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一種輸電線路不同步風擺的相間最短距離算法的制作方法

文檔序號:11951128閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種輸電線路不同步風擺的相間最短距離算法,其特征在于,包括以下步驟:

1)以檔距兩端懸掛點為端點,建立架空輸電線路導線模型;其中,導線的自重和承受的荷載沿輸電線路方向均勻分布;

2)模擬脈動風過程,確定作用在導線上任意一點的基本風荷載Pd和比載γ4;

3)取導線上單位質(zhì)量元dm進行受力分析,確定合外力矩表達式,并應用剛體定軸轉(zhuǎn)動定律分析風擺過程,再確定輸電線路不同步風擺的動力學模型;

4)利用改進歐拉法求解輸電線路不同步風擺的動力學模型,計算出相間最短距離;并根據(jù)得到的相間最短距離結(jié)果,分析導線的相間最短距離的變化規(guī)律。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路不同步風擺的相間最短距離算法,其特征在于:所述步驟1)的以檔距兩端懸掛點為端點,建立架空輸電線路導線模型,具體為,

設A、B為兩側(cè)桿塔檔距間的懸掛點、分別為低懸掛點A和高懸掛點B,兩懸掛點之間的弧垂最低點為O;

取低懸掛點A為坐標原點、x軸為順線路方向、y軸為豎直方向,并設線路檔距為l、高懸掛點B與低懸掛點A的高差為h;

得導線上任意一點M的坐標位置為(x,y),高懸掛點B的坐標位置為(l,h);

則建立的架空輸電線路導線模型,其方程表達式為式(1),

<mrow> <mi>y</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> <mi>&gamma;</mi> </mfrac> <mi>s</mi> <mi>h</mi> <mfrac> <mrow> <mi>&gamma;</mi> <mi>x</mi> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> </mfrac> <mi>s</mi> <mi>h</mi> <mfrac> <mrow> <mi>&gamma;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <mn>2</mn> <mi>a</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式(1)中,σ0為弧垂最低點O的軸向應力,γ為沿順線路方向的均布比載,sh為雙曲正弦函數(shù),a為弧垂最低點O至坐標原點的水平距離;

其中,弧垂最低點O至坐標原點的水平距離a的計算方程為式(2),

<mrow> <mi>a</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mi>l</mi> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mn>0</mn> </msub> <mi>&gamma;</mi> </mfrac> <mi>a</mi> <mi>r</mi> <mi>c</mi> <mi>s</mi> <mi>h</mi> <mfrac> <mi>h</mi> <mrow> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> <mi>&gamma;</mi> </mfrac> <mi>s</mi> <mi>h</mi> <mfrac> <mrow> <mi>&gamma;</mi> <mi>l</mi> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> </mfrac> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

則導線上任意一點M(x,y)的弧垂R計算方程為式(3),

<mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>R</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mi>h</mi> <mi>l</mi> </mfrac> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <mi>y</mi> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mi>h</mi> <mi>l</mi> </mfrac> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> <mi>&gamma;</mi> </mfrac> <mi>s</mi> <mi>h</mi> <mfrac> <mrow> <mi>&gamma;</mi> <mi>x</mi> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> </mfrac> <mi>s</mi> <mi>h</mi> <mfrac> <mrow> <mi>&gamma;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <mn>2</mn> <mi>a</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸電線路不同步風擺的相間最短距離算法,其特征在于:所述步驟2)的模擬脈動風過程是根據(jù)概率統(tǒng)計方法采用蒙特卡羅算法進行模擬,其中脈動風過程所采用的功率譜為Davenport譜或Simiu譜。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輸電線路不同步風擺的相間最短距離算法,其特征在于:所述步驟2)的導線上任意一點的基本風荷載Pd和比載γ4,兩者的計算方程分別為式(4)和式(5),

<mrow> <msub> <mi>P</mi> <mi>d</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>&alpha;</mi> <mi>f</mi> </msub> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mi>c</mi> </mrow> </msub> <mi>S</mi> <mfrac> <mrow> <mi>&rho;</mi> <msup> <mrow> <mo>&lsqb;</mo> <mi>v</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>z</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>v</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&theta;</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

<mrow> <msub> <mi>&gamma;</mi> <mn>4</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>P</mi> <mi>d</mi> </msub> <mrow> <mi>A</mi> <msub> <mo>&Integral;</mo> <mi>l</mi> </msub> <mi>d</mi> <mi>l</mi> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式(4)和式(5)中,αf為風速不均勻系數(shù),usc為空氣動力系數(shù),S為導線的迎風面積,ρ為空氣密度,v(z)為平均風速,v(t)為脈動風速,θ為風與線路方向的夾角,A為導線截面積;

其中,脈動風速v(t)采用蒙特卡羅算法,其方程表達式為式(6),

<mrow> <mi>v</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <msub> <mi>a</mi> <mi>j</mi> </msub> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>j</mi> </msub> <mi>t</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>&phi;</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mo>,</mo> <mi>N</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>6</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式(6)中,aj為脈動風幅值,ωj為角速度、導線上每點的角速度相同,φj為脈動風初相角、在[0,2π]上隨機分布,N為頻率域等分數(shù);

當脈動風過程所采用的功率譜為Davenport譜,即通過選擇的功率譜密度函數(shù)Sv(ω)來進一步確定式(6)中各變量,分別為式(7)和式(8),

<mrow> <msubsup> <mi>a</mi> <mi>j</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>=</mo> <mn>2</mn> <msub> <mi>S</mi> <mi>v</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>&omega;</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>7</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

<mrow> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>min</mi> </msub> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>j</mi> <mo>-</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>&omega;</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>8</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式(7)和式(8)中,ωmin為頻率域中的最小值,Δω為頻率域的步長;

其中,頻率域的步長Δω的計算方程為式(9),

<mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>&omega;</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>&omega;</mi> <mrow> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>min</mi> </msub> </mrow> <mi>N</mi> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>9</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式(9)中,ωmax為頻率域中的最大值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸電線路不同步風擺的相間最短距離算法,其特征在于:所述步驟3)的取導線上單位質(zhì)量元dm進行受力分析,確定合外力矩表達式,具體為,

設導線在風擺過程中受到的三個力,分別為重力G、風力F和拉力T,因拉力力矩為零,所以質(zhì)量元在擺動時的合外力矩等于重力和風力產(chǎn)生的力矩代數(shù)和,且在任一時刻兩者力矩的方向均相反;

則合外力矩表達式為式(10),

M=MF-MG (10)

式(10)中,M為合外力矩,MG為重力力矩,MF為風力力矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸電線路不同步風擺的相間最短距離算法,其特征在于:所述步驟3)的應用剛體定軸轉(zhuǎn)動定律分析風擺過程,具體為,

若導線的風擺角為θ,則合外力矩、重力力矩、風力力矩的表達式分別為式(11)、式(12)、式(13),

<mrow> <mi>M</mi> <mo>=</mo> <mi>I</mi> <mfrac> <mrow> <mi>d</mi> <mi>&omega;</mi> </mrow> <mrow> <mi>d</mi> <mi>t</mi> </mrow> </mfrac> <mo>=</mo> <mi>I</mi> <mfrac> <mrow> <msup> <mi>d</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&theta;</mi> </mrow> <mrow> <msup> <mi>dt</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>11</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

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<mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>M</mi> <mi>F</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mo>&Integral;</mo> <mi>l</mi> </msub> <mi>R</mi> <mi> </mi> <mi>cos</mi> <mi>&theta;</mi> <mi>d</mi> <mi>F</mi> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <msub> <mi>&alpha;</mi> <mi>f</mi> </msub> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mi>c</mi> </mrow> </msub> <mi>d</mi> <mi>&rho;</mi> <msup> <mrow> <mo>&lsqb;</mo> <mrow> <mi>v</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>z</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>v</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mi>cos</mi> <mi>&theta;</mi> <msubsup> <mo>&Integral;</mo> <mn>0</mn> <mi>l</mi> </msubsup> <mi>R</mi> <mi>d</mi> <mi>x</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>13</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式(11)、式(12)、式(13)中,I為轉(zhuǎn)動慣量,ω為擺動角速度,g為重力加速度,d為導線直徑;

其中,轉(zhuǎn)動慣量I的計算方程為式(14),

<mrow> <mi>I</mi> <mo>=</mo> <mi>&rho;</mi> <msubsup> <mo>&Integral;</mo> <mn>0</mn> <mi>l</mi> </msubsup> <msup> <mi>R</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>d</mi> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>14</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

則確定輸電線路不同步風擺的動力學模型為方程組式(15),

<mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>M</mi> <mo>=</mo> <mi>I</mi> <mfrac> <mrow> <mi>d</mi> <mi>&omega;</mi> </mrow> <mrow> <mi>d</mi> <mi>t</mi> </mrow> </mfrac> <mo>=</mo> <mi>I</mi> <mfrac> <mrow> <msup> <mi>d</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&theta;</mi> </mrow> <mrow> <msup> <mi>dt</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>R</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mi>h</mi> <mi>l</mi> </mfrac> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> <mi>&gamma;</mi> </mfrac> <mi>s</mi> <mi>h</mi> <mfrac> <mrow> <mi>&gamma;</mi> <mi>x</mi> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> </mfrac> <mi>s</mi> <mi>h</mi> <mfrac> <mrow> <mi>&gamma;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <mn>2</mn> <mi>a</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>&gamma;</mi> <mn>4</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>P</mi> <mi>d</mi> </msub> <mrow> <mi>A</mi> <msub> <mo>&Integral;</mo> <mi>l</mi> </msub> <mi>d</mi> <mi>l</mi> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>I</mi> <mo>=</mo> <mi>&rho;</mi> <msubsup> <mo>&Integral;</mo> <mn>0</mn> <mi>l</mi> </msubsup> <msup> <mi>R</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>d</mi> <mi>x</mi> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>M</mi> <mo>=</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>F</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>G</mi> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>M</mi> <mi>F</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <msub> <mi>&alpha;</mi> <mi>f</mi> </msub> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mi>c</mi> </mrow> </msub> <mi>d</mi> <mi>&rho;</mi> <msup> <mrow> <mo>&lsqb;</mo> <mrow> <mi>v</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>z</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>v</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mi>cos</mi> <mi>&theta;</mi> <msubsup> <mo>&Integral;</mo> <mn>0</mn> <mi>l</mi> </msubsup> <mi>R</mi> <mi>d</mi> <mi>x</mi> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>M</mi> <mi>G</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>&rho;</mi> <mi>g</mi> <mi> </mi> <mi>sin</mi> <mi>&theta;</mi> <msubsup> <mo>&Integral;</mo> <mn>0</mn> <mi>l</mi> </msubsup> <mi>R</mi> <mi>d</mi> <mi>x</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>15</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路不同步風擺的相間最短距離算法,其特征在于:所述步驟4)的計算出相間最短距離可通過計算機三維輔助設計CAD進行計算。

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