技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)植物觸摸檢測方法,所述的方法通過電容檢測電路實(shí)施,在電容檢測電路初始化后,包括以下步驟:步驟1:通過電容檢測電路獲取電容參數(shù);步驟2:根據(jù)電容參數(shù)得到第一電容參數(shù)集B1,并根據(jù)電容參數(shù)判定是否處于無觸摸狀態(tài)S0;步驟3:根據(jù)第一閾值R1判斷是否處于觸摸狀態(tài)S;步驟4:重復(fù)步驟1至3直至獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的第二電容參數(shù)集B2;步驟5:根據(jù)第二電容參數(shù)集B2和第一電容參數(shù)集B1確定第二閾值R2;步驟6:根據(jù)第二閾值R2來檢測植物是否被觸摸。本發(fā)明的目的在于提供一種檢測準(zhǔn)確度高、靈敏度高、適應(yīng)外界環(huán)境變化的自適應(yīng)植物觸摸檢測方法。
技術(shù)研發(fā)人員:張蔭來
受保護(hù)的技術(shù)使用者:廣州市趣智智能科技有限公司
文檔號碼:201610664476
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.14
技術(shù)公布日:2017.01.04