技術特征：

1.一種視頻中污損區(qū)域的填充方法，其特征在于，所述填充方法中包括：

S1采用預設圖片修復方法對視頻中第一幀圖片和最后一幀圖片中的待填充區(qū)域進行填充修復；

S2基于填充目標使用泊松方程構建視頻待填充區(qū)域中所有未知像素點的方程；

S3基于步驟S2中構建的方程依次對視頻待填充區(qū)域的位置像素點進行填充。

2.如權利要求1所述的填充方法，其特征在于，

在步驟S2中，填充目標具體為其中，表示梯度算子，Ω_v表示視頻中待填充區(qū)域，F(xiàn)表示視頻中待填充區(qū)域的未知像素值；

邊界條件具體為其中，F(xiàn)^*表示視頻中已知區(qū)域的已知像素值，δΩ表示視頻中已知區(qū)域和待填充區(qū)域之間的邊界。

3.如權利要求2所述的填充方法，其特征在于，在步驟S2中具體包括：

S21基于填充目標能夠得到滿足目標的泊松方程：ΔF＝0，其中，表示拉普拉斯算子，F(xiàn)表示視頻中待填充區(qū)域的未知像素值；

S22三維離散化泊松方程：

F(x+1,y,f)+F(x-1,y,f)+F(x,y+1,f)+F(x,y-1,f)+F(x,y,f+1)+F(x,y,f-1)-6F(x,y,f)＝0

其中，F(xiàn)(x,y,f)表示視頻中第f幀圖片中一未知像素點；

S23基于步驟S21中的離散化泊松方程構建視頻待填充區(qū)域中所有未知像素點的方程：

A[F(m₁),...,F(m_M)]^T＝B^T

其中，F(xiàn)(m_i),i＝1,...,M表示視頻中的M個未知像素點，B^T表示由邊界條件計算得到的列向量，A表示M個未知像素點的系數(shù)矩陣。

4.如權利要求3所述的填充方法，其特征在于，在步驟S3中具體包括：

S31將視頻待填充區(qū)域的邊界點m_i＝(x,y,f)的鄰接點集合記為：

η(m_i)＝{(x+1,y,f),(x-1,y,f),(x,y+1,f),(x,y-1,f),(x,y,f+1),(x,y,f-1)}；

S32將視頻待填充區(qū)域的邊界點代入步驟S23中的方程得到B^T中第i個元素的像素值：

$b_i=-\underset{\mathrm{\η}\left(m_i\right)\∩\{V-{\mathrm{\Ω}}_v\}}{\mathrm{\Σ}}{F}^{*}$

其中，V-Ω_v表示視頻中已知區(qū)域；

S33依次對視頻待填充區(qū)域的未知像素點進行填充。

5.如權利要求1-4任意一項所述的填充方法，其特征在于，在步驟S1中具體包括如下步驟：

S11將視頻進行分段，且前一段視頻中的最后一幀圖片與后一段視頻中的第一幀圖片相同；

S12采用預設圖片修復方法分別對每段視頻中第一幀圖片中的待填充區(qū)域進行填充修復以及對最后一段視頻中最后一幀圖片中的待填充區(qū)域進行填充修復。

6.如權利要求5所述的填充方法，其特征在于，

在步驟S2中具體包括：基于填充目標使用泊松方程構建一視頻段待填充區(qū)域中所有未知像素點的方程；

在步驟S3中具體包括：基于步驟S2中構建的方程依次對該視頻段待填充區(qū)域的未知像素點進行填充。

7.如權利要求6所述的填充方法，其特征在于，在步驟S3之后還包括：

S4循環(huán)步驟S2～S3，直到視頻所有分段中所有未知像素點填充完成。