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一種基于三角形面片誤差的網(wǎng)狀可展開(kāi)天線找形方法與流程

文檔序號(hào):12748201閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于三角形面片誤差的網(wǎng)狀可展開(kāi)天線找形方法,其特征在于,所述基于三角形面片誤差的網(wǎng)狀可展開(kāi)天線找形方法包括:基于面積坐標(biāo)的定義及性質(zhì),推導(dǎo)直角坐標(biāo)與面積坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系;基于面積坐標(biāo)的面片誤差數(shù)值積分計(jì)算公式;以最小化面片誤差為目標(biāo)函數(shù),以索單元不松弛為約束,建立新的索梁組合結(jié)構(gòu)找形優(yōu)化模型;接著將優(yōu)化模型轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的二次規(guī)劃問(wèn)題采用序列二次規(guī)劃法進(jìn)行求解。

2.如權(quán)利要求1所述的基于三角形面片誤差的網(wǎng)狀可展開(kāi)天線找形方法,其特征在于,所述基于三角形面片誤差的網(wǎng)狀可展開(kāi)天線找形方法包括以下步驟:

1)首先基于三角形ijm的面積坐標(biāo)Li、Lj、Lm,及其兩個(gè)性質(zhì),得到直角坐標(biāo)積分到面積坐標(biāo)積分的轉(zhuǎn)化關(guān)系:

為三角形ijm三個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo),F(xiàn)(x,y)為三角形區(qū)域上的被積函數(shù);

2)基于面積坐標(biāo),計(jì)算得到面片誤差數(shù)值積分:

3)以最小化面片誤差為目標(biāo)函數(shù),以索單元不松弛為約束,建立新的索梁組合結(jié)構(gòu)找形優(yōu)化模型:

Find Δl0=[Δl01,Δl02,…,Δl0NUS]T

<mrow> <mi>M</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi> </mi> <mi>r</mi> <mi>m</mi> <mi>s</mi> <mo>=</mo> <msqrt> <mfrac> <mrow> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>e</mi> </msub> </munderover> <msub> <mi>I</mi> <mi>e</mi> </msub> </mrow> <mrow> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>e</mi> </msub> </munderover> <msup> <msub> <mi>I</mi> <mi>e</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> </mfrac> </msqrt> <mo>;</mo> </mrow>

S.T.gj=-εj+α≤0 (j=1,2,…,NUS)

he=σe-[σe]≤0 (e=1,2,…,NUE)

其中,Δl0=[Δl01,Δl02,…,Δl0NUS]T為索網(wǎng)的無(wú)應(yīng)力索長(zhǎng)改變值,Ie為三角形單元e對(duì)拋物面的面片誤差的平方,Ie′為角形單元e在oxy平面內(nèi)投影三角形對(duì)應(yīng)的高斯點(diǎn)數(shù),gj為j個(gè)索單元的應(yīng)變,he為e個(gè)單元的應(yīng)力;

4)將優(yōu)化模型轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的二次規(guī)劃問(wèn)題:

FindΔl0=[Δl01,Δl02,…,Δl0NUS]T

<mrow> <mi>M</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi> </mi> <mi>r</mi> <mi>m</mi> <mi>s</mi> <mo>=</mo> <msqrt> <mfrac> <mrow> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>e</mi> </msub> </munderover> <msup> <msub> <mi>I</mi> <mi>e</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> </mrow> <mrow> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>e</mi> </msub> </munderover> <msup> <msub> <mi>I</mi> <mi>e</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> </mfrac> </msqrt> <mo>+</mo> <mo>&part;</mo> <msqrt> <mfrac> <mrow> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>e</mi> </msub> </munderover> <msup> <msub> <mi>I</mi> <mi>e</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> </mrow> <mrow> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>e</mi> </msub> </munderover> <msup> <msub> <mi>I</mi> <mi>e</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> </mfrac> </msqrt> <mo>/</mo> <mo>&part;</mo> <msup> <msub> <mi>l</mi> <mn>0</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> <msup> <msub> <mi>&Delta;l</mi> <mn>0</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> <mo>;</mo> </mrow>

<mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>S</mi> <mo>.</mo> <mi>T</mi> <mo>.</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <msub> <mi>g</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <msup> <msub> <mi>&epsiv;</mi> <mi>j</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mo>&part;</mo> <msup> <msub> <mi>&epsiv;</mi> <mi>j</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> </mrow> <mrow> <mo>&part;</mo> <msup> <msub> <mi>l</mi> <mi>0</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> </mrow> </mfrac> <msup> <msub> <mi>&Delta;l</mi> <mn>0</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> <mo>+</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>&le;</mo> <mn>0</mn> <mo>,</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mrow> <mo>(</mo> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mo>,</mo> <mi>N</mi> <mi>U</mi> <mi>S</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

<mrow> <msub> <mi>h</mi> <mi>e</mi> </msub> <mo>=</mo> <msup> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mi>e</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <mo>&part;</mo> <msup> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mi>e</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> </mrow> <mrow> <mo>&part;</mo> <msup> <msub> <mi>l</mi> <mn>0</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> </mrow> </mfrac> <msup> <msub> <mi>&Delta;l</mi> <mn>0</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> <mo>-</mo> <mo>&lsqb;</mo> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mi>e</mi> </msub> <mo>&rsqb;</mo> <mo>&le;</mo> <mn>0</mn> <mo>,</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>e</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mo>,</mo> <mi>N</mi> <mi>U</mi> <mi>E</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

并采用序列二次規(guī)劃法進(jìn)行求解。

3.如權(quán)利要求2所述的基于三角形面片誤差的網(wǎng)狀可展開(kāi)天線找形方法,其特征在于,所述直角坐標(biāo)積分到面積坐標(biāo)積分的轉(zhuǎn)化包括:

oxy平面上的任意三角形ijm區(qū)域?yàn)棣?,求該區(qū)域上的二重積分:

<mrow> <mi>I</mi> <mo>=</mo> <munder> <mrow> <mo>&Integral;</mo> <mo>&Integral;</mo> </mrow> <mi>&Omega;</mi> </munder> <mi>F</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>d</mi> <mi>x</mi> <mi>d</mi> <mi>y</mi> <mo>;</mo> </mrow>

直角坐標(biāo)的積分轉(zhuǎn)化為關(guān)于面積坐標(biāo)的積分:

<mrow> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mi>x</mi> <mo>=</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>(</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>m</mi> </msub> <mo>)</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>(</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>m</mi> </msub> <mo>)</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>m</mi> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>y</mi> <mo>=</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>y</mi> <mi>m</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>j</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>y</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>y</mi> <mi>m</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>y</mi> <mi>m</mi> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>;</mo> </mrow>

由高等數(shù)學(xué)中的二重積分的換元法知:

<mrow> <mi>I</mi> <mo>=</mo> <munder> <mrow> <mo>&Integral;</mo> <mo>&Integral;</mo> </mrow> <mi>&Omega;</mi> </munder> <mi>F</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>d</mi> <mi>x</mi> <mi>d</mi> <mi>y</mi> <mo>=</mo> <msubsup> <mo>&Integral;</mo> <mn>0</mn> <mn>1</mn> </msubsup> <msubsup> <mo>&Integral;</mo> <mn>0</mn> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mi>L</mi> <mn>1</mn> </mrow> </msubsup> <mrow> <mo>|</mo> <mfrac> <mrow> <mo>&part;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mo>&part;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>L</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>L</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo>|</mo> </mrow> <mi>F</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>L</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>L</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> <mo>)</mo> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>L</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>L</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>dL</mi> <mn>2</mn> </msub> <msub> <mi>dL</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>;</mo> </mrow>

雅克比行列式為:

<mrow> <mo>|</mo> <mi>J</mi> <mo>|</mo> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <mfrac> <mrow> <mo>&part;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mo>&part;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>L</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>L</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo>|</mo> <mo>=</mo> <mfenced open = "|" close = "|"> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>m</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>m</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>y</mi> <mi>m</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>y</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>y</mi> <mi>m</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>=</mo> <mfenced open = "|" close = "|"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </msub> </mtd> <mtd> <mn>1</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>x</mi> <mi>j</mi> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>y</mi> <mi>j</mi> </msub> </mtd> <mtd> <mn>1</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>x</mi> <mi>m</mi> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>y</mi> <mi>m</mi> </msub> </mtd> <mtd> <mn>1</mn> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>=</mo> <mn>2</mn> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>i</mi> <mi>j</mi> <mi>m</mi> </mrow> </msub> <mo>;</mo> </mrow>

其中SΔijm為三角形ijm的面積;

直角坐標(biāo)積分到面積坐標(biāo)的轉(zhuǎn)化關(guān)系為:

<mrow> <mi>I</mi> <mo>=</mo> <munder> <mrow> <mo>&Integral;</mo> <mo>&Integral;</mo> </mrow> <mi>&Omega;</mi> </munder> <mi>F</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>d</mi> <mi>x</mi> <mi>d</mi> <mi>y</mi> <mo>=</mo> <mfenced open = "|" close = "|"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </msub> </mtd> <mtd> <mn>1</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>x</mi> <mi>j</mi> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>y</mi> <mi>j</mi> </msub> </mtd> <mtd> <mn>1</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>x</mi> <mi>m</mi> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>y</mi> <mi>m</mi> </msub> </mtd> <mtd> <mn>1</mn> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <msubsup> <mo>&Integral;</mo> <mn>0</mn> <mn>1</mn> </msubsup> <msubsup> <mo>&Integral;</mo> <mn>0</mn> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mi>L</mi> <mn>1</mn> </mrow> </msubsup> <mi>F</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>L</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>L</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> <mo>)</mo> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>L</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>L</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>dL</mi> <mn>2</mn> </msub> <msub> <mi>dL</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>.</mo> </mrow>

4.如權(quán)利要求2所述的基于三角形面片誤差的網(wǎng)狀可展開(kāi)天線找形方法,其特征在于,所述面片誤差的計(jì)算過(guò)程為:

拋物面P滿足方程h0為發(fā)生的沿z軸的偏移量;

拋物面上任意三角形單元e對(duì)應(yīng)的平面方程為:

z1=a·x+b·y+c;

其中a、b、c表示平面方程的系數(shù);

三角形單元內(nèi)任一點(diǎn)A相對(duì)于拋物面P的z向誤差為:

<mrow> <msub> <mi>I</mi> <mi>e</mi> </msub> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>p</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>m</mi> </munderover> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>p</mi> </munderover> <mfrac> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>p</mi> </msub> </mrow> <mn>8</mn> </mfrac> <msub> <mi>a</mi> <mi>p</mi> </msub> <msub> <mi>a</mi> <mi>k</mi> </msub> <mi>F</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>(</mo> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>p</mi> </msub> </mrow> <mo>)</mo> <mo>,</mo> <mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>p</mi> </msub> <mo>)</mo> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mn>4</mn> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>

積分分為四步進(jìn)行計(jì)算:

計(jì)算雅克比行列式|J|;

計(jì)算面積坐標(biāo)系下的高斯積分點(diǎn)及相應(yīng)的求積系數(shù):

<mrow> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>A</mi> <mrow> <mi>p</mi> <mi>k</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>p</mi> </msub> </mrow> <mn>8</mn> </mfrac> <msub> <mi>a</mi> <mi>p</mi> </msub> <msub> <mi>a</mi> <mi>k</mi> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>L</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>p</mi> <mi>k</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>p</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>L</mi> <mrow> <mn>2</mn> <mi>p</mi> <mi>k</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>p</mi> </msub> <mo>)</mo> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mn>4</mn> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>;</mo> </mrow>

其中,ak和tk分別為區(qū)間[-1,1]上的高斯-勒讓德求積公式中的第k個(gè)求積系數(shù)和高斯點(diǎn),ap和tp分別為在區(qū)間[-1,1]上的高斯-勒讓德求積公式中的第p個(gè)求積系數(shù)和高斯點(diǎn);

由面積坐標(biāo)L1pk和L2pk的值根據(jù)權(quán)利要求3中的面積坐標(biāo)計(jì)算對(duì)應(yīng)的xpk和ypk的值;

計(jì)算積分結(jié)果:

5.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述基于三角形面片誤差的網(wǎng)狀可展開(kāi)天線找形方法的對(duì)網(wǎng)狀可展開(kāi)天線進(jìn)行索梁組合結(jié)構(gòu)初始找形方法。

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