本公開涉及圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種圖像二值化方法和裝置。

背景技術(shù)：

圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設(shè)置為0或255，將整個圖像呈現(xiàn)出明顯的黑和白的視覺效果。

二值化的具體過程是，將圖像上所有灰度值大于或等于預(yù)設(shè)灰度閾值的像素點判定為特定物體，將其灰度值設(shè)置為255，表示前景；將灰度值小于預(yù)設(shè)灰度閾值的像素點排除在特定物體區(qū)域以外，將其灰度值設(shè)置為0，表示背景。其中，該預(yù)設(shè)灰度閾值通常由工作人員根據(jù)人工經(jīng)驗和具體任務(wù)來確定一個灰度閾值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種圖像二值化方法和裝置。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種圖像二值化方法，包括：

獲取第一灰度閾值，所述第一灰度閾值為根據(jù)第二灰度閾值確定的閾值，所述第二灰度閾值為圖像的所有像素點灰度值的平均值；

根據(jù)第一差值和預(yù)設(shè)差值反饋調(diào)整所述第一灰度閾值和所述第二灰度閾值，確定目標(biāo)灰度閾值；所述第一差值為所述第一灰度閾值與所述第二灰度閾值的差值，所述目標(biāo)灰度閾值與更新后的第二灰度閾值的差值小于或者等于所述預(yù)設(shè)差值；

根據(jù)所述目標(biāo)灰度閾值對所述圖像進(jìn)行二值化處理。

在本實施例中，根據(jù)第二灰度閾值確定第一灰度閾值，根據(jù)第一差值和預(yù)設(shè)差值反饋調(diào)整第一灰度閾值和第二灰度閾值，確定目標(biāo)灰度閾值，并根據(jù)目標(biāo)灰度閾值對圖像進(jìn)行二值化處理，該目標(biāo)灰度閾值并不是一個固定的經(jīng)驗值，而是根據(jù)第一差值和預(yù)設(shè)差值，不斷對第一灰度閾值和第二灰度閾值進(jìn)行更新確定出的一個灰度閾值，是一個動態(tài)的灰度閾值，根據(jù)該目標(biāo)閾值對圖像進(jìn)行二值化處理，獲得的二值化圖像效果更清晰，通用性和魯棒性更好。

一個實施例中，所述根據(jù)第一差值和預(yù)設(shè)差值反饋調(diào)整所述第一灰度閾值和所述第二灰度閾值，確定目標(biāo)灰度閾值，包括：

若所述第一差值大于所述預(yù)設(shè)差值，則將所述第一灰度閾值作為下一次的第二灰度閾值，以獲取更新后的第一灰度閾值，直至第二差值小于或者等于所述預(yù)設(shè)差值，將所述更新后的第一灰度閾值作為所述目標(biāo)灰度閾值，所述第二差值為所述更新后的第一灰度閾值與所述下一次的第二灰度閾值的差值。

在本實施例中，若第一差值大于預(yù)設(shè)差值，則將第一灰度閾值作為下一次的第二灰度閾值，以獲取更新后的第一灰度閾值，直至更新后的第一灰度閾值與下一次的第一灰度閾值的差值小于或等于預(yù)設(shè)差值時，將更新后的第一灰度閾值作為目標(biāo)灰度閾值，由于將本次獲得第一灰度閾值作為下一次的第二灰度閾值，重新獲取更新后的第一灰度閾值，通過這種迭代的方法，保證最終確定的目標(biāo)灰度閾值更加的精確，使得獲得的二值化圖像中的目標(biāo)物體更加突出，增強(qiáng)了用戶體驗。

一個實施例中，所述獲取第一灰度閾值，包括：

根據(jù)所述第二灰度閾值確定所述圖像的前景和背景；

根據(jù)所述前景和所述背景確定所述第一灰度閾值。

在本實施例中，先根據(jù)第二灰度閾值確定圖像的前景和背景，再根據(jù)前景和背景確定的第一灰度閾值與第二灰度閾值之前的差值較小，可以減少后續(xù)的迭代過程，提高了圖像二值化的效率。

一個實施例中，所述根據(jù)所述第二灰度閾值確定所述圖像的前景和背景，包括：

將所述圖像中灰度值大于或等于所述第二灰度閾值的像素點作為所述前景；

將所述圖像中灰度值小于所述第二灰度閾值的像素點作為所述背景。

在本實施例中，將圖像中灰度值大于或等于第二灰度閾值的像素點作為前景，將圖像中灰度值小于第二灰度閾值的像素點作為背景，根據(jù)第二灰度閾值對圖像中的像素點做一個初步的劃分，再根據(jù)得到的前景和背景確定第一灰度閾值，可以簡單、快捷、有效的確定第一灰度閾值，從而提高圖像二值化的效率。

一個實施例中，所述根據(jù)所述前景和所述背景確定所述第一灰度閾值，包括：

獲取第一灰度值和第二灰度值；所述第一灰度值為所述前景中所有像素點灰度值的平均值，所述第二灰度值為所述背景中所有像素點灰度值的平均值；

將所述第一灰度值和所述第二灰度值的平均值作為所述第一灰度閾值。

在本實施例中，將前景中所有像素點灰度值的平均值作為第一灰度值，將背景中所有像素點灰度值的平均值作為第二灰度值，并且計算第一灰度值和第二灰度值的平均值，將該平均值作為第一灰度閾值，采用該方法不僅可以快速簡單的獲取第一灰度閾值，還可以保證每一次獲取到的第一灰度閾值的準(zhǔn)確性，從而保證圖像二值化的可靠性。

一個實施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)灰度閾值對所述圖像進(jìn)行二值化處理，包括：

將所述圖像中的第一像素點的灰度值設(shè)置為255；所述第一像素點為所述圖像中原始灰度值大于或等于所述目標(biāo)灰度閾值的像素點；

將所述圖像中第二像素點的灰度值設(shè)置為0；所述第二像素點為所述圖像中原始灰度值小于所述目標(biāo)灰度閾值的像素點。

在本實施例中，將圖像中原始灰度值大于或等于目標(biāo)灰度閾值的像素點的灰度值全部設(shè)置為255，將圖像中原始灰度值小于目標(biāo)灰度閾值的像素點的灰度值全部設(shè)置為0，使得圖像畫面呈現(xiàn)黑白效果，從而明顯的突出目標(biāo)物體，增強(qiáng)了視覺效果。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種圖像二值化裝置，包括：

獲取模塊，被配置為獲取第一灰度閾值，所述第一灰度閾值為根據(jù)第二灰度閾值確定的閾值，所述第二灰度閾值為圖像的所有像素點灰度值的平均值；

第一確定模塊，被配置為根據(jù)第一差值和預(yù)設(shè)差值反饋調(diào)整所述第一灰度閾值和所述第二灰度閾值，確定目標(biāo)灰度閾值；所述第一差值為所述第一灰度閾值與所述第二灰度閾值的差值，所述目標(biāo)灰度閾值與更新后的第二灰度閾值的差值小于或者等于所述預(yù)設(shè)差值；

處理模塊，被配置為根據(jù)所述目標(biāo)灰度閾值對所述圖像進(jìn)行二值化處理。

一個實施例中，所述第一確定模塊包括：

更新子模塊，被配置為若所述第一差值大于所述預(yù)設(shè)差值，則將所述第一灰度閾值作為下一次的第二灰度閾值，以獲取更新后的第一灰度閾值，直至第二差值小于或者等于所述預(yù)設(shè)差值，將所述更新后的第一灰度閾值作為所述目標(biāo)灰度閾值，所述第二差值為所述更新后的第一灰度閾值與所述下一次的第二灰度閾值的差值。

一個實施例中，所述獲取模塊包括：

第一獲取子模塊，被配置為根據(jù)所述第二灰度閾值確定所述圖像的前景和背景；

第二獲取子模塊，被配置為根據(jù)所述前景和所述背景確定所述第一灰度閾值。

一個實施例中，所述第一獲取子模塊包括：

第一確定子模塊，被配置為將所述圖像中灰度值大于或等于所述第二灰度閾值的像素點作為所述前景；

第二確定子模塊，被配置為將所述圖像中灰度值小于所述第二灰度閾值的像素點作為所述背景。

一個實施例中，所述第二獲取子模塊包括：

第三確定子模塊，被配置為獲取第一灰度值和第二灰度值；所述第一灰度值為所述前景中所有像素點灰度值的平均值，所述第二灰度值為所述背景中所有像素點灰度值的平均值；

第四確定子模塊，被配置為將所述第一灰度值和所述第二灰度值的平均值作為所述第一灰度閾值。

一個實施例中，所述處理模塊包括：

第一設(shè)置子模塊，被配置為將所述圖像中的第一像素點的灰度值設(shè)置為255；所述第一像素點為所述圖像中原始灰度值大于或等于所述目標(biāo)灰度閾值的像素點；

第二設(shè)置子模塊，被配置為將所述圖像中第二像素點的灰度值設(shè)置為0；所述第二像素點為所述圖像中原始灰度值小于所述目標(biāo)灰度閾值的像素點。

第二方面各實施例提供的圖像二值化裝置的有益效果可參見第一方面各實施例的有益效果，此處不再贅述。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種圖像二值化裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取第一灰度閾值，所述第一灰度閾值為根據(jù)第二灰度閾值確定的閾值，所述第二灰度閾值為圖像的所有像素點灰度值的平均值；

根據(jù)第一差值和預(yù)設(shè)差值反饋調(diào)整所述第一灰度閾值和所述第二灰度閾值，確定目標(biāo)灰度閾值；所述第一差值為所述第一灰度閾值與所述第二灰度閾值的差值，所述目標(biāo)灰度閾值與更新后的第二灰度閾值的差值小于或者等于所述預(yù)設(shè)差值；

根據(jù)所述目標(biāo)灰度閾值對所述圖像進(jìn)行二值化處理。

第三方面實施例提供的圖像二值化裝置的有益效果可參見第一方面實施例的有益效果，此處不再贅述。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像二值化方法的流程圖；

圖2是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種圖像二值化方法的流程圖；

圖3是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種圖像二值化方法的流程圖；

圖4是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種圖像二值化方法的流程圖；

圖5是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種圖像二值化方法的流程圖；

圖6是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種圖像二值化方法的流程圖；

圖7a為原始圖像；

圖7b為圖7a經(jīng)過二值化處理后的圖像；

圖8a為原始圖像；

圖8b為圖8a經(jīng)過二值化處理后的圖像；

圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像二值化裝置的框圖；

圖10是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種圖像二值化裝置的框圖；

圖11是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種圖像二值化裝置的框圖；

圖12是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種圖像二值化裝置的框圖；

圖13是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種圖像二值化裝置的框圖；

圖14是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種圖像二值化裝置的框圖；

圖15是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于圖像二值化的裝置800的框圖。

具體實施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像二值化方法的流程圖。本實施例涉及的圖像二值化方法用于終端設(shè)備中，終端可以是移動電話，計算機(jī)，游戲控制臺，平板設(shè)備，健身設(shè)備，個人數(shù)字助理等。如圖1所示，該圖像二值化方法包括以下步驟：

在步驟S11中，獲取第一灰度閾值；第一灰度閾值為根據(jù)第二灰度閾值確定的閾值，第二灰度閾值為圖像的所有像素點灰度值的平均值。

在本公開實施例中，獲取圖像所有像素點的灰度值之后求其平均值，將所有像素點灰度值的平均值確定為第二灰度閾值，然后再根據(jù)第二灰度閾值來確定第一灰度閾值。例如，根據(jù)第一灰度閾值將圖像中的所有像素點劃分為兩類，第一類像素點的灰度值均大于或者等于第二灰度閾值，第二類像素點的灰度值均小于第二灰度閾值，再分別求出第一類像素點灰度值的平均值和第二類像素點灰度值的平均值，將第一類像素點灰度值的平均值與第二類像素點灰度值的平均值之間的平均值作為第一灰度閾值。

在步驟S12中，根據(jù)第一差值和預(yù)設(shè)差值反饋調(diào)整第一灰度閾值和第二灰度閾值，確定目標(biāo)灰度閾值；第一差值為第一灰度閾值與第二灰度閾值的差值，目標(biāo)灰度閾值與更新后的第二灰度閾值的差值小于或者等于預(yù)設(shè)差值。

在本公開實施例中，第一差值為一個絕對值，預(yù)設(shè)差值為預(yù)先設(shè)置的一個數(shù)值，預(yù)設(shè)差值用于衡量第一灰度閾值與第二灰度閾值之間的偏差大小，例如，該預(yù)設(shè)差值可以為0.01、0.5.、0.36等小于1的數(shù)值。

若第一差值大于該預(yù)設(shè)差值，則說明第一灰度閾值與第二灰度閾值之間的差距比較大，則需要重復(fù)更新第一灰度閾值和第二灰度閾值，根據(jù)更新后的第一灰度閾值和更新后的第二灰度閾值來確定目標(biāo)灰度閾值。例如，當(dāng)?shù)谝徊钪荡笥谠擃A(yù)設(shè)差值，可以重新設(shè)置一個新的第二灰度閾值，根據(jù)重置的第二灰度閾值獲取更新后的第一灰度閾值，若重置的第二灰度閾值與更新后的第一灰度閾值的差值還是大于預(yù)設(shè)差值，則繼續(xù)重置第二灰度閾值，直至重置的第二灰度閾值與更新后的第一灰度閾值的差值小于預(yù)設(shè)差值，則將最終更新獲得的第一灰度閾值作為目標(biāo)灰度閾值。

在步驟S13中，根據(jù)目標(biāo)灰度閾值對圖像進(jìn)行二值化處理。

在本公開實施例中，根據(jù)目標(biāo)灰度閾值對圖像進(jìn)行二值化處理時，可以為圖像中灰度值大于或等于目標(biāo)灰度閾值的像素點設(shè)置一個相同的灰度值，為圖像中灰度值小于目標(biāo)灰度閾值的像素點設(shè)置另一個相同的灰度值，從而凸顯目標(biāo)物體。

本實施例公開的圖像二值化方法，根據(jù)第二灰度閾值確定第一灰度閾值，根據(jù)第一差值和預(yù)設(shè)差值更新第一灰度閾值和第二灰度閾值，以確定目標(biāo)灰度閾值，并根據(jù)目標(biāo)灰度閾值對圖像進(jìn)行二值化處理，該目標(biāo)灰度閾值并不是一個固定的經(jīng)驗值，而是根據(jù)第一差值和預(yù)設(shè)差值，不斷對第一灰度閾值和第二灰度閾值進(jìn)行更新確定出的一個灰度閾值，是一個動態(tài)的灰度閾值，并且，目標(biāo)灰度閾值與更新后的第二灰度閾值的差值小于或者等于預(yù)設(shè)差值，根據(jù)該目標(biāo)閾值對圖像進(jìn)行二值化處理，獲得的二值化圖像效果更清晰，通用性和魯棒性更好。

進(jìn)一步地，在圖1所示實施例的基礎(chǔ)上，步驟“根據(jù)第一差值和預(yù)設(shè)差值反饋調(diào)整第一灰度閾值和第二灰度閾值，確定目標(biāo)灰度閾值”包括：若第一差值大于預(yù)設(shè)差值，則將第一灰度閾值作為下一次的第二灰度閾值，以獲取更新后的第一灰度閾值，直至第二差值小于或者等于預(yù)設(shè)差值，將更新后的第一灰度閾值作為目標(biāo)灰度閾值，第二差值為更新后的第一灰度閾值與下一次的第二灰度閾值的差值。

在本公開實施例中，若第n次獲得到第一灰度閾值與第二灰度閾值的差值大于預(yù)設(shè)差值，則將第n次獲得的第一灰度閾值作為第n+1次的第二灰度閾值，根據(jù)第n+1次的第二灰度閾值獲取第n+1次的第一灰度閾值，若第n+1次的第二灰度閾值與第n+1次的第一灰度閾值之間的差值小于或等于預(yù)設(shè)差值，則將第n+1次的第一灰度閾值確定為目標(biāo)灰度閾值；若第n+1次的第二灰度閾值與第n+1次的第一灰度閾值之間的差值大于或等于預(yù)設(shè)差值，則將第n+1次的第一灰度閾值作為第n+2次的第二灰度閾值，獲取第n+2次的第一灰度閾值，一次類推，直至獲取到的新的第一灰度閾值與新的第二灰度閾值之間的差值小于預(yù)設(shè)差值為止。其中，n為大于0的整數(shù)。

可選地，若第一差值小于或等于預(yù)設(shè)差值，則將該第一灰度閾值作為目標(biāo)灰度閾值。

在本公開實施例中，若初始時刻設(shè)置的第二灰度閾值與根據(jù)初始時刻設(shè)置的第二灰度閾值獲取到的第一灰度閾值之間的差值小于或等于預(yù)設(shè)差值，則直接將該第一灰度閾值作為目標(biāo)灰度閾值，即根據(jù)該第一灰度閾值對圖像進(jìn)行二值化處理。

本實施例公開的圖像二值化方法，若第一差值，則將第一灰度閾值作為下一次的第二灰度閾值，以獲取更新后的第一灰度閾值，直至更新后的第一灰度閾值與下一次的第一灰度閾值的差值小于或等于預(yù)設(shè)差值時，將更新后的第一灰度閾值作為目標(biāo)灰度閾值，由于將本次獲得第一灰度閾值作為下一次的第二灰度閾值，重新獲取更新后的第一灰度閾值，通過這種迭代的方法，保證最終確定的目標(biāo)灰度閾值更加的精確，使得獲得的二值化圖像中的目標(biāo)物體更加突出，增強(qiáng)了用戶體驗。

圖2是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種圖像二值化方法的流程圖，本實施例涉及的圖像二值化方法應(yīng)用于終端。在圖1所示實施例的基礎(chǔ)上，如圖2所示，步驟S11的具體實現(xiàn)方法包括以下步驟：

在步驟S21中，根據(jù)第二灰度閾值確定圖像的前景和背景。

在本公開實施例中，可以根據(jù)第二灰度閾值將圖像中的像素點劃分為前景和背景。參照圖3，步驟S21的實現(xiàn)方式具體包括以下步驟：

在步驟S31中，將圖像中灰度值大于或等于第二灰度閾值的像素點作為前景。

在步驟S32中，將圖像中灰度值小于第二灰度閾值的像素點作為背景。

在本公開實施例中，在獲取第一灰度閾值之前，先根據(jù)第二灰度閾值將圖像中的像素點分為前景和背景，前景中的像素點的灰度值均大于或等于第二灰度閾值，背景中的像素點均小于第二灰度閾值。值得注意的是，在每一次更新第一灰度閾值后，都需要根據(jù)更新的第一灰度閾值重新劃分圖像的前景和背景，以保證后續(xù)獲得的第二灰度閾值的準(zhǔn)確性。

在本實施中，每一次獲取第一灰度閾值之前，將圖像中灰度值大于或等于第二灰度閾值的像素點作為前景，將圖像中灰度值小于第二灰度閾值的像素點作為背景，根據(jù)第二灰度閾值對圖像中的像素點做一個初步的劃分，再根據(jù)得到的前景和背景確定第一灰度閾值，可以簡單、快捷、有效的確定第一灰度閾值，從而提高圖像二值化的效率。

在步驟S22中，根據(jù)前景和背景確定第一灰度閾值。

在本公開實施例中，將圖像的像素點劃分為前景和背景之后，可以根據(jù)前景和背景中的像素點的灰度值來確定第一灰度閾值。參照圖4，步驟S22的實現(xiàn)方式具體包括以下步驟：

在步驟S41中，獲取第一灰度值和第二灰度值；第一灰度值為前景中所有像素點灰度值的平均值，第二灰度值為背景中所有像素點灰度值的平均值。

在本實施例中，確定了圖像的前景和背景之后，分別計算前景中的所有像素點的灰度值的平均值和背景中所有像素點的灰度值的平均值，將前景中所有像素點灰度值的平均值作為第一灰度值，將背景中所有像素點灰度值的平均值作為第二灰度值。

在步驟S42中，將第一灰度值和第二灰度值的平均值作為第一灰度閾值。

在本實施例中，計算第一灰度值和第二灰度值的平均值，將該平均值作為第一灰度閾值。

值得注意的是，在每一次更新第二灰度閾值之后，都必須重新獲取第一灰度值和第二灰度值，以保證獲取到正確的第一灰度閾值。

在本實施例中，將前景中所有像素點灰度值的平均值作為第一灰度值，將背景中所有像素點灰度值的平均值作為第二灰度值，并且計算第一灰度值和第二灰度值的平均值，將該平均值作為第一灰度閾值，采用該方法不僅可以快速簡單的獲取第一灰度閾值，還可以保證每一次獲取到的第一灰度閾值的準(zhǔn)確性，從而保證圖像二值化的可靠性。

本公開實施例提供的圖像二值化方法，先根據(jù)第二灰度閾值確定圖像的前景和背景；根據(jù)前景和背景確定第一灰度閾值，使得確定的第一灰度閾值與第一灰度閾值的之間的差值較小，從而減少后續(xù)的迭代過程，提高了圖像二值化的效率。

圖5是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種圖像二值化方法的流程圖，本實施例涉及的圖像二值化方法應(yīng)用于終端。在圖1所示實施例的基礎(chǔ)上，如圖5所示，步驟S13的具體實現(xiàn)方式包括以下步驟：

在步驟S51中，將圖像中的第一像素點的灰度值設(shè)置為255；第一像素點為圖像中原始灰度值大于或等于目標(biāo)灰度閾值的像素點。

在本公開實施例中，將圖像中原始灰度值大于或等于目標(biāo)灰度閾值的像素點的灰度值全部設(shè)置為255，相當(dāng)于將圖像的前景中的像素點全部以白色進(jìn)行顯示。

在步驟S52中，將圖像中第二像素點的灰度值設(shè)置為0；第二像素點為圖像中原始灰度值小于目標(biāo)灰度閾值的像素點。

在本公開實施例中，將圖像中原始灰度值小于目標(biāo)灰度閾值的像素點的灰度值全部設(shè)置為0，相當(dāng)于將圖像的背景中的像素點全部以黑色進(jìn)行顯示。

在本公開實施例中，將圖像中原始灰度值大于或等于目標(biāo)灰度閾值的像素點的灰度值全部設(shè)置為255，將圖像中原始灰度值小于目標(biāo)灰度閾值的像素點的灰度值全部設(shè)置為0，使得圖像畫面呈現(xiàn)黑白效果，從而明顯的突出目標(biāo)物體，增強(qiáng)了視覺效果。

圖6是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種圖像二值化方法的流程圖，本實施例涉及的圖像二值化方法應(yīng)用于終端。如圖6所示，該圖像二值化方法包括以下步驟：

在步驟61中，初始化一個第二灰度閾值T，第二灰度閾值T為圖像的全部像素點灰度值的平均值。

在步驟62中，根據(jù)第二灰度閾值T將圖像的像素點分為前景F和背景B。

在步驟63中，求出前景F中所有像素點灰度值的平均值和背景B中所有像素點灰度值的平均值

在步驟64中，根據(jù)公式獲取第一灰度閾值T′。

在步驟65中，判斷|T′-T|與預(yù)設(shè)差值eps的大小，若T′-T>eps，則執(zhí)行步驟S66；若T′-T≤eps，則執(zhí)行步驟S67。

其中，一般eps取一個很小的數(shù)，例如，0.01、0.02等。

在步驟66中，令T＝T′，并返回執(zhí)行步驟S62。

在步驟67中，根據(jù)第一灰度閾值T′對圖像進(jìn)行二值化處理。

圖7a為原始圖像，圖7b為圖7a經(jīng)過二值化處理后的圖像；圖8a為原始圖像，圖8b為圖8a經(jīng)過二值化處理后的圖像。通過圖7a、圖7b、圖8a、圖8b，可以很直觀的看出，采用本公開提供的圖像二值化方法獲得的二值化圖像能清晰的凸顯目標(biāo)物體。

本實施例提供的圖像二值化方法，將圖像的全部像素點灰度值的平均值作為第二灰度閾值T，根據(jù)第二灰度閾值T將圖像的像素點分為前景F和背景B，求出前景F中所有像素點灰度值的平均值和背景B中所有像素點灰度值的平均值再根據(jù)公式獲取第一灰度閾值T′，判斷|T′-T|與預(yù)設(shè)差值eps的大小，若T′-T>eps，則令T＝T′，重新獲取第一灰度閾值T′，若T′-T≤eps，根據(jù)第一灰度閾值T′對圖像進(jìn)行二值化處理，本方法可以根據(jù)每一幅圖像動態(tài)生成第一灰度閾值，而不是采用預(yù)先人工設(shè)定好的閾值，所以通用性和魯棒性更好。

圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像二值化裝置的框圖，如圖9所示，該圖像二值化裝置獲取模塊11、第一確定模塊12和處理模塊13。

獲取模塊11被配置為獲取第一灰度閾值，第一灰度閾值為根據(jù)第二灰度閾值確定的閾值，第二灰度閾值為圖像的所有像素點灰度值的平均值。

在本公開實施例中，獲取圖像所有像素點的灰度值之后求其平均值，將所有像素點灰度值的平均值確定為第二灰度閾值，獲取模塊11再根據(jù)第二灰度閾值來確定第一灰度閾值。例如，獲取模塊11根據(jù)第一灰度閾值將圖像中的所有像素點劃分為兩類，第一類像素點的灰度值均大于或者等于第二灰度閾值，第二類像素點的灰度值均小于第二灰度閾值，再分別求出第一類像素點灰度值的平均值和第二類像素點灰度值的平均值，獲取模塊11將第一類像素點灰度值的平均值與第二類像素點灰度值的平均值之間的平均值作為第一灰度閾值。

第一確定模塊12被配置為根據(jù)第一差值和預(yù)設(shè)差值反饋調(diào)整第一灰度閾值和第二灰度閾值，確定目標(biāo)灰度閾值；第一差值為第一灰度閾值與第二灰度閾值的差值，目標(biāo)灰度閾值與更新后的第二灰度閾值的差值小于或者等于預(yù)設(shè)差值。

在本公開實施例中，第一差值為一個絕對值，預(yù)設(shè)差值為預(yù)先設(shè)置的一個數(shù)值，預(yù)設(shè)差值用于衡量第一灰度閾值與第二灰度閾值之間的偏差大小，例如，該預(yù)設(shè)差值可以為0.01、0.5.、0.36等小于1的數(shù)值。

若第一確定模塊12判斷出第一差值大于該預(yù)設(shè)差值，則說明第一灰度閾值與第二灰度閾值之間的差距比較大，則第一確定模塊12重復(fù)更新第一灰度閾值和第二灰度閾值，根據(jù)更新后的第一灰度閾值和更新后的第二灰度閾值來確定目標(biāo)灰度閾值。例如，當(dāng)?shù)谝淮_定模塊12確定第一差值大于該預(yù)設(shè)差值，可以重新設(shè)置一個新的第二灰度閾值，根據(jù)重置的第二灰度閾值獲取更新后的第一灰度閾值，若重置的第二灰度閾值與更新后的第一灰度閾值的差值還是大于預(yù)設(shè)差值，則繼續(xù)重置第二灰度閾值，直至重置的第二灰度閾值與更新后的第一灰度閾值的差值小于預(yù)設(shè)差值，則第一確定模塊12將最終更新獲得的第一灰度閾值作為目標(biāo)灰度閾值。

處理模塊13被配置為根據(jù)目標(biāo)灰度閾值對圖像進(jìn)行二值化處理。

在本公開實施例中，處理模塊13根據(jù)目標(biāo)灰度閾值對圖像進(jìn)行二值化處理時，處理模塊13可以為圖像中灰度值大于或等于目標(biāo)灰度閾值的像素點設(shè)置一個相同的灰度值，為圖像中灰度值小于目標(biāo)灰度閾值的像素點設(shè)置另一個相同的灰度值，從而凸顯目標(biāo)物體。

本實施例公開的圖像二值化裝置，根據(jù)第二灰度閾值確定第一灰度閾值，根據(jù)第一差值和預(yù)設(shè)差值更新第一灰度閾值和第二灰度閾值，以確定目標(biāo)灰度閾值，并根據(jù)目標(biāo)灰度閾值對圖像進(jìn)行二值化處理，該目標(biāo)灰度閾值并不是一個固定的經(jīng)驗值，而是根據(jù)第一差值和預(yù)設(shè)差值，不斷對第一灰度閾值和第二灰度閾值進(jìn)行更新確定出的一個灰度閾值，是一個動態(tài)的灰度閾值，并且，目標(biāo)灰度閾值與更新后的第二灰度閾值的差值小于或者等于預(yù)設(shè)差值，根據(jù)該目標(biāo)閾值對圖像進(jìn)行二值化處理，獲得的二值化圖像效果更清晰，通用性和魯棒性更好。

圖10是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種圖像二值化裝置的框圖，如圖10所示，第一確定模塊12包括更新子模塊121。

更新子模塊121被配置為若第一差值大于預(yù)設(shè)差值，則將第一灰度閾值作為下一次的第二灰度閾值，以獲取更新后的第一灰度閾值，直至第二差值小于或者等于預(yù)設(shè)差值，將更新后的第一灰度閾值作為目標(biāo)灰度閾值，第二差值為更新后的第一灰度閾值與下一次的第二灰度閾值的差值。

在本公開實施例中，若更新子模塊121第n次獲得到第一灰度閾值與第二灰度閾值的差值大于預(yù)設(shè)差值，則更新子模塊121將第n次獲得的第一灰度閾值作為第n+1次的第二灰度閾值，并根據(jù)第n+1次的第二灰度閾值獲取第n+1次的第一灰度閾值；若更新子模塊121獲取的第n+1次的第二灰度閾值與第n+1次的第一灰度閾值之間的差值小于或等于預(yù)設(shè)差值，則將第n+1次的第一灰度閾值確定為目標(biāo)灰度閾值；若更新子模塊121獲得的第n+1次的第二灰度閾值與第n+1次的第一灰度閾值之間的差值大于或等于預(yù)設(shè)差值，則更新子模塊121將第n+1次的第一灰度閾值作為第n+2次的第二灰度閾值，獲取第n+2次的第一灰度閾值，一次類推，直至獲取到的新的第一灰度閾值與新的第二灰度閾值之間的差值小于預(yù)設(shè)差值為止。其中，n為大于0的整數(shù)。

可選地，更新子模塊121還被配置為若第一差值小于或等于預(yù)設(shè)差值，則將該第一灰度閾值作為目標(biāo)灰度閾值。

在本公開實施例中，若更新子模塊121確定初始時刻設(shè)置的第二灰度閾值與根據(jù)初始時刻設(shè)置的第二灰度閾值獲取到的第一灰度閾值之間的差值小于或等于預(yù)設(shè)差值，則更新子模塊121直接將該第一灰度閾值作為目標(biāo)灰度閾值，即處理模塊13根據(jù)該第一灰度閾值對圖像進(jìn)行二值化處理。

本實施例公開的圖像二值化裝置，若第一差值大于預(yù)設(shè)差值，則將第一灰度閾值作為下一次的第二灰度閾值，以獲取更新后的第一灰度閾值，直至更新后的第一灰度閾值與下一次的第一灰度閾值的差值小于或等于預(yù)設(shè)差值時，將更新后的第一灰度閾值作為目標(biāo)灰度閾值，由于將本次獲得第一灰度閾值作為下一次的第二灰度閾值，重新獲取更新后的第一灰度閾值，通過這種迭代的方法，保證最終確定的目標(biāo)灰度閾值更加的精確，使得獲得的二值化圖像中的目標(biāo)物體更加突出，增強(qiáng)了用戶體驗。

圖11是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種圖像二值化裝置的框圖，如圖11所示，獲取模塊11包括第一獲取子模塊111和第二獲取子模塊112。

第一獲取子模塊111被配置為根據(jù)第二灰度閾值確定圖像的前景和背景。

在本公開實施例中，第一獲取子模塊111可以根據(jù)第二灰度閾值將圖像中的像素點劃分為前景和背景。參照圖12，第一獲取子模塊111包括第一確定子模塊1111和第二確定子模塊1112。

第一確定子模塊1111被配置為將圖像中灰度值大于或等于第二灰度閾值的像素點作為前景。

第二確定子模塊1112被配置為將圖像中灰度值小于第二灰度閾值的像素點作為背景。

在本公開實施例中，在獲取第一灰度閾值之前，第一確定子模塊1111和第二確定子模塊1112分別先根據(jù)第二灰度閾值將圖像中的像素點分為前景和背景，前景中的像素點的灰度值均大于或等于第二灰度閾值，背景中的像素點均小于第二灰度閾值。值得注意的是，在每一次更新第一灰度閾值后，第一確定子模塊1111和第二確定子模塊1112都需要根據(jù)更新的第一灰度閾值重新劃分圖像的前景和背景，以保證后續(xù)獲得的第二灰度閾值的準(zhǔn)確性。

在本實施例中，每一次獲取第一灰度閾值之前，將圖像中灰度值大于或等于第二灰度閾值的像素點作為前景，將圖像中灰度值小于第二灰度閾值的像素點作為背景，根據(jù)第二灰度閾值對圖像中的像素點做一個初步的劃分，再根據(jù)得到的前景和背景確定第一灰度閾值，可以簡單、快捷、有效的確定第一灰度閾值，從而提高圖像二值化的效率。

第二獲取子模塊112被配置為根據(jù)前景和背景確定第一灰度閾值。

參照圖12，第二獲取子模塊112包括第三確定子模塊1121和第四確定子模塊1122。

第三確定子模塊1121被配置為獲取第一灰度值和第二灰度值；第一灰度值為前景中所有像素點灰度值的平均值，第二灰度值為背景中所有像素點灰度值的平均值。

在本實施例中，第三確定子模塊1121計算前景中的所有像素點的灰度值的平均值和背景中所有像素點的灰度值的平均值，并且，第三確定子模塊1121將前景中所有像素點灰度值的平均值作為第一灰度值，將背景中所有像素點灰度值的平均值作為第二灰度值。

第四確定子模塊1122被配置為將第一灰度值和第二灰度值的平均值作為第一灰度閾值。

在本實施例中，第四確定子模塊1122計算第一灰度值和第二灰度值的平均值，將該平均值作為第一灰度閾值。

值得注意的是，在每一次更新第二灰度閾值之后，第三確定子模塊1121都必須重新獲取第一灰度值和第二灰度值，以保證和第四確定子模塊1122獲取到正確的第一灰度閾值。

在本實施例中，將前景中所有像素點灰度值的平均值作為第一灰度值，將背景中所有像素點灰度值的平均值作為第二灰度值，并且計算第一灰度值和第二灰度值的平均值，將該平均值作為第一灰度閾值，采用該方法不僅可以快速簡單的獲取第一灰度閾值，還可以保證每一次獲取到的第一灰度閾值的準(zhǔn)確性，從而保證圖像二值化的可靠性。

本公開實施例提供的圖像二值化裝置，先根據(jù)第二灰度閾值確定圖像的前景和背景；根據(jù)前景和背景確定第一灰度閾值，使得確定的第一灰度閾值與第一灰度閾值的之間的差值較小，從而減少后續(xù)的迭代過程，提高了圖像二值化的效率。

圖13是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種圖像二值化裝置的框圖，如圖13所示，處理模塊13包括第一設(shè)置子模塊131和第二設(shè)置子模塊132。

第一設(shè)置子模塊131被配置為將圖像中的第一像素點的灰度值設(shè)置為255；第一像素點為圖像中原始灰度值大于或等于目標(biāo)灰度閾值的像素點。

在本公開實施例中，第一設(shè)置子模塊131將圖像中原始灰度值大于或等于目標(biāo)灰度閾值的像素點的灰度值全部設(shè)置為255，相當(dāng)于將圖像的前景中的像素點全部以白色進(jìn)行顯示。

第二設(shè)置子模塊132被配置為將圖像中第二像素點的灰度值設(shè)置為0；第二像素點為圖像中原始灰度值小于目標(biāo)灰度閾值的像素點。

在本公開實施例中，第二設(shè)置子模塊132將圖像中原始灰度值小于目標(biāo)灰度閾值的像素點的灰度值全部設(shè)置為0，相當(dāng)于將圖像的背景中的像素點全部以黑色進(jìn)行顯示。

在本公開實施例中，第一設(shè)置子模塊131將圖像中原始灰度值大于或等于目標(biāo)灰度閾值的像素點的灰度值全部設(shè)置為255，第二設(shè)置子模塊132將圖像中原始灰度值小于目標(biāo)灰度閾值的像素點的灰度值全部設(shè)置為0，使得圖像畫面呈現(xiàn)黑白效果，從而明顯的突出目標(biāo)物體，增強(qiáng)了視覺效果。

圖14是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種圖像二值化裝置的框圖，如圖14所示，該圖像二值化裝置包括處理器21和存儲器22。

處理器21；

用于存儲處理器21可執(zhí)行指令的存儲器22；

其中，處理器21被配置為：

獲取第一灰度閾值，第一灰度閾值為根據(jù)第二灰度閾值確定的閾值，第二灰度閾值為圖像的所有像素點灰度值的平均值；

根據(jù)第一差值和預(yù)設(shè)差值反饋調(diào)整第一灰度閾值和第二灰度閾值，確定目標(biāo)灰度閾值；第一差值為第一灰度閾值與第二灰度閾值的差值，目標(biāo)灰度閾值與更新后的第二灰度閾值的差值小于或者等于預(yù)設(shè)差值；

根據(jù)目標(biāo)灰度閾值對圖像進(jìn)行二值化處理。

本實施例公開的圖像二值化裝置，若第一差值大于預(yù)設(shè)差值，則將第一灰度閾值作為下一次的第二灰度閾值，以獲取更新后的第一灰度閾值，直至更新后的第一灰度閾值與下一次的第一灰度閾值的差值小于或等于預(yù)設(shè)差值時，將更新后的第一灰度閾值作為目標(biāo)灰度閾值，由于將本次獲得第一灰度閾值作為下一次的第二灰度閾值，重新獲取更新后的第一灰度閾值，通過這種迭代的方法，保證最終確定的目標(biāo)灰度閾值更加的精確，使得獲得的二值化圖像中的目標(biāo)物體更加突出，增強(qiáng)了用戶體驗。

圖15是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于圖像二值化的裝置800的框圖。例如，裝置800可以是移動電話，計算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個人數(shù)字助理等。

參照圖15，裝置800可以包括以下一個或多個組件：處理組件802，存儲器804，電力組件806，多媒體組件808，音頻組件810，輸入/輸出(I/O)的接口812，傳感器組件814，以及通信組件816。

處理組件802通?？刂蒲b置800的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件802可以包括一個或多個處理器820來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件802可以包括一個或多個模塊，便于處理組件802和其他組件之間的交互。例如，處理組件802可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。

存儲器804被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在設(shè)備800的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置800上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電力組件806為裝置800的各種組件提供電力。電力組件806可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置800生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件808包括在所述裝置800和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件808包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)設(shè)備800處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件810被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件810包括一個麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置800處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲在存儲器804或經(jīng)由通信組件816發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件810還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

I/O接口812為處理組件802和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件814包括一個或多個傳感器，用于為裝置800提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件814可以檢測到設(shè)備800的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置800的顯示器和小鍵盤，傳感器組件814還可以檢測裝置800或裝置800一個組件的位置改變，用戶與裝置800接觸的存在或不存在，裝置800方位或加速/減速和裝置800的溫度變化。傳感器組件814可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件814還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件814還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件816被配置為便于裝置800和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置800可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件816經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件816還包括近場通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。

在示例性實施例中，裝置800可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器804，上述指令可由裝置800的處理器820執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。

一種非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)所述存儲介質(zhì)中的指令由移動終端的處理器執(zhí)行時，使得移動終端能夠執(zhí)行一種圖像二值化方法，所述方法包括：

獲取第一灰度閾值，所述第一灰度閾值為根據(jù)第二灰度閾值確定的閾值，所述第二灰度閾值為圖像的所有像素點灰度值的平均值；

根據(jù)第一差值和預(yù)設(shè)差值反饋調(diào)整所述第一灰度閾值和所述第二灰度閾值，確定目標(biāo)灰度閾值；所述第一差值為所述第一灰度閾值與所述第二灰度閾值的差值，所述目標(biāo)灰度閾值與更新后的第二灰度閾值的差值小于或者等于所述預(yù)設(shè)差值；

根據(jù)所述目標(biāo)灰度閾值對所述圖像進(jìn)行二值化處理。

其中，所述根據(jù)第一差值和預(yù)設(shè)差值反饋調(diào)整所述第一灰度閾值和所述第二灰度閾值，確定目標(biāo)灰度閾值，包括：

若所述第一差值大于所述預(yù)設(shè)差值，則將所述第一灰度閾值作為下一次的第二灰度閾值，以獲取更新后的第一灰度閾值，直至第二差值小于或者等于所述預(yù)設(shè)差值，將所述更新后的第一灰度閾值作為所述目標(biāo)灰度閾值，所述第二差值為所述更新后的第一灰度閾值與所述下一次的第二灰度閾值的差值。

其中，獲取第一灰度閾值，包括：

根據(jù)所述第二灰度閾值確定所述圖像的前景和背景；

根據(jù)所述前景和所述背景確定所述第一灰度閾值。

其中，所述根據(jù)所述第二灰度閾值確定所述圖像的前景和背景，包括：

將所述圖像中灰度值大于或等于所述第二灰度閾值的像素點作為所述前景；

將所述圖像中灰度值小于所述第二灰度閾值的像素點作為所述背景。

其中，所述根據(jù)所述前景和所述背景確定所述第一灰度閾值，包括：

獲取第一灰度值和第二灰度值；所述第一灰度值為所述前景中所有像素點灰度值的平均值，所述第二灰度值為所述背景中所有像素點灰度值的平均值；

將所述第一灰度值和所述第二灰度值的平均值作為所述第一灰度閾值。

其中，所述根據(jù)所述目標(biāo)灰度閾值對所述圖像進(jìn)行二值化處理，包括：

將所述圖像中的第一像素點的灰度值設(shè)置為255；所述第一像素點為所述圖像中原始灰度值大于或等于所述目標(biāo)灰度閾值的像素點；

將所述圖像中第二像素點的灰度值設(shè)置為0；所述第二像素點為所述圖像中原始灰度值小于所述目標(biāo)灰度閾值的像素點。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求書指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求書來限制。