lǐng)頭車輛上或設(shè)置于所述車輛小組之外，并控制所述通信單元傳送多個鏈接命令消息到所述多個遠程車輛，每個所述鏈接命令消息包括代表指定車輛小組或一個或多個指定遠程車輛中的至少一個的標識信息，所述控制單元還被配置成響應(yīng)于所述鏈接命令消息的所述標識信息與存儲在所述多個遠程車輛上的存儲的小組標識符或存儲的車輛標識符中的一個或多個相匹配，自動與所述多個遠程車輛建立一個或多個通信鏈接。
【附圖說明】
[0050]現(xiàn)在簡要地描述附圖，其中:
[0051 ]圖1是車輛小組或車輛系統(tǒng)的通信系統(tǒng)的一個實施例的示意圖；
[0052]圖2圖解說明用于通信耦連圖1中所示車輛小組中的車輛的方法的一個實施例的流程圖；
[0053]圖3圖解說明用于通信耦連圖1中所示車輛小組中的車輛的方法的一個實施例的流程圖；
[0054]圖4是根據(jù)一個實施例推進產(chǎn)生車輛的示意圖。
【具體實施方式】
[0055]本發(fā)明中描述的發(fā)明主題的一個或多個實施例提供用于在包括相互耦連(coupled with each other)的兩個或更多個推進產(chǎn)生車輛的車輛系統(tǒng)中建立推進產(chǎn)生車輛之間的通信鏈接的方法和系統(tǒng)。例如，發(fā)明主題的實施例可以與軌道車輛和軌道車輛小組或其他類型的車輛結(jié)合使用。在一方面，遠程(remote)推進產(chǎn)生車輛被配置成從一個或多個領(lǐng)頭(I ead )推進產(chǎn)生車輛接收無線鏈接命令消息(wire I ess link commandmessage)，只要鏈接命令消息包括遠程車輛標識符(例如道路編號)或遠程車輛的標識符(identifier)和名稱。鏈接命令消息可選地可以包括遠程車輛相對于領(lǐng)頭車輛的方位，諸如面向相同方向或面向相反方向。領(lǐng)頭車輛可以發(fā)送(例如廣播)鏈接命令消息，鏈接命令消息包括在與領(lǐng)頭車輛相同的車輛小組中包括的一個或多個遠程車輛的遠程車輛標識符?？蛇x地，此鏈接命令消息可以包括車輛小組的名稱和/或遠程車輛相對于領(lǐng)頭車輛的方位。接收鏈接命令消息的每個遠程車輛可以檢查鏈接命令消息，以確定鏈接命令消息是否包括與遠程車輛的標識符匹配的遠程車輛標識符和/或與遠程車輛上存儲的指定車輛小組名稱匹配的車輛小組名稱。如果標識符和/或車輛小組名稱匹配，則遠程車輛可以建立與領(lǐng)頭車輛的通信鏈接。例如，遠程車輛可以向領(lǐng)頭車輛傳送鏈接應(yīng)答消息(以確認接收鏈接命令消息)，開始從領(lǐng)頭車輛接受引起遠程車輛改變操作設(shè)置(例如節(jié)氣閥設(shè)置(throttlesettings)、制動器設(shè)置(brake settings)等)的命令消息，其中，在建立通信鏈接之前，遠程車輛不會接受并根據(jù)這些命令消息操作。遠程車輛可選地可以采取鏈接命令消息中包括的方位，使用此方位來根據(jù)從領(lǐng)頭車輛接收的命令消息確定如何操作。
[0050]在另一實施例中，遠程車輛可以各自被配置成在遠程車輛上存儲領(lǐng)頭車輛標識符。此標識符可以表示遠程車輛可以從幾個不同的領(lǐng)頭車輛中的哪一個接收命令消息并根據(jù)此消息操作。領(lǐng)頭車輛然后可以發(fā)送(例如廣播)包括領(lǐng)頭車輛標識符的鏈接命令消息。此消息可以不包括車輛小組名稱和/或遠程車輛的標識符。替代性地，消息可以包括車輛小組名稱和/或一個或多個遠程車輛的標識符。一旦在遠程車輛上接收命令鏈接消息，遠程車輛可以將鏈接應(yīng)答消息傳送到領(lǐng)頭車輛，以建立與領(lǐng)頭車輛的通信鏈接。根據(jù)本發(fā)明中描述的一個或多個實施例建立領(lǐng)頭車輛和遠程車輛之間的通信鏈接可以通過消除操作員前往遠程車輛以設(shè)置遠程車輛的分配動力操作的一些行程，降低使小組準備好行駛所需的時間量。此外，設(shè)置車輛時的人為錯誤可以通過降低操作員必須輸入標識符、車輛小組名稱等等的次數(shù)來降低。
[0057]圖1是車輛小組或車輛系統(tǒng)102的通信系統(tǒng)100的一個實施例的示意圖。圖示的車輛小組 102包括推進產(chǎn)生車輛(propuls1n-generating vehicles) 104、106(例如車輛104、106A、106B、106C)和非推進產(chǎn)生車輛108(例如車輛108A、108B)相互機械耦連。推進產(chǎn)生車輛能夠自推進，而非推進產(chǎn)生車輛不能夠自推進。在所示的實施例中，推進產(chǎn)生車輛104、106顯示為鐵路機車，非推進產(chǎn)生車輛108顯示為軌道車輛，車輛小組102顯示為火車。替代性地，車輛104、106可以代表其他車輛，諸如汽車、船舶等等，車輛小組102可以代表這些其他車輛的分組或耦連。在一個實施例中，車輛104、106可以不相互機械耦連。例如，車輛104、106可以相互分開，但可以相互通信以協(xié)調(diào)車輛104、106的操作。例如，車輛104可以將遠程地控制或引導(dǎo)車輛106的操作設(shè)置的操作命令消息無線地傳送到車輛106，使得車輛104、106可以相互保持指定距離或以其他方式一起行駛。車輛小組102中車輛104、106的數(shù)目和布置提供為一個示例，不旨在作為對本發(fā)明中描述的發(fā)明主題的所有實施例的限制。
[0058]車輛104、106可以按分布式動力(DP)布置來安排。例如，車輛104、106可以包括領(lǐng)頭車輛(lead vehicle) 104，領(lǐng)頭車輛104可以將命令消息發(fā)送到其他車輛106A、106B、106C，車輛106A、106B、106C在本發(fā)明中稱作遠程車輛(remote vehicles)。名稱“領(lǐng)頭”和“遠程”不旨在指示車輛小組102中車輛104、106的空間位置，而是用來指示哪個車輛104、106傳送(例如發(fā)射、廣播或發(fā)射和廣播組合)操作命令消息，哪個車輛104、106是使用操作命令消息遠程控制的。例如，領(lǐng)頭車輛104可以或者可以不設(shè)置于車輛小組102的前端(例如沿車輛小組102的行駛方向)。此外，遠程車輛106A-C不需要與領(lǐng)頭車輛104分開。例如，遠程車輛106A-C可以與領(lǐng)頭車輛104直接耦連，或者可以與領(lǐng)頭車輛104通過一個或多個其他遠程車輛106八-(:和/或車輛108分開。
[0059]操作命令消息可以包括指導(dǎo)遠程車輛的操作的指令。這些指令可以包括引導(dǎo)遠程車輛的推進子系統(tǒng)以指定速度和/或動力水平運動的推進命令，引導(dǎo)遠程車輛以指定水平施加制動的制動器命令和/或其他命令。領(lǐng)頭車輛104發(fā)出命令消息以協(xié)調(diào)由車輛104、106提供的牽引力和/或制動力，以便沿路線110(諸如軌道、道路、水路等)推進車輛小組102。
[0060]如下文描述的，操作命令消息可以使用通信系統(tǒng)100傳送。在一個實施例中，操作命令消息是使用通信系統(tǒng)100無線傳送的。在傳送操作命令消息之前，車輛104、106可能需要相互通信耦連。例如，在車輛106能根據(jù)操作命令消息操作之前，在車輛104、106之間可能需要建立一個或多個通信鏈接。響應(yīng)于在車輛104、106之間傳送的鏈接命令消息，領(lǐng)頭車輛104和遠程車輛106之間可以建立通信鏈接，所述鏈接命令消息恰當?shù)貥俗R車輛104、106中的另一個(例如所述的消息標識正在發(fā)送消息的車輛104、106和/或正在接收消息的車輛104,106)和接收鏈接命令消息的車輛104、106傳送應(yīng)答鏈接消息以確認接收鏈接命令消息。
[0061 ] 消息可以通過車輛標識符標識車輛104、106。車輛標識符可以代表將一個車輛104、106與其他車輛104、106相區(qū)分的唯一數(shù)字和/或字母序列或代碼。替代性地，車輛標識符可以標識兩個或更多車輛104、106不同于一個或多個其他車輛104、106。例如，車輛標識符可以表示車輛的類型、車輛分組等。
[0062 ] 可選地，消息可以通過車輛小組名稱標識車輛104、106。車輛小組名稱可以代表將一個車輛小組102與其他車輛小組102相區(qū)分的唯一數(shù)字和/或字母序列或代碼。例如，在車庫(諸如鐵路站場)中，幾個車輛小組102可以相互更靠近，使得不同車輛小組102中的車輛104、106能夠相互無線通信。為了防止一個車輛小組102中的車輛104、106錯誤地與另一車輛小組102中的車輛104、106通信(例如，比方說根據(jù)來自另一車輛小組102的操作命令消息操作)，消息可選地可以包括車輛小組名稱，以標識消息與哪個車輛小組102關(guān)聯(lián)。
[0063]圖2圖解說明用于在圖1中所示的車輛小組中通信耦連車輛104、106的方法200的一個實施例的流程圖。方法200可以用來建立車輛104、106之間的通信鏈接，使得領(lǐng)頭車輛104可以協(xié)調(diào)由車輛106提供的牽引力和/或制動力。例如，方法200可以用來設(shè)置車輛104、106在分布式動力(DP)模式操作。方法200可以用來建立車輛104、106之間的通信鏈接，而操作員不必前往和/或登上遠程車輛106。
[0064]在202，將一個或多個鏈接命令消息傳送到遠程車輛106。一個或多個鏈接命令消息可以從領(lǐng)頭車輛104廣播到遠程車輛106。替代性地，一個或多個鏈接命令消息可以從另一消息來源傳送，另一消息來源諸如塔、調(diào)度中心、遠程控制裝置(例如操作員控制單元)等。一個或多個鏈接命令消息可以無線發(fā)射和/或廣播。在傳送一個或多個鏈接命令消息之前，車輛104、106可以不通信耦連。例如，車輛106可以不被設(shè)置成根據(jù)從領(lǐng)頭車輛104接收的操作命令消息操作。
[0065]—個或多個鏈接命令消息包括一個或多個遠程車輛106的車輛標識符。例如，一個或多個鏈接命令消息可以包括車輛小組102中包括的多個遠程車輛106的唯一標識符。替代性地，每個鏈接命令消息可以包括車輛小組102中包括的單個遠程車輛106的單個車輛標識符。可以向幾個遠程車輛106發(fā)送幾個鏈接命令消息，每個鏈接命令消息標識不同的遠程車輛106。
[0066]在一個實施例中，一個或多個鏈接命令消息可以包括車輛小組標識符。例如，一個或多個鏈接命令消息可以包括與領(lǐng)頭車輛104通信鏈接的遠程車輛106的車輛標識符和包括車輛104、106的車輛小組102的車輛小組標識符。替代性地，一個或多個鏈接命令消息可以包括車輛小組標識符，而不包括遠程車輛106的車輛標識符。
[0067]在204，在多個遠程車輛106上接收一個或多個鏈接命令消息。在一方面，一個或多個鏈接命令消息可以由車輛小組102中包括的多個遠程車輛106和車輛小組102中不包括的一個或多個其他遠程車輛接收。例如，由于幾個車輛小組102之間的緊密相鄰，一個或多個其他車輛小組中的多個遠程車輛106可以接收圖1所示的車輛小組102的一個或多個鏈接命令消息。結(jié)果，車輛小組102中的遠程車輛106和不在車輛小組102中的遠程車輛106可以無線接收(若干)鏈接命令消息。替代性地，鏈接命令消息可以只由在車輛小組102中的遠程車輛106接收。
[0068]在206，檢查鏈接命令消息以確定鏈接命令消息是否包括正確的標識信息。例如，響應(yīng)于在遠程車輛106上接收鏈接命令消息，遠程車輛106可以解析鏈接命令消息，確定鏈接命令消息是否包括標識遠程車輛106和/或車輛小組102的一個或多個類型的標識信息。車輛標識符和/或小組標識符可以存儲于遠程車輛106上，諸如存儲于遠程車輛106的存儲器、控制單元等中。
[0069]如果鏈接命令消息包括正確的標識信息，則遠程車輛106可以確定遠程車輛106可以與領(lǐng)頭車輛104通信鏈接，以從領(lǐng)頭車輛104接收操作命令消息。結(jié)果，方法200的流程可以前進到208。另一方面，如果鏈接命令消息不包括正確的標識信息，則遠程車輛106可以確定遠程車輛106不能夠與領(lǐng)頭車輛104通信鏈接，不能從領(lǐng)頭車輛104接收操作命令消息。結(jié)果，方法200的流程可以前進到212。在206執(zhí)行的確定過程可以在每個遠程車輛106上執(zhí)行，而操作員不必登上所述遠程車輛106。
[0070]在一方面，當鏈接命令消息包括遠程車輛106上存儲的遠程車輛106的車輛標識符和小組標識符時，鏈接命令消息中的標識信息是正確的。例如，如果鏈接命令消息包括一個或多個車輛標識符，至少一個車輛標識符與接收鏈接命令消息的遠程車輛106的車輛標識符匹配或以其他方式對應(yīng)，則鏈接命令消息包括用于該遠程車輛106的正確的車輛標識符。如果鏈接命令消息包括與遠程車輛106上存儲的小組標識符匹配或以其他方式對應(yīng)的小組標識符，則鏈接命令消息包括該遠程車輛106的正確的小組標識符。如果鏈接命令消息中的車輛標識符或小組標識符與接收鏈接命令消息的遠程車輛106上存儲的遠程車輛106的車輛標識符或小組標識符不匹配或不以其他方式對應(yīng)，則鏈接命令消息中的標識信息是不正確的。替代性地，如果鏈接命令消息包括遠程車輛106的車輛標識符，則標識信息可能是正確的。例如，鏈接命令消息可以不包括車輛小組102的小組標識符。
[0071 ]鏈接命令消息可選地可以包括遠程車輛106的方位標識。方位標識指示遠程車輛106相對于領(lǐng)頭車輛104的方位。例如，車輛104、106可以面向不同方位，這可以稱作“短車蓋向前(short hood forward)”、“長車蓋向前(long hood forward)”、向前(forward)、向后(backward)等。根據(jù)與領(lǐng)頭車輛104通信鏈接的遠程車輛106是否面向領(lǐng)頭車輛104的相同或相反方向，通過操作命令消息從領(lǐng)頭車輛104傳送到遠程車輛106的操作設(shè)置可以被不同地執(zhí)行。例如，遠程車輛106旋轉(zhuǎn)遠程車輛106的車輪的方向可以基于遠程車輛106是否面向領(lǐng)頭車輛104的相同或相反方向變化，以便避免拉伸或壓縮車輛小組102。鏈接命令消息可以包括遠程車輛106相對于領(lǐng)頭車輛104的方位，使得操作員不需要前往遠程車輛106并登上遠程車輛106手動提供此信息。
[0072]在208，建立遠程車輛106和領(lǐng)頭車輛104之間的通信鏈接。如上文描述的，因為鏈接命令消息包括正確的標識信息，所以接收并檢查標識信息的遠程車輛106可以與領(lǐng)頭車輛104通信鏈接，以便被領(lǐng)頭車輛104遠程控制，不需要操作員前往并登上遠程車輛106?？梢栽?06和208，對車輛小組102中包括的每個遠程車輛106 (或至少一個或多個遠程車輛106)執(zhí)行鏈接命令消息的檢查和通信鏈接的建立。
[0073]在210，與領(lǐng)頭車輛104通信鏈接的遠程車輛106根據(jù)從領(lǐng)頭車輛104傳送的操作命令消息操作。例如，領(lǐng)頭車輛104可以廣播包括用于車輛小組102中的遠程車輛106的操作設(shè)置(例如節(jié)氣閥設(shè)置、制動器設(shè)置等)的操作命令消息。操作命令消息可以由車輛小組102中包括的遠程車輛106和車輛小組102中不包括的其他遠程車輛接收。車輛小組102中的遠程車輛106與領(lǐng)頭車輛104通信鏈接，并使用接收的操作命令消息中的操作設(shè)置控制遠程車輛106的運動。不在車輛小組102中的遠程車輛不與領(lǐng)頭車輛104通信鏈接，并忽視操作命令消息。
[0074]在一個實施例中，領(lǐng)頭車輛104上的操作員可以發(fā)起測試消息以在領(lǐng)頭車輛104遠程控制遠程車輛106的運動之前，驗證遠程車輛106與領(lǐng)頭車輛104是通信鏈接的。例如，領(lǐng)頭車輛104可以降低車輛系統(tǒng)的制動器系統(tǒng)中的流體壓力(例如降低空氣制動器管中的空氣壓力)。流體的這種降低可以通過一個或多個導(dǎo)管傳播到遠程車輛106中的制動器管。遠程車輛106可以向領(lǐng)頭車輛104傳送制動器管的壓力和/或流體(例如空氣的)流過制動器管的速率的下降。領(lǐng)頭車輛104可以使用從遠程車輛106傳送的壓力和/或氣流下降作為遠程車輛106與領(lǐng)頭車輛104通信鏈接的確認。如果在領(lǐng)頭車輛104上沒有從遠程車輛106接收到壓力和/或氣流下降，則領(lǐng)頭車輛104可以確定遠程車輛106與領(lǐng)頭車輛104沒有通信鏈接?？商娲兀鰷y試消息也可以自動地發(fā)起(例如無須操作員動作)。例如，接著所述領(lǐng)頭車輛和遠程車輛意圖的鏈接，圖4中所示的控制單元402和/或通信單元410可自動管理所述制動系統(tǒng)按照所述測試消息降低所述流體壓力。
[0075]返回在206的確定過程描述，如果鏈接命令消息不包括正確的標識信息，則方法200的流程前進到212。在212，在其接收到的鏈接命令消息具有不正確標識信息的遠程車輛和領(lǐng)頭車輛104之間不建立通信鏈接。例如，因為遠程車輛不在車輛小組102中，所以遠程車輛可能具有與鏈接命令消息中的標識信息不匹配的不同的車輛標識符和/或小組標識符。結(jié)果，遠程車輛106不與領(lǐng)頭車輛104通信鏈接。
[0076]在214，遠程車輛忽視從領(lǐng)頭車輛104接收的操作命令消息。例如，因為鏈接命令消息不包括與遠程車輛對應(yīng)的標識信息，所以遠程車輛忽視從領(lǐng)頭車輛104接收的操作命令消息。
[0077]如本發(fā)明中描述的，方法200可以用來建立車輛小組102中車輛104、106之間的通信鏈接，操作員不必前往并登上遠程車輛106。不過，在另一實施例中，車輛104、106可以使用操作員前往遠程車輛106的過程建立通信鏈接。方法200可以通過潛在地消除操作員前往遠程車輛106上設(shè)置遠程車輛DP操作的必要，節(jié)約設(shè)置車輛小組102的時間。另外，方法200可以通過降低操作員必須將標識信息輸入到車輛104、106的控制單元、存儲器等等中的次數(shù)，降低人為錯誤。這種類型的人為錯誤可以導(dǎo)致通信鏈接故障，以及診斷故障然后適當?shù)卦O(shè)置車輛104、106所需的額外時間。
[0078]圖3圖解說明用于通信耦連圖1中所示車輛小組102中的車輛104、106的方法300的另一個實施例的流程圖。方法300可以用來建立車輛104、106之間的通信鏈接，使得領(lǐng)頭車輛104可以協(xié)調(diào)由車輛106提供的牽引力和/或制動力。例如，方法300可以用來設(shè)置車輛104、106在DP模式下操作。
[0079]在302，向一個或多個(或所有的)遠程車輛106提供領(lǐng)頭車輛104的車輛標識符。例如，操作員可以前往并登上遠程車輛106，將領(lǐng)頭車輛104的車輛標識符輸入到遠程車輛106的控制單元、存儲器等等中。遠程車輛106可以在車載存儲器、控制單元等等中存儲車輛標識符。替代性地，領(lǐng)頭車輛104的車輛標識符可以傳送到遠程車輛106，諸如經(jīng)由、通過、經(jīng)過或以另外方式使用將領(lǐng)頭車輛104與遠程車輛106相連接的一個或多個傳導(dǎo)通道(例如多單元電纜、列車風(fēng)管、制動管路或其他電纜或總線)傳送車輛標識符或無線地傳送車輛標識符。向遠程車輛106提供的領(lǐng)頭車輛104的車輛標識符可以稱作存儲的車輛標識符、指定車輛標識符、領(lǐng)頭車輛標識符等等?？蛇x擇地，可以自動向遠程車輛106傳送領(lǐng)頭車輛104的車輛標識符，例如通過圖4中所示的控制單元402和/或通信單元410進行自動傳送，而無須操作員做出任何動作。
[0080]在304，向遠程車輛106傳送鏈接命令消息。鏈接命令消息可以從領(lǐng)頭車輛104向遠程車輛106廣播。替代性地，鏈接命令消息可以從另一消息來源廣播，另一消息來源諸如塔、調(diào)度中心、遠程控制裝置(例如操作員控制單元)等。鏈接命令消息可以無線發(fā)射和/或廣播。在傳送鏈接命令消息之前，車輛104、106可以不通信耦連。例如，車輛106可以不被設(shè)置根據(jù)從領(lǐng)頭車輛104接收的操作命令消息操作。鏈接命令消息包括領(lǐng)頭車輛104的車輛標識符。例如，與圖2所示的方法200的流程圖中在202傳送的鏈接命令消息相比，在304傳送到遠程車輛106的鏈接命令消息可以包括領(lǐng)頭車輛104的車輛標識符，而不是遠程車輛106的車輛標識符。
[0081]在306，在遠程車輛106上接收鏈接命令消息。如上文描述，鏈接命令消息可以由車輛小組102中包括的遠程車輛106以及車輛小組102中不包括的一個或多個其他遠程車輛接收。
[0082]在308，檢查鏈接命令消息以確定鏈接命令消息是否包括正確的標識信息。例如，響應(yīng)于在遠程車輛106上接收鏈接命令消息，遠程車輛106可以解析鏈接命令消息，以確定鏈接命令消息是否包括領(lǐng)頭車輛104的車輛標識符。遠程車輛106上包括的和/或通過鏈接命令消息接收的車輛標識符可以稱作接收的車輛標識符。
[0083]遠程車輛106可以將從鏈接命令消息接收的車輛標識符與之前在302向遠程車輛106提供的存儲車輛標識符比較。如果接收的車輛標識符和存儲的車輛標識符表示相同的領(lǐng)頭車輛104，則遠程車輛106可以確定遠程車輛106可以與領(lǐng)頭車輛104通信鏈接，以從領(lǐng)頭車輛104接收操作命令消息。結(jié)果，方法300的流程可以前進到310。另一方面，如果接收的車輛標識符與存儲的車輛標識符不匹配，則遠程車輛106可以確定遠程車輛106不能與領(lǐng)頭車輛104通信鏈接以從領(lǐng)頭車輛104接收操作命令消息。結(jié)果，方法300的流程可以前進到314。在308執(zhí)行的確定過程可以在操作員不必登上遠程車輛106的情況下，在每個遠程車輛106上執(zhí)行。例如，在給遠程車輛106提供存儲的車輛標識符之后，操作員則可以返回領(lǐng)頭車輛104，使領(lǐng)頭車輛104傳送鏈接命令消息，同時操作員仍在領(lǐng)頭車輛104上和/或不回到一個或多個遠程車輛106上。
[0084]在310，建立遠程車輛106和領(lǐng)頭車輛104之間的通信鏈接?？梢詫囕v小組102中包括的每個遠程車輛106(或至少一個或多個遠程車輛106)執(zhí)行308和310的鏈接命令消息的檢查和通信鏈接的建立。在312，與領(lǐng)頭車輛104通信鏈接的遠程車輛106根據(jù)從領(lǐng)頭車輛104傳送的操作命令消息進行操作。例如，領(lǐng)頭車輛104可以廣播包括用于車輛小組102中的遠程車輛106的操作設(shè)置(例如節(jié)氣閥設(shè)置、制動器設(shè)置等等)的操作命令消息。操作命令消息可以由車輛小組102中包括的遠程車輛106以及由車輛小組102中不包括的其他遠程車輛接收。車輛小組102中的遠程車輛106與領(lǐng)頭車輛104通信鏈接，并使用接收的操作命令消息中的操作設(shè)置來控制遠程車輛106的運動。不在車輛小組102中的遠程車輛與領(lǐng)頭車輛104不通信鏈接，并忽視操作命令消息。
[0085]在一個實施例中，在領(lǐng)頭車輛104遠程地控制遠程車輛106的運動之前，領(lǐng)頭車輛104上的操作員可以發(fā)起測試消息來驗證遠程車輛106與領(lǐng)頭車輛104是通信鏈接的。例如，領(lǐng)頭車輛104可以降低車輛系統(tǒng)的制動器系統(tǒng)中的流體壓力(例如降低空氣制動器管中的空氣壓力)。流體的這種降低可以通過一個或多個導(dǎo)管傳播到遠程車輛106中的制動器管。遠程車輛106可以向領(lǐng)頭車輛104傳送制動器管的壓力的下降和/或流過制動器管的流體(例如空氣的)速率的下降。領(lǐng)頭車輛104可以使用遠程車輛106傳送的壓力和/或氣流下降作為遠程車輛106與領(lǐng)頭車輛104通信鏈接的確認。如果在領(lǐng)頭車輛104上沒有從遠程車輛106接收壓力和/或氣流下降，則領(lǐng)頭車輛104可以確定遠程車輛106與領(lǐng)頭車輛104沒有通信鏈接?？商娲兀鰷y試消息也可以如本發(fā)明所公開的自動地發(fā)起。
[0086]返回在308的確定過程描述，如果接收的車輛標識符和存儲的車輛標識符不表示領(lǐng)頭車輛104(例如，如果接收的車輛標識符與存儲的車輛標識符不匹配或以其他方式對應(yīng))，則方法300的流程前進到314。在314，在其所接收到的鏈接命令消息具有與其存儲的車輛標識符不匹配或不對應(yīng)的接收的車輛標識符的遠程車輛和領(lǐng)頭車輛104之間不建立通信鏈接。例如，因為遠程車輛不在車輛小組102中，所以遠程車輛可以有與鏈接命令消息中的車輛標識符不同的存儲車輛標識符。結(jié)果，遠程車輛106與領(lǐng)頭車輛104不進行通信鏈接。
[0087]在316，遠程車輛忽視從領(lǐng)頭車輛104接收的操作命令消息。例如，因為鏈接命令消息不包括與其所存儲的車輛標識符匹配的車輛標識符，所以所述遠程車輛忽視從領(lǐng)頭車輛104接收的操作命令消息。
[0088]本發(fā)明中描述的，方法300可以通過降低操作員必須將標識信息輸入到車輛104、106的控制單元、存儲器等等中的次數(shù)，降低人為錯誤。這種類型的人為錯誤可以導(dǎo)致通信鏈接故障，以及診斷故障然后適當?shù)卦O(shè)置車輛104、106所需的額外時間。
[0089]圖4是根據(jù)一個實施例的推進產(chǎn)生車輛400的示意圖。車輛400可以代表圖1中所示的一個或多個車輛104、106。車輛400包括通信系統(tǒng)，通信系統(tǒng)包括控制車輛400的操作的控制單元402?？刂茊卧?02可以包括或代表一個或多個硬件電路或電路系統(tǒng)，該一個或多個硬件電路或電路系統(tǒng)包括、連接有或既包括又連接有一個或多個處理器、控制器或其他基于硬件邏輯的裝置?？刂茊卧?02與輸入裝置404和輸出裝置406連接?？刂茊卧?02可以通過輸入裝置404從動力車輛400的操作員接收手動輸入，輸入裝置404諸如觸摸屏、鍵盤、電子鼠標、麥克風(fēng)等等。例如，控制單元402可以從輸入裝置404手動接收牽引力、制動力、速度、動力輸出等等的輸入變化。控制單元402可以使用輸出裝置406向操作員呈現(xiàn)信息，輸出裝置406可以代表顯示屏(例如觸摸屏或其他屏幕)、揚聲器、打印機等等?？刂茊卧?02可以由操作員使用將信息輸入到車輛400中，信息諸如標識信息(例如存儲的車輛標識符、小組標識符、方位等等)。
[0090]控制單元402可以將通過鏈接命令消息接收的標識信息與車輛400上(例如如以下描述在存儲器412中)存儲的標識信息比較。例如，在遠程車輛106中，控制單元402可以將鏈接命令消息中接收的車輛標識符與遠程車輛106的車輛標識符比較，以確定遠程車輛106是否可以與領(lǐng)頭車輛104通信鏈接。作為另一示例，控制單元402可以將鏈接命令消息中接收的小組標識符與遠程車輛106中存儲的小組標識符比較，以確定遠程車輛106是否可以與領(lǐng)頭車輛104通信鏈接。作為另一示例，控制單元402可以將鏈接命令消息中接收的車輛標識符與存儲在遠程車輛106上存儲的領(lǐng)頭車輛104的車輛標識符比較，以確定遠程車輛106是否可以與領(lǐng)頭車輛104通信鏈接。
[0091]如果標識信息與遠程車輛上存儲的信息匹配(如上文描述的)，控制單元402可以建立與領(lǐng)頭車輛104的通信鏈接。例如，控制單元402可以開始接收并根據(jù)通過通信單元410從領(lǐng)頭車輛104接收的操作命令消息操作。
[0092]控制單元402與動力車輛400的推進子系統(tǒng)408連接。推進子系統(tǒng)408提供動力車輛400的牽引力和/或制動力。推進子系統(tǒng)408可以包括或代表一個或多個發(fā)動機、馬達、交流發(fā)電機、發(fā)電機、制動器、電池、渦輪機等等，推進子系統(tǒng)408操作以在手動或通過控制單元402實現(xiàn)的自動控制下推動動力車輛400。例如，控制單元402可以自動地或者基于用來引導(dǎo)推進子系統(tǒng)408的操作的手工輸入生成控制消息。
[0093]控制單元402還與通信單元410和動力車輛400中的通信系統(tǒng)的存儲器412連接。存儲器412可以代表用電子和/或磁方式存儲數(shù)據(jù)的車載裝置。例如，存儲器412可以代表計算機硬盤驅(qū)動器、隨機存取存儲器、只讀存儲器、動態(tài)隨機存取存儲器、光驅(qū)動器等等。
[0094]通信單元410包括或代表用來與車輛小組102中的其他車輛400通信的硬件和/或軟件。例如，通信單元410可以包括收發(fā)器414和用于無線傳送(例如傳送和/或接收)如上文描述的命令消息的關(guān)聯(lián)電路系統(tǒng)。另外或者替代性地，通信單元410包括用于通過有線連接416傳送消息的電路系統(tǒng)，有線連接諸如車輛小組102的多單元(eMU)線或動力車輛104、106、400之間的另一傳導(dǎo)通道。控制單元402可以通過激活通信單元410來控制通信單元410(如上文描述的)。通信單元410可以檢查由動力車輛400接收的消息，如上文描述。例如，遠程車輛106的通信單元410可以檢查接收的命令消息，以確定由領(lǐng)頭車輛104發(fā)送的指令。指令可以傳送到控制單元402，然后控制單元402通過創(chuàng)建控制消息來執(zhí)行指令，控制消息傳送到推進子系統(tǒng)408以自動控制或通過將指令在輸出裝置406上呈現(xiàn)給操作員以手工執(zhí)行指令。通信單元410可以檢查接收到的由其他車輛104、106發(fā)送的消息以確定消息中的標識信息。通信單元410可以在存儲器412中存儲接收的車輛標識符和其他信息和狀態(tài)。
[0095]要理解，上文描述旨在是示意性的不是限制性的。例如，上述實施例(和/或其方面)可以相互結(jié)合使用。此外，在不偏離其范圍的前提下，可以進行許多修改，以使特定情況或材料適應(yīng)發(fā)明主題的教導(dǎo)。盡管本發(fā)明中描述材料的各方面和類型旨在限定發(fā)明主題的參數(shù)，但決不是限制性的而是示例性實施例。在閱讀上述描述時，許多其他實施例對本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯然的。發(fā)明主題的范圍因此應(yīng)當參考所附權(quán)利要求連同這些權(quán)利要求被賦予的全部等同范圍確定。在所附權(quán)利要求中，詞語“包括”和“其中”用作相應(yīng)詞語“包括”和“其中”的簡單英語等同。而且，在所附權(quán)利要求中，詞語“第一”、“第二”和“第三”等只用作標記，不旨在對他們的對象強加數(shù)字要求。而且，以下權(quán)利要求的限制不是以裝置加功能的格式撰寫的，不旨在基于35U.S.C.§112(f)解釋，除非這些權(quán)利要求的限制明確地使用短語“用于...的裝置”之后是沒有另外結(jié)構(gòu)的功能陳述。
[0096]此書面描述使用示例公開了發(fā)明主題的幾個實施例，還使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵺`發(fā)明主題的實施例，包括制造和使用任何裝置或系統(tǒng)以及執(zhí)行任何包括的方法。發(fā)明主題的可專利范圍由權(quán)利要求限定，可以包括本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的其他示例。其他這種示例如果具有不與權(quán)利要求的文字語言不同的結(jié)構(gòu)元件或包括與權(quán)利要求的文字語言無明顯不同的等同結(jié)構(gòu)元件，則旨在落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
[0097]在結(jié)合附圖閱讀時，將更好理解前述對本發(fā)明主題的某些實施例的描述。在附圖圖解說明各個實施例的功能模塊情況下，功能模塊不一定指硬件電路之間的劃分。因此，例如，一個或多個功能模塊(例如處理器或存儲器)可以用單個硬件(例如，通用消息處理器、微控制器、隨機存取存儲器、硬盤等等)實現(xiàn)。類似地，程序可以是單獨的程序，可以作為子例程并入操作系統(tǒng)中，可以在安裝的軟件包等中起作用。各個實施例不局限于附圖中所示的布置和機構(gòu)。
[0098]如本發(fā)明中使用的，用單數(shù)描述并以“一個”開頭的元件或步驟應(yīng)當理解為不排除多個所述元件或步驟，除非這種排除是明確指出的外。而且，對發(fā)明主題的“一個實施例”的稱謂不旨在解釋為排除也包括所描述特征的附加實施例的存在。而且，除非明確指示為相反，否則，“包括”、“包含”或“具有”有特定性質(zhì)的元件或多個元件的實施例可以包括不具有該性質(zhì)的附加的這種元件。
【主權(quán)項】
1.一種用于車輛小組中的通信的方法，包括: 在車輛小組中的第一遠程車輛上接收鏈接命令消息，所述車輛小組具有領(lǐng)頭車輛和至少所述第一遠程車輛，所述鏈接命令消息包括代表指定車輛小組或一個或多個指定遠程車輛中的至少一個的標識信息； 在所述第一遠程車輛上，將所述鏈接命令消息的所述標識信息與存儲在所述第一遠程車輛上的存儲的小組標識符或存儲的車輛標識符中的一個或多個進行比較;以及 響應(yīng)于所述鏈接命令消息的所述標識信息與所述存儲的小組標識符或存儲的車輛標識符中的一個或多個相匹配，在所述領(lǐng)頭車輛和所述第一遠程車輛之間建立通信鏈接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標識信息包括所述第一遠程車輛的唯一車輛標識符或所述車輛小組的唯一小組標識符中的一個或多個。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述鏈接命令消息中的所述標識信息包括所述車輛標識符和小組標識符，并且其中響應(yīng)于所述鏈接命令消息中的車輛標識符與存儲的車輛標識符相匹配以及所述小組標識符與存儲的小組標識符相匹配，建立所述通信鏈接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 基于在所述第一遠程車輛上通過建立的通信鏈接從所述領(lǐng)頭車輛接收的操作命令消息，控制所述第一遠程車輛的運動；以及 其中在建立所述通信鏈接之前，所述第一遠程車輛忽視從所述領(lǐng)頭車輛接收的操作命令消息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述鏈接命令消息還包括所述第一遠程車輛相對于所述領(lǐng)頭車輛的方位標識。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述領(lǐng)頭車輛遠程控制至少所述第一遠程車輛的運動期間，所述車輛小組包括相互機械分開的所述領(lǐng)頭車輛和至少所述第一遠程車輛。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述鏈接命令消息從所述領(lǐng)頭車輛傳送。8.一種用于車輛小組中的通信的系統(tǒng)，包括: 遠程通信單元，所述遠程通信單元被配置成在車輛小組中的第一遠程車輛上接收鏈接命令消息，所述車輛小組具有領(lǐng)頭車輛和至少所述第一遠程車輛，所述鏈接命令消息包括代表指定車輛小組或一個或多個指定遠程車輛中的至少一個的標識信息；以及 控制單元，所述控制單元被配置成設(shè)置于所述第一遠程車輛上，并將所述鏈接命令消息的所述標識信息與存儲在所述第一遠程車輛上的存儲的小組標識符或存儲的車輛標識符中的一個或多個進行比較，所述控制單元還被配置成響應(yīng)于所述鏈接命令消息的所述標識信息與所述存儲的小組標識符或存儲的車輛標識符中的一個或多個相匹配，而在所述領(lǐng)頭車輛和所述第一遠程車輛之間建立通信鏈接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標識信息包括所述第一遠程車輛的唯一車輛標識符或所述車輛小組的唯一小組標識符中的一個或多個。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元被配置成基于在所述第一遠程車輛上通過所述通信鏈接從所述領(lǐng)頭車輛接收的操作命令消息，控制所述第一遠程車輛的運動；以及 其中在建立所述通信鏈接之前，所述控制單元被配置成忽視從所述領(lǐng)頭車輛接收的操作命令消息。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述領(lǐng)頭車輛遠程控制至少所述第一遠程車輛的運動期間，所述車輛小組包括相互機械分開的所述領(lǐng)頭車輛和至少所述第一遠程車輛。12.—種用于車輛小組中的通信的系統(tǒng)，包括: 控制單元，所述控制單元被配置成設(shè)置于車輛小組中的一個遠程車輛上，所述車輛小組具有第一領(lǐng)頭車輛和至少所述一個遠程車輛，所述控制單元還被配置成獲得代表所述第一領(lǐng)頭車輛的領(lǐng)頭車輛標識符；以及 遠程通信單元，所述遠程通信單元被配置成設(shè)置于所述一個遠程車輛上，并接收包括代表指定的領(lǐng)頭車輛的標識信息的鏈接命令消息，其中，所述控制單元被配置成將所述鏈接命令消息的所述標識信息與所述領(lǐng)頭車輛標識符進行比較，并響應(yīng)于所述鏈接命令消息的所述標識信息與所述領(lǐng)頭車輛標識符相匹配，在所述第一領(lǐng)頭車輛和所述一個遠程車輛之間建立通信鏈接。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元被配置成基于在所述一個遠程車輛上通過建立的通信鏈接從所述第一領(lǐng)頭車輛接收的操作命令消息，控制所述一個遠程車輛的運動；以及 其中在建立所述通信鏈接之前，所述控制單元被配置成忽視從所述第一領(lǐng)頭車輛接收的操作命令消息。14.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛小組包括相互機械耦連的所述第一領(lǐng)頭車輛和至少所述一個遠程車輛。15.—種用于車輛小組中的通信的系統(tǒng)，包括: 通信單元，所述通信單元被配置成設(shè)置于車輛小組中的領(lǐng)頭車輛上或設(shè)置于所述車輛小組之外，所述車輛小組具有所述領(lǐng)頭車輛和多個遠程車輛;以及 控制單元，所述控制單元被配置成設(shè)置于所述車輛小組中的所述領(lǐng)頭車輛上或設(shè)置于所述車輛小組之外，并控制所述通信單元傳送多個鏈接命令消息到所述多個遠程車輛，每個鏈接命令消息包括代表指定車輛小組或一個或多個指定遠程車輛中的至少一個的標識信息，所述控制單元還被配置成響應(yīng)于所述鏈接命令消息的所述標識信息與存儲在所述多個遠程車輛上的存儲的小組標識符或存儲的車輛標識符中的一個或多個相匹配，自動與所述多個遠程車輛建立一個或多個通信鏈接。
【文檔編號】H04W76/02GK105979605SQ201510578704
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年9月11日
【發(fā)明人】S.A.克爾納, R.J.富伊, R.C.帕蘭蒂, J.K.庫珀, B.W.施雷克, P.A.康諾利, R.雷波拉
【申請人】通用電氣公司