1.一種自適應(yīng)植物觸摸檢測方法，所述的方法通過電容檢測電路實施，其特征在于：在電容檢測電路初始化后，包括以下步驟：
步驟1：通過電容檢測電路獲取電容參數(shù)；
步驟2：根據(jù)電容參數(shù)得到第一電容參數(shù)集B1，并根據(jù)電容參數(shù)判定是否處于無觸摸狀態(tài)S0，若是，則執(zhí)行步驟1，若否，則根據(jù)第一電容參數(shù)集B1得到第一閾值R1，并執(zhí)行步驟3；
步驟3：根據(jù)第一閾值R1判斷是否處于觸摸狀態(tài)S，若是，則獲取觸摸狀態(tài)S下的第二電容參數(shù)集B2，并執(zhí)行步驟4；若否，則執(zhí)行步驟1；
步驟4：重復(fù)步驟1至3直至獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的第二電容參數(shù)集B2；
步驟5：根據(jù)第二電容參數(shù)集B2和第一電容參數(shù)集B1確定第二閾值R2；
步驟6：根據(jù)第二閾值R2來檢測植物是否被觸摸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)植物觸摸檢測方法，其特征在于：所述的觸摸狀態(tài)S由開始觸摸狀態(tài)S1、正在觸摸狀態(tài)S2和觸摸完成狀態(tài)S3組成；
所述的第二電容參數(shù)集B2為正在觸摸狀態(tài)S2時的電容參數(shù)的集合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)植物觸摸檢測方法，其特征在于：所述的無觸摸狀態(tài)S0的判斷方法為：判斷當(dāng)前電容參數(shù)是否大于前一電容參數(shù)，若否，則為無觸摸狀態(tài)S0，若是，則進入開始觸摸狀態(tài)S1。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)植物觸摸檢測方法，其特征在于：在開始觸摸狀態(tài)S1中包括以下子步驟：
子步驟31：判斷開始觸摸狀態(tài)S1中的當(dāng)前電容參數(shù)是否大于前一電容參數(shù)，若是，則第一累加變量A1加1，并執(zhí)行子步驟32；若否，執(zhí)行步驟1；
子步驟32：判斷是否第一累加變量A1大于第一預(yù)設(shè)值且當(dāng)前電容參數(shù)大于第一閾值R1，若是，則進入正在觸摸狀態(tài)S2；若否，則繼續(xù)獲取電容參數(shù)，并執(zhí)行子步驟31。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)植物觸摸檢測方法，其特征在于：在正在觸摸狀態(tài)S2中包括以下子步驟：
子步驟33：判斷當(dāng)前電容參數(shù)是否不小于第一閾值R1，若是，則計算正在觸摸狀態(tài)S2的持續(xù)時間；若否，則進入觸摸完成狀態(tài)S3；
子步驟34：判斷持續(xù)時間是否小于預(yù)設(shè)時間，若是，則繼續(xù)獲取電容參數(shù)，并執(zhí)行子步驟33；若否，則執(zhí)行步驟1。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)植物觸摸檢測方法，其特征在于：在觸摸完成狀態(tài)S3中包括以下子步驟：
子步驟35：判斷當(dāng)前電容參數(shù)是否小于前一電容參數(shù)，若是，則第二累加變量A2加1，并執(zhí)行子步驟36；若否，執(zhí)行步驟1；
子步驟36：判斷是否第二累加變量A2大于第二預(yù)設(shè)值且當(dāng)前電容參數(shù)小于第一閾值R1，若是，則執(zhí)行子步驟37，若否，則繼續(xù)獲取電容參數(shù)，并執(zhí)行子步驟35；
子步驟37：獲取觸摸狀態(tài)S下的第二電容參數(shù)集B2；并執(zhí)行步驟4。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的自適應(yīng)植物觸摸檢測方法，其特征在于：所述的第一電容參數(shù)集B1為無觸摸狀態(tài)S0中最后獲得的若干個電容參數(shù)的集合；根據(jù)第一電容參數(shù)集B1得到的第一均值u1和第一方差σ1；根據(jù)第一均值u1得到第一閾值R1；
根據(jù)第二電容參數(shù)集B2得到第二均值u2和第二方差σ2；
根據(jù)第一均值u1和第一方差σ1和所有的第二均值u2和第二方差σ2得到第二閾值R2。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)植物觸摸檢測方法，其特征在于：當(dāng)步驟6中獲取的電容參數(shù)或步驟1中獲取的電容參數(shù)在預(yù)設(shè)電容參數(shù)范圍C外時，電容檢測電路初始化，并執(zhí)行步驟1。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自適應(yīng)植物觸摸檢測方法，其特征在于：在步驟6中，當(dāng)檢查到植物被觸摸時，獲取觸摸時的電容參數(shù)，并根據(jù)觸摸時的電容參數(shù)得到第三閾值R3，根據(jù)第三閾值R3來檢測植物是否被觸摸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的自適應(yīng)植物觸摸檢測方法，其特征在于：所述的電容檢測電路包括主控芯片，還包括電阻、電容和用于埋設(shè)在植物土壤中的金屬片，所述的主控芯片上設(shè)有GND端，所述的主控芯片上設(shè)有第一I/O口、第二I/O口；
其中，電阻設(shè)置在第一I/O口和第二I/O口之間，所述第二I/O口與植物土壤相連，所述的電容設(shè)置在GND端和第二I/O口之間，所述的金屬片與GND端相連。